- •Лекционный материал по курсу
- •1 Измерительные сигналы
- •1.1 Классификация измерительных сигналов и сигналов помех
- •1.2 Математическое описание детерминированных измерительных сигналов. Сигналы и их математические модели
- •1.2.1 Представление произвольного сигнала в виде суммы элементарных колебаний
- •1.2.2 Гармонический анализ периодических сигналов
- •1.2.3 Гармонический анализ непериодических сигналов
- •1.2.3.1 Основные свойства преобразования Фурье
- •1) Сдвиг сигналов во времени
- •3) Смещение спектра сигнала
- •1.2.4 Геометрическое представление сигналов
- •1.3 Корреляционный анализ детерминированных сигналов
- •Соотношение между корреляционной функцией и спектральной характеристикой сигнала
- •1.4 Модулированные сигналы
- •1.4.1 Радиосигналы с амплитудной модуляцией
- •1.4.1.1 Спектр амплитудно-модулированного колебания
- •1.4.2 Угловая модуляция. Фаза и мгновенная частота колебания
- •1.4.2.1 Спектр колебания при гармонической угловой модуляции
- •1.4.3 Огибающая, фаза и частота узкополосного сигнала
- •1.4.4 Аналитический сигнал
- •1.5 Математическое описание случайных измерительных сигналов
- •1.5.1 Основные характеристики случайных сигналов
- •1.5.2 Спектральная плотность мощности случайного процесса
- •1.5.3 Соотношение между спектральной плотностью и ковариационной функцией случайного процесса
- •1.6 Квантование, дискретизация и кодирование сигналов
- •1.6.1 Дискретизация непрерывных сигналов по времени
- •1.6.2 Представление сигналов с ограниченной полосой частот в виде ряда Котельникова
- •1.6.3 Связь между спектром сигнала s(t) и спектром базисной функции φn (t)
- •1.6.4 Восстановление сигналов по их отсчётам
- •Неограниченность спектров реальных сигналов
- •Отклонение фнч от идеальных
- •1.6.5 Задачи теории кодирования
- •1.6.5.1 Корректирующие коды
- •1.6.5.2 Систематические коды
- •Методы образования циклического кода
- •1.6.5.3 Непрерывные коды
- •2 Анализ прохождения измерительных сигналов через
- •2.1 Анализ прохождения измерительных сигналов через линейные цепи
- •2.1.1 Спектральная плотность мощности и корреляционная функция случайного процесса на выходе цепи
- •2.2 Анализ прохождения измерительных сигналов через нелинейные цепи
- •2.2.1 Безынерционные нелинейные преобразования
- •2.2.2 Внешние характеристики безынерционных нелинейных элементов
- •2.2.3 Спектральный состав тока в безынерционном нелинейном элементе при гармоническом внешнем воздействии
- •2.3 Классификация и основные характеристики фильтров
- •2.4 Фильтрация измерительных сигналов
- •2.4.1 Основные задачи при приёме сигналов
- •2.4.2 Согласованный линейный фильтр
- •2.4.3 Оптимальная фильтрация случайных сигналов
- •2.4.4 Дискретные фильтры.Цифровые линейные фильтры (цф). Алгоритм линейной цифровой фильтрации, Методы синтеза цифровых фильтров
- •2.4.4.1 Дискретное преобразование Фурье.
- •2.4.4.2 Теория z-преобразования
- •2.4.4.3 Принцип цифровой обработки сигналов
- •2.4.4.4 Реализация алгоритмов цифровой фильтрации
- •2.5 Принципы адаптивной фильтрации
- •2.5.1 Классификация адаптивных систем
- •2.5.2 Адаптивный линейный сумматор
- •2.5.3. Оптимальный весовой вектор
- •2.5.3.1 Метод градиентного поиска оптимального вектора w
- •2.5.3.2 Метод Ньютона для многомерного пространства
- •3.1 Модуляторы ам-сигналов. Способы осуществления амплитудной модуляции
- •3.1.1 Принцип работы амплитудного модулятора.
- •3.1.2 Получение сигналов с балансной модуляцией.
- •3.2 Методы получения угловой модуляции
- •Структурная схема радиоприемника модулированных сигналов. Элементы схемы. Понятие промежуточной частоты и зеркального канала. Демодуляция (детектирование) ам-сигналов
- •Как выбирается промежуточная частота:
- •3.3.1 Методы реализации преобразований частоты
- •3.3.3 Детектирование модулированных сигналов
- •3.3.4 Синхронный детектор ам-сигналов
- •3.3.5 Квадратичное детектирование
- •3.4 Демодуляция сигналов с угловой модуляцией
- •3.4.1Фазовые детекторы (фд)
- •Детекторы чм- сигналов
- •Список литературы
Соотношение между корреляционной функцией и спектральной характеристикой сигнала
Воспользуемся выражением (1.63), в котором положим f(t)=s(t),g(t)=s(t+τ) и соответственно F(ω) = S(ω), G(ω) = S(ω) e-iωτ.Тогда получим
Учитывая, что S(ω)S* (ω) =S2(ω), приходим к искомому соотношению
(1.83)
На основании известных свойств преобразований Фурье можно также написать:
(1.84)
Итак, прямое преобразование Фурье (1.84) корреляционной функции Bs(τ) дает спектральную плотность энергии , а преобразование (2.83) дает корреляционную функциюВs(τ).
Из выражений (1.83) и (1.84) вытекают свойства: чем шире спектр S(ω)сигнала,тем меньше интервал корреляции, т. е. сдвигτ,в пределах которого корреляционная функция отлична от нуля. Соответственно чем больше интервал корреляции заданного сигнала, тем уже его спектр.
Из выражений (1.83) и (1.84) также видно, что корреляционная функция Bs(τ) не зависит от ФЧХ спектра сигнала. Так как при заданном амплитудном спектреS(ω) форма функцииs(t) существенно зависит от ФЧХ, то можно сделать следующее заключение:различным по форме сигналам s(t), обладающим одинаковыми амплитудными спектрами, соответствуют одинаковые корреляционные функции Bs (τ).
Вопросы для самопроверки
1. Что характеризует корреляционная функция?
2. Как определяется корреляционная функция?
3.Как связаны математически корреляционная функция и энергетический спектр сигнала.
4.Назовите основные свойства корреляционной функции.
1.4 Модулированные сигналы
Общие определения. Для передачи информации на расстояние применяются сигналы, эффективно излучаемые с помощью антенных устройств и обладающие способностью распространяться в виде свободных радиоволн в среде, разделяющей отправителя и получателя информации. Такими сигналами являются высокочастотные колебания. Передаваемая информация должна быть тем или иным способом заложена в высокочастотное колебание, называемое несущим. Частота ω0 этого колебания выбирается в зависимости от расстояния, на которое должна передаваться информация, от условий распространения радиоволн и ряда других технических и экономических факторов. Но в любом случае частота ω0 должна быть велика по сравнению с наивысшей частотой Ωm спектра передаваемого сообщения.
Это объясняется тем, что для неискаженной передачи сообщений через радиотехнические цепи, а также для устранения искажений, возникающих при распространении радиоволн, необходимо чтобы ширина спектра сообщения Ωm была мала по сравнению с ω0; чем меньше отношение Ωm /ω0, тем меньше проявляется несовершенство характеристик системы. Поэтому чем выше требуемая скорость передачи информации и, следовательно, шире спектр сообщения Ωm, тем выше должна быть несущая частота радиосигнала. Как правило, выполняется неравенство Ωm /ω0 <<1.
Любой радиосигнал можно поэтому трактовать как «узкополосный» процесс даже при передаче «широкополосных» сообщений.
Приведем следующие примеры. При передаче речи или музыки спектр сообщения обычно ограничивают полосой от Fmin= 30—50 Гц до Fmах = 3000—10 000 Гц. Даже на самой длинной волне вещательного диапазона λ= 2000 м при несущей частоте ƒ0=150 кГц отношение Fmах / ƒ0 =104/1.5×105≈0.06. При передаче тех же сообщений на коротких волнах (при частотах 15—20 МГц) это отношение не превышает сотых долей процента. При передаче подвижных изображений (телевидение) полоса частот сообщения весьма широка и достигает 5—6 МГц, однако и несущая частота выбирается не менее 50—60 МГц, так что отношение Fmах / ƒ0 не превышает 10 %.
В самом общем случае радиосигнал, несущий в себе информацию, можно представить в виде
a (t) = А (t) cos [ω0t +θ(t)] = A (t) cos ψ (t), (1.85)
в котором амплитуда А или фаза θ изменяются по закону передаваемого сообщения.
Если A и θ — постоянные величины, то выражение (1.85) описывает простое гармоническое колебание, не содержащее в себе никакой информации. Если А и θ (следовательно, и гр) подвергаются принудительному изменению для передачи сообщения, то колебание становится модулированным.
В зависимости от того, какой из двух параметров изменяется — амплитуда А или угол θ — различают два основных вида модуляции: амплитудную и угловую. Угловая молуляция, в свою очередь, подразделяется на два вида: частотную (ЧМ) и фазовую (ФМ). Эти два вида модуляции тесно связаны между собой, и различие между ними проявляется лишь в характере изменения во времени угла ψ при одной и той же модулирующей функции.
Модулированное колебание имеет спектр, структура которого зависит как от спектра передаваемого сообщения, так и от вида модуляции. То обстоятельство, что ширина спектра модулирующего сообщения мала по сравнению с несущей частотой ω0 ,позволяет считать A (t) и θ (t) медленными функциями времени. Это означает, что относительное изменение А (t) или θ (t) за один период несущего колебания мало по сравнению с единицей.
Рассмотрим сначала вопрос об изменении амплитуды. При скорости изменения амплитуды dA/dt приращение амплитуды за один период Т0 можно приближенно приравнять (dA/dt) Т0. Следовательно, относительное изменение за период
.
Можно считать, что условие медленности функции А (t) выполняется,если
или . (1.86)
Аналогично можно установить условие медленности функции θ.
Так как мгновенная частота колебания равна скорости изменения фазы (об этом подробнее будет сказано в следующих параграфах), то, дифференцируя аргумент выражения (1.85), находим
.
Производная d θ /dt определяет отклонение частоты ω(t) от частоты ω0. Это отклонение может быть быстрым или медленным. Для того чтобы колебания а (t) можно было считать близким к гармоническому, нужно, чтобы изменение частоты за время Т было мало по сравнению с частотой ω(t) в любой рассматриваемый момент времени.
Таким образом, условие медленности функции θ (t) можно записать в виде следующих неравенств:
или.
Так как обычноω(t) очень мало отличается от ω0, можно считать Т≈2π/ω0 и исходить из условия
. (1.87)
Для большинства используемых в радиотехнике сигналов неравенства (1.86) и (1.87) обычно выполняются. Это означает, что при любом виде модуляции параметры радиосигнала: амплитуда, фаза или частота — изменяются настолько медленно, что в пределах одного периода Т0колебание можно считать гармоническим.
Эта предпосылка лежит в основе всего дальнейшего рассмотрения свойств радиосигналов и их спектров.