- •Лекционный материал по курсу
- •1 Измерительные сигналы
- •1.1 Классификация измерительных сигналов и сигналов помех
- •1.2 Математическое описание детерминированных измерительных сигналов. Сигналы и их математические модели
- •1.2.1 Представление произвольного сигнала в виде суммы элементарных колебаний
- •1.2.2 Гармонический анализ периодических сигналов
- •1.2.3 Гармонический анализ непериодических сигналов
- •1.2.3.1 Основные свойства преобразования Фурье
- •1) Сдвиг сигналов во времени
- •3) Смещение спектра сигнала
- •1.2.4 Геометрическое представление сигналов
- •1.3 Корреляционный анализ детерминированных сигналов
- •Соотношение между корреляционной функцией и спектральной характеристикой сигнала
- •1.4 Модулированные сигналы
- •1.4.1 Радиосигналы с амплитудной модуляцией
- •1.4.1.1 Спектр амплитудно-модулированного колебания
- •1.4.2 Угловая модуляция. Фаза и мгновенная частота колебания
- •1.4.2.1 Спектр колебания при гармонической угловой модуляции
- •1.4.3 Огибающая, фаза и частота узкополосного сигнала
- •1.4.4 Аналитический сигнал
- •1.5 Математическое описание случайных измерительных сигналов
- •1.5.1 Основные характеристики случайных сигналов
- •1.5.2 Спектральная плотность мощности случайного процесса
- •1.5.3 Соотношение между спектральной плотностью и ковариационной функцией случайного процесса
- •1.6 Квантование, дискретизация и кодирование сигналов
- •1.6.1 Дискретизация непрерывных сигналов по времени
- •1.6.2 Представление сигналов с ограниченной полосой частот в виде ряда Котельникова
- •1.6.3 Связь между спектром сигнала s(t) и спектром базисной функции φn (t)
- •1.6.4 Восстановление сигналов по их отсчётам
- •Неограниченность спектров реальных сигналов
- •Отклонение фнч от идеальных
- •1.6.5 Задачи теории кодирования
- •1.6.5.1 Корректирующие коды
- •1.6.5.2 Систематические коды
- •Методы образования циклического кода
- •1.6.5.3 Непрерывные коды
- •2 Анализ прохождения измерительных сигналов через
- •2.1 Анализ прохождения измерительных сигналов через линейные цепи
- •2.1.1 Спектральная плотность мощности и корреляционная функция случайного процесса на выходе цепи
- •2.2 Анализ прохождения измерительных сигналов через нелинейные цепи
- •2.2.1 Безынерционные нелинейные преобразования
- •2.2.2 Внешние характеристики безынерционных нелинейных элементов
- •2.2.3 Спектральный состав тока в безынерционном нелинейном элементе при гармоническом внешнем воздействии
- •2.3 Классификация и основные характеристики фильтров
- •2.4 Фильтрация измерительных сигналов
- •2.4.1 Основные задачи при приёме сигналов
- •2.4.2 Согласованный линейный фильтр
- •2.4.3 Оптимальная фильтрация случайных сигналов
- •2.4.4 Дискретные фильтры.Цифровые линейные фильтры (цф). Алгоритм линейной цифровой фильтрации, Методы синтеза цифровых фильтров
- •2.4.4.1 Дискретное преобразование Фурье.
- •2.4.4.2 Теория z-преобразования
- •2.4.4.3 Принцип цифровой обработки сигналов
- •2.4.4.4 Реализация алгоритмов цифровой фильтрации
- •2.5 Принципы адаптивной фильтрации
- •2.5.1 Классификация адаптивных систем
- •2.5.2 Адаптивный линейный сумматор
- •2.5.3. Оптимальный весовой вектор
- •2.5.3.1 Метод градиентного поиска оптимального вектора w
- •2.5.3.2 Метод Ньютона для многомерного пространства
- •3.1 Модуляторы ам-сигналов. Способы осуществления амплитудной модуляции
- •3.1.1 Принцип работы амплитудного модулятора.
- •3.1.2 Получение сигналов с балансной модуляцией.
- •3.2 Методы получения угловой модуляции
- •Структурная схема радиоприемника модулированных сигналов. Элементы схемы. Понятие промежуточной частоты и зеркального канала. Демодуляция (детектирование) ам-сигналов
- •Как выбирается промежуточная частота:
- •3.3.1 Методы реализации преобразований частоты
- •3.3.3 Детектирование модулированных сигналов
- •3.3.4 Синхронный детектор ам-сигналов
- •3.3.5 Квадратичное детектирование
- •3.4 Демодуляция сигналов с угловой модуляцией
- •3.4.1Фазовые детекторы (фд)
- •Детекторы чм- сигналов
- •Список литературы
Неограниченность спектров реальных сигналов
Реальных сигналов со строго ограниченным спектром не существует, поскольку сигналы конечной длительности имеют неограниченные спектры – при fспектры убывают с конечной скоростью. Для реальных сигналов максимальная частота спектраFmaxопределяется из условия, что составляющие с частотамиf>Fmaxмалы (в определенном смысле). В спектрах реальных дискретных сигналов возникает перекрытие спектров, по крайней мере, составляющихсуммы (1.164) с индексамиn =0иn=1(рис.1.23). Предположим, что для восстановления непрерывного сигнала используется идеальный ФНЧ с частотой срезаFср=Fmax, его АЧХ показана пунктирной линией на рис.1.27. Восстановленный сигнал будет иметь две составляющие погрешности восстановления:
линейные искажения за счет отсечения составляющих сигнала s(t) с частотами f>Fmax;
наложение составляющих спектра S(f–fд) с частотамиf<Fmaxна спектр сигналаs(t) (погрешность наложения спектров).
С учетом сказанного значения Fmaxиfдопределяют из условия, чтобы погрешность восстановления была достаточно малой.
Отклонение фнч от идеальных
В идеальном ФНЧ АЧХ имеет прямоугольную форму, а ФЧХ – линейную. То есть, идеальный ФНЧ без искажений пропускает все составляющие спектра сигнала в границах полосы пропускания, если f<Fср, и полностью ослабляет составляющие с частотамиfFзр. Реальные ФНЧ описываются граничной частотой полосы пропусканияFппи граничной частотой полосы задерживанияFпз(рис. 1.27, б).
Если ФНЧ предназначен для восстановления непрерывного сигнала с максимальной частотой Fmaxиз дискретного сигнала с частотой дискретизацииfд, то необходимо, чтобыFппFmaxиFпз fд–Fmax. В случае реальных ФНЧ могут возникать две составляющие погрешности восстановления:
через непостоянство АЧХ и нелинейность ФЧХ в полосе пропускания фильтр вносит линейные искажения в восстановленный сигнал;
через недостаточное ослабление в полосе задерживания ФНЧ пропускает составляющие сигнала sд(t) с частотамиffд–Fmax, которые образуют погрешность наложения спектров.
Реальные ФНЧ для восстановления непрерывных сигналов проектируют так, чтобы погрешность восстановления была достаточно малой.
Рис. 1.27 – АЧХ:
а – идеального ФНЧ; б – реального ФНЧ
1.6.5 Задачи теории кодирования
Кодирование– это закон построения сигнала. В кодировании сигнал является дискретным. При кодировании происходит процесс преобразования элементов сообщения в соответствующее им число (кодовые символы).
Каждому элементу сообщения присваивается совокупность кодовых символов, которая называется кодовой комбинацией.
Совокупность кодовых комбинаций называется кодом.
Правило кодирования обычно выражается кодовой таблицей. Число символов “n”, образующих кодовую комбинацию, называют значностью кода или длинной кодовой комбинации. А количество возможных символов, используемых при кодировании - основанием кода.
Различают равномерные и неравномерные коды. У равномерных кодов все кодовые комбинации имеют одинаковую длину. У неравномерных кодов кодовые комбинации имеют разную длину.
По помехоустойчивости коды делятся на обыкновенныеи корректирующие.