- •Лекционный материал по курсу
- •1 Измерительные сигналы
- •1.1 Классификация измерительных сигналов и сигналов помех
- •1.2 Математическое описание детерминированных измерительных сигналов. Сигналы и их математические модели
- •1.2.1 Представление произвольного сигнала в виде суммы элементарных колебаний
- •1.2.2 Гармонический анализ периодических сигналов
- •1.2.3 Гармонический анализ непериодических сигналов
- •1.2.3.1 Основные свойства преобразования Фурье
- •1) Сдвиг сигналов во времени
- •3) Смещение спектра сигнала
- •1.2.4 Геометрическое представление сигналов
- •1.3 Корреляционный анализ детерминированных сигналов
- •Соотношение между корреляционной функцией и спектральной характеристикой сигнала
- •1.4 Модулированные сигналы
- •1.4.1 Радиосигналы с амплитудной модуляцией
- •1.4.1.1 Спектр амплитудно-модулированного колебания
- •1.4.2 Угловая модуляция. Фаза и мгновенная частота колебания
- •1.4.2.1 Спектр колебания при гармонической угловой модуляции
- •1.4.3 Огибающая, фаза и частота узкополосного сигнала
- •1.4.4 Аналитический сигнал
- •1.5 Математическое описание случайных измерительных сигналов
- •1.5.1 Основные характеристики случайных сигналов
- •1.5.2 Спектральная плотность мощности случайного процесса
- •1.5.3 Соотношение между спектральной плотностью и ковариационной функцией случайного процесса
- •1.6 Квантование, дискретизация и кодирование сигналов
- •1.6.1 Дискретизация непрерывных сигналов по времени
- •1.6.2 Представление сигналов с ограниченной полосой частот в виде ряда Котельникова
- •1.6.3 Связь между спектром сигнала s(t) и спектром базисной функции φn (t)
- •1.6.4 Восстановление сигналов по их отсчётам
- •Неограниченность спектров реальных сигналов
- •Отклонение фнч от идеальных
- •1.6.5 Задачи теории кодирования
- •1.6.5.1 Корректирующие коды
- •1.6.5.2 Систематические коды
- •Методы образования циклического кода
- •1.6.5.3 Непрерывные коды
- •2 Анализ прохождения измерительных сигналов через
- •2.1 Анализ прохождения измерительных сигналов через линейные цепи
- •2.1.1 Спектральная плотность мощности и корреляционная функция случайного процесса на выходе цепи
- •2.2 Анализ прохождения измерительных сигналов через нелинейные цепи
- •2.2.1 Безынерционные нелинейные преобразования
- •2.2.2 Внешние характеристики безынерционных нелинейных элементов
- •2.2.3 Спектральный состав тока в безынерционном нелинейном элементе при гармоническом внешнем воздействии
- •2.3 Классификация и основные характеристики фильтров
- •2.4 Фильтрация измерительных сигналов
- •2.4.1 Основные задачи при приёме сигналов
- •2.4.2 Согласованный линейный фильтр
- •2.4.3 Оптимальная фильтрация случайных сигналов
- •2.4.4 Дискретные фильтры.Цифровые линейные фильтры (цф). Алгоритм линейной цифровой фильтрации, Методы синтеза цифровых фильтров
- •2.4.4.1 Дискретное преобразование Фурье.
- •2.4.4.2 Теория z-преобразования
- •2.4.4.3 Принцип цифровой обработки сигналов
- •2.4.4.4 Реализация алгоритмов цифровой фильтрации
- •2.5 Принципы адаптивной фильтрации
- •2.5.1 Классификация адаптивных систем
- •2.5.2 Адаптивный линейный сумматор
- •2.5.3. Оптимальный весовой вектор
- •2.5.3.1 Метод градиентного поиска оптимального вектора w
- •2.5.3.2 Метод Ньютона для многомерного пространства
- •3.1 Модуляторы ам-сигналов. Способы осуществления амплитудной модуляции
- •3.1.1 Принцип работы амплитудного модулятора.
- •3.1.2 Получение сигналов с балансной модуляцией.
- •3.2 Методы получения угловой модуляции
- •Структурная схема радиоприемника модулированных сигналов. Элементы схемы. Понятие промежуточной частоты и зеркального канала. Демодуляция (детектирование) ам-сигналов
- •Как выбирается промежуточная частота:
- •3.3.1 Методы реализации преобразований частоты
- •3.3.3 Детектирование модулированных сигналов
- •3.3.4 Синхронный детектор ам-сигналов
- •3.3.5 Квадратичное детектирование
- •3.4 Демодуляция сигналов с угловой модуляцией
- •3.4.1Фазовые детекторы (фд)
- •Детекторы чм- сигналов
- •Список литературы
3.2 Методы получения угловой модуляции
В 30-х годах Армстронг предложил эффективный метод получения радиосигналов с угловой модуляцией (ЧМ- и ФМ-сигналов). Структурная схема модулятора Армстронга изображена на рис. 3.3.
Рис. 3.3. Модулятор Армстронга
Здесь к одному из входов сумматора приложен сигнал поступающий с балансного модулятораБМ.На второй вход сумматора подается, немодулированный сигналс выхода фазовращателя, изменяющего фазу гармонического сигнала несущей частоты на 90° в сторону запаздывания. Таким образом, сигнал на выходе данного модулятора
, (3. 7)
где и —некоторые постоянные амплитуды.
Для того чтобы убедиться, что формула (3.7) действительно описывает сигнал с угловой модуляцией, рассмотрим векторную диаграмму этого колебания. Немодулированной составляющей отвечает постоянный векторОВ длиной.Балансно-модулированный сикналотображается векторомВА.Длина этого векторанепостоянна во времени, однако он всегда перпендикулярен векторуОВ.Ясно, что результирующий векторО Ас течением времени будет поворачиваться, имея центр вращения в точкеО.Угол, входящий в выражениеполной фазы сигнала на выходе модулятора, очевидно, можно найти из соотношения.
Обычно стремятся получить линейную зависимость между сигналом и фазовым углом. Для этого устанавливают такой режим работы модулятора, когда, так что
. (3.8)
В этом случае мгновенная частота выходного сигнала приближенно пропорциональна производной низкочастотного передаваемого колебания:
. (3. 9)
Итак, модулятор Армстронга согласно выражению (3. 8) должен работать с малым индексом модуляции, т. е. с малой девиацией частоты. Чтобы преодолеть этот недостаток, в передатчиках ФМ- и ЧМ-сигналов после модулятора предусматривают многократное умножение частоты. Если на входе умножителя девиация частоты составляет , то на выходе она будет равна, где— кратность умножения.
Вопросы для самопроверки
Нарисуйте и объясните работу модулятора Армстронга
В каком режиме работает модулятор
Структурная схема радиоприемника модулированных сигналов. Элементы схемы. Понятие промежуточной частоты и зеркального канала. Демодуляция (детектирование) ам-сигналов
Рассмотрим структурную схему классического приемника модулированных колебаний (супергетеродинного приемника)(рис.3.4).
Рис.3.4. Структурная схема супергетеродинного приемника
Преобразование частоты - основная операция в супергетеродинном радиоприемнике. Преобразованием частоты называют трансформацию модулированного сигнала связанную с переносом его спектра из окрестности несущей частоты ω0в окрестность некоторой промежуточной частоты ωГбез изменения закона модуляции (рис.3.5).
Если посмотреть на структурную схему, то преобразователь частоты состоит их смесителя, представляющего собой параметрический безынерционный элемент, и гетеродина, являющегося вспомогательным генератором с частотой ω для параметрического управления смесителя.
Преобразователь частоты можно рассматривать как параметрический элемент – двухполюсник (рис.3.6).
Рис.3.5. Преобразование частоты в супергетеродинном радиоприемнике
Рис. 3.6. Преобразователь частоты как параметрический двухполюсник
Покажем, что изменяя крутизну преобразованного двухполюсника можно осуществить преобразование частоты.
Обозначим iвых(t) приращение тока в двухполюснике, вызванное наличием сигналаUС(t), тогда можно записать:
iвых(t)=SДИФ (UД(t))UC(t),
где SДИФ– дифференциальная крутизна вольт-амперной характеристики смесителя.
Если крутизна является функцией времени и меняется с частотой гетеродина по закону
SДИФ(t)=S0+S1 cosωГt+S2 cos ωГt+….
где ωГ – частота гетеродина, а на входе преобразователя действует модулированное напряжение (простейший случай)
UC(t)=U0 [1+McosΩt] cos ωCt,
то в выходном токе, появляются составляющие:
iвых(t)=SДИФ(t)*UC(t).
Перемножив получим:
iвых(t)=[S0+S1*cos*ωГ*t+S2*cos* ωГ*t+…]+U0*[1+M*cos*Ω*t]*cos* ωC*t.
iвых(t)=U0*[1+M*cos*Ω*t]*[S0*cos* ωC*t +1/2*S1*cos*(ωГ - ωC)*t+ 1/2*S1*cos*(ωГ + ωC)*t+1/2*S2*cos*(2*ωГ - ωC)*t+1/2*S2*cos*(2*ωГ + ωC)*t+…].
В качестве промежуточной частоты принято выбирать
|(ωГ - ωC)|→ ωПЧ.
Ток на промежуточной частоте :
iПЧ(t)=1/2*U0*S1*[1+M*cos*Ω*t]*cos*(ωГ - ωC)*t. (3.10)
Для выделения спектра сигнала на промежуточной частоте на выходе преобразователя включают колебательный контур, настроенный на ωПР.
В супергетеродинном радиоприемнике ωПР=const
Из выражения (3.10) видно, что преобразователь частоты одинаково реагирует на принимаемые сигналы с частотами:
1) ωC1=ωГ + ωПЧ , ωПЧ=ωС1 – ωГ – зеркальный канал
2) ωC2=ωГ - ωПЧ, ωПЧ=ωГ – ωС2 – основной канал
Поэтому говорят о наличии зеркального канала (в связи с четностью cos)(рис.3.7).
Рис.3.7. Основной и зеркальный каналы
В общем случае возможен прием как по основному так и по зеркальному каналу. Для настройки на радиостанцию перестраивают гетеродин (рис3.8)
Для подавления сигнала по зеркальному каналу используют избирательность резонансных систем, находящихся между антенной и преобразователем (входная цепь, усилитель радиочастоты).
Рис.3.8 Принцип настройки на радиостанцию
Супергетеродинные радио-преобразователи обеспечивают высокую избирательность по соседнему каналу. Это можно увидеть на рис. 3.9.
Эффективность работы преобразования частоты принято характеризовать таким параметром как крутизна преобразования SПР – коэффициент пропорциональности между амплитудой тока на промежуточной частоте и амплитудой последовательного сигнала.
SПР=IМПЧ/U0
Из выражения для iПР(t) следует, чтоSПР=S1/2
При постоянном уровне полезного сигнала крутизна преобразования пропорциональна амплитуде напряжения гетеродина.
Рис.3.9 Избирательность по соседнему каналу