- •Геодезия
- •1 Теория погрешности измерений
- •1.2 Погрешности измерений, их классификация
- •1.3 Основные задачи теории погрешностей и статистические свойства случайных погрешностей результатов измерений
- •2 Оценка точности результатов измерений и их функции.
- •2.1 Числовые характеристики точности измерений
- •2.2 Оценка точности функций измеренных величин
- •1 Умножение на постоянный множитель
- •2 Алгебраическая сумма нескольких измеренных величин
- •3 Линейная функция
- •2.5 Веса измерений и их свойства. Веса функций
- •2.6 Математическая обработка неравноточных
- •2.7 Оценка точности по разностям двойных
- •3 Государственная плановая геодезическая сеть
- •3.1 Виды геодезических сетей
- •3.2 Государственная геодезическая сеть
- •Триангуляция 1класса
- •Триангуляция 2 класса
- •Триангуляция 3 класса
- •Астрономический пункт
- •3.3 Геодезические сети сгущения
- •3.4 Съёмочная геодезическая сеть (съёмочное обоснование)
- •4 Высотные геодезические сети
- •4.1 Государственная нивелирная сеть (гнс)
- •4.2 Высокоточное нивелирование
- •4.3 Нивелирование IV класса
- •4.4 Закрепление нивелирных линий на местности
- •5 Определение дополнительных геодезических пунктов
- •5.1 Цель и методы определения дополнительных пунктов
- •5.2 Передача координат с вершины знака на землю
- •5.3 Определение координат точки для привязки хода к геодезическим сетям высшего класса
- •6 Прямая и обратная засечки
- •6.1 Прямая засечка (формулы Юнга)
- •6.2 Прямая засечка (формулы Гаусса)
- •6.3 Обратная засечка (формулы Кнейссля)
- •7 Уравнивание съёмочных геодезических сетей
- •7.1 Построение съёмочных ходов
- •7.2 Уравнивание системы нивелирных ходов с одной
- •7.3 Уравнивание системы теодолитных ходов с одной узловой точкой
- •8 Проекция и плоские прямоугольные
- •8.1 Общие сведения о картографических проекциях
- •8.2 Сущность проекции Гаусса – Крюгера
- •8.3 Плоские прямоугольные координаты Гаусса-Крюгера
- •8.5 Искажение площадей в проекции Гаусса
- •9 Уравнивание геодезических сетей сгущения, построенных методом триангуляции
- •9.1. Цель и содержание предварительных вычислений в триангуляции
- •9.2 Цель и содержание уравнительных вычислений в триангуляции
- •9.3 Виды условных уравнений. Условные уравнения фигур
- •10 Уравнивание центральной системы
- •10.1 Уравнивание центральной системы
- •10.2 Уравнивание геодезического четырехугольника
- •11.1 Уравнивание цепочки треугольников между двумя
- •12 Оптический теодолит 3т2кп. Угловые измерения в геодезических сетях сгущения
- •12.1 Оптические теодолиты, применяемые при построении геодезических сетей сгущения
- •12.2 Устройство теодолита 3т2кп
- •12.3 Приведение теодолита 3т2кп в рабочее положение
- •12.4 Общие правила наблюдений
- •12.5. Измерение горизонтальных углов и направлений
- •12.6 Определение элементов приведения графическим способом
- •13. Уравнивание съёмочных полигонов
- •13.1 Уравнивание нивелирных полигонов
- •13.2 Уравнивание сети теодолитных полигонов
- •14 Перенесение проекта в натуру
- •14.1 Сущность и методы перенесения проектов в натуру
- •14.2 Подготовительные работы при перенесении проекта в натуру
- •14.3 Составление разбивочного чертежа
- •14.4 Элементы разбивочных работ
- •Горизонтального угла
- •Проектной длины линии
- •14.5 Способы перенесения проектов в натуру
- •Полярных координат
- •Прямоугольных координат
- •14.6 Способы построения геодезических сетей
- •15 Спутниковые методы в геодезии
- •15.1 Глобальные спутниковые системы
- •15.2 Принципы определения местоположения пунктов
- •15.3 Порядок выполнения геодезической съемки gps
- •15.4 Современные геодезические приборы
- •Геодезия
1 Умножение на постоянный множитель
Пусть зависимость между истинными значениями аргумента Х и функции U имеет вид
U = k X (6)
где k – постоянное (безошибочное) число; Х – измеряемая величина.
Тогда, применяя общее правило, получим
U = k X, (7)
По определению (2), квадрат средней квадратической погрешности есть среднее арифметическое из квадратов истинных погрешностей. Поэтому
mU2 = k2 mx2 (8)
или mU = k mx. (9)
2 Алгебраическая сумма нескольких измеренных величин
Рассмотрим алгебраическую сумму трех измеренных величин
U = x y z (10)
U = x y z (11)
mU = mx my mz (12)
mU2 = mx2 my2 mz2 (13)
mU = mx2 my2 mz2 (14)
3 Линейная функция
Пусть зависимость между истинными значениями аргументов Х1, Х2, …, Хn выражается линейной функцией вида
U = k0 + k1 x1 + k2 x2 + … + kn xn (15)
где k0, k1, k2, … kn – постоянные безошибочные числа, которые могут быть и отрицательными;
, x2, … xn – измеренные величины со СКП соответственно mx1, mx2, … mxn.
Используя общее правило, напишем
U = ( k0 ) + ( k1 x1 ) + ( k2 x2 ) + … +( kn xn ) (16)
mU = k1 mx1 + k2 mx2 + … + kn mxn (17)
mU2 = k12 mx12 + k22 mx22 + … + kn2 mxn2 (18)
mU = k12 mx12 + k22 mx22 + … + kn2 mxn2 (19)
Математическая обработка результатов
равноточных измерений одной и той же величины
Если получен ряд результатов равноточных измерений одной и той же величины, то производят их математическую обработку, при которой вычисляют:
Среднее арифметическое значение измеренной величины (как наиболее вероятнейшее).
Поправки (разность между средним арифметическим и результатом измерения).
Среднюю квадратическую погрешность одного измерения.
Среднюю квадратическую погрешность среднего арифметического.
Среднее арифметическое значение из результатов равноточных измерений l1; l2; l3 …, ln определяется по формуле
(20)
Для упрощения вычисления среднего арифметического вводят её приближенное значение l0. В качестве l0 удобно взять наименьший из результатов l1; l2; l3 …, ln.
Вычисляют остатки i = li – l0 ( i = 1, 2, 3, … n), тогда
(21)
При большом числе измерений среднее арифметическое приближается по вероятности к точному значению измеренной величины.
Поправки вычисляют по формуле Vi = L – li. Это есть разность между средним арифметическим и результатом измерения.
Отметим два свойства поправок равноточных измерений одной и той же величины: 1) V = 0 и 2) V2 = min.
Вычисляем среднюю квадратическую погрешность отдельного измерения и среднего арифметического по поправкам к результатам измерений. Пусть произведено n равноточных измерений одной и той же величины, точное значение которой a неизвестно. В этом случае оценку точности результатов измерений l1; l2; l3 …, ln производят по поправкам к ним по формуле Бесселя
(22)
где m – СКП отдельного измерения.
СКП среднего арифметического находят по формуле:
(23)
Оценка точности по разностям двойных
равноточных измерений
Вгеодезической практике каждую величину измеряют независимо не менее двух раз, так как одно измерение бесконтрольно. Такие измерения называютдвойными. К ним относятся, например: определение превышений геометрического нивелирования при двух горизонтах инструмента или по двум сторонам реек; измерение углов двумя полуприёмами и т.д. Из каждой пары полученных результатов берется среднее, а оценка точности производится по совокупности всех разностей двойных измерений. В этом случае, вычислив разности по каждой паре измерений, находим
d1 = x1 - x1
d2 = x2 - x2 (24)
. . . . . . . . .
dn = xn - xn
Значения di являются истинными погрешностями разностей двойных измерений, поэтому, используя формулу Гаусса (2), получим
md = (25)
где n – число всех разностей.
Средняя квадратическая погрешность одного измерения
mxi = (26)
За окончательное, более надежное значение принимают
(27)
При mxi = mxi имеем
(28)
Формулы (26) – (28) применяют, когда ряд двойных измерений не имеет систематических ошибок. Если результаты измерений содержат систематические ошибки, то в значениях разностей di они значительно ослабляются и в di войдут остаточные систематические ошибки. Учитывая свойство компенсации случайных ошибок, величину остаточной систематической ошибки определяют как среднее арифметическое по формуле
(29)
Критерием допустимости является неравенство d 0,25 d.
Рассматривая разности di = di - как уклонения от арифметической середины, по формуле Бесселя (22) находим
(30)
Средние арифметические погрешности: mxi – одного измерения и mxi – арифметической середины вычисляют по формулам
mxi = mxi = (31)
Следует заметить, что средние квадратические погрешности, полученные по разностям двойных измерений, обычно дают преуменьшенные результаты.