- •Геодезия
- •1 Теория погрешности измерений
- •1.2 Погрешности измерений, их классификация
- •1.3 Основные задачи теории погрешностей и статистические свойства случайных погрешностей результатов измерений
- •2 Оценка точности результатов измерений и их функции.
- •2.1 Числовые характеристики точности измерений
- •2.2 Оценка точности функций измеренных величин
- •1 Умножение на постоянный множитель
- •2 Алгебраическая сумма нескольких измеренных величин
- •3 Линейная функция
- •2.5 Веса измерений и их свойства. Веса функций
- •2.6 Математическая обработка неравноточных
- •2.7 Оценка точности по разностям двойных
- •3 Государственная плановая геодезическая сеть
- •3.1 Виды геодезических сетей
- •3.2 Государственная геодезическая сеть
- •Триангуляция 1класса
- •Триангуляция 2 класса
- •Триангуляция 3 класса
- •Астрономический пункт
- •3.3 Геодезические сети сгущения
- •3.4 Съёмочная геодезическая сеть (съёмочное обоснование)
- •4 Высотные геодезические сети
- •4.1 Государственная нивелирная сеть (гнс)
- •4.2 Высокоточное нивелирование
- •4.3 Нивелирование IV класса
- •4.4 Закрепление нивелирных линий на местности
- •5 Определение дополнительных геодезических пунктов
- •5.1 Цель и методы определения дополнительных пунктов
- •5.2 Передача координат с вершины знака на землю
- •5.3 Определение координат точки для привязки хода к геодезическим сетям высшего класса
- •6 Прямая и обратная засечки
- •6.1 Прямая засечка (формулы Юнга)
- •6.2 Прямая засечка (формулы Гаусса)
- •6.3 Обратная засечка (формулы Кнейссля)
- •7 Уравнивание съёмочных геодезических сетей
- •7.1 Построение съёмочных ходов
- •7.2 Уравнивание системы нивелирных ходов с одной
- •7.3 Уравнивание системы теодолитных ходов с одной узловой точкой
- •8 Проекция и плоские прямоугольные
- •8.1 Общие сведения о картографических проекциях
- •8.2 Сущность проекции Гаусса – Крюгера
- •8.3 Плоские прямоугольные координаты Гаусса-Крюгера
- •8.5 Искажение площадей в проекции Гаусса
- •9 Уравнивание геодезических сетей сгущения, построенных методом триангуляции
- •9.1. Цель и содержание предварительных вычислений в триангуляции
- •9.2 Цель и содержание уравнительных вычислений в триангуляции
- •9.3 Виды условных уравнений. Условные уравнения фигур
- •10 Уравнивание центральной системы
- •10.1 Уравнивание центральной системы
- •10.2 Уравнивание геодезического четырехугольника
- •11.1 Уравнивание цепочки треугольников между двумя
- •12 Оптический теодолит 3т2кп. Угловые измерения в геодезических сетях сгущения
- •12.1 Оптические теодолиты, применяемые при построении геодезических сетей сгущения
- •12.2 Устройство теодолита 3т2кп
- •12.3 Приведение теодолита 3т2кп в рабочее положение
- •12.4 Общие правила наблюдений
- •12.5. Измерение горизонтальных углов и направлений
- •12.6 Определение элементов приведения графическим способом
- •13. Уравнивание съёмочных полигонов
- •13.1 Уравнивание нивелирных полигонов
- •13.2 Уравнивание сети теодолитных полигонов
- •14 Перенесение проекта в натуру
- •14.1 Сущность и методы перенесения проектов в натуру
- •14.2 Подготовительные работы при перенесении проекта в натуру
- •14.3 Составление разбивочного чертежа
- •14.4 Элементы разбивочных работ
- •Горизонтального угла
- •Проектной длины линии
- •14.5 Способы перенесения проектов в натуру
- •Полярных координат
- •Прямоугольных координат
- •14.6 Способы построения геодезических сетей
- •15 Спутниковые методы в геодезии
- •15.1 Глобальные спутниковые системы
- •15.2 Принципы определения местоположения пунктов
- •15.3 Порядок выполнения геодезической съемки gps
- •15.4 Современные геодезические приборы
- •Геодезия
13. Уравнивание съёмочных полигонов
ПО МЕТОДУ ПРОФЕССОРА В.В. ПОПОВА
13.1 Уравнивание нивелирных полигонов
13.2 Уравнивание сети теодолитных полигонов
13.1 Уравнивание нивелирных полигонов
Ходы технического нивелирования разделяются на две основные группы: свободные системы и несвободные системы.
Свободные системы характеризуются наличием в каждой из них лишь одного пункта с твердой отметкой.
Несвободные системы опираются на два и большее число твердых пунктов.
Свободные системы прокладываются в виде одиночного замкнутого полигона или в виде систем замкнутых полигонов. Иногда прокладываются висячие ходы, опирающиеся на один пункт с известной отметкой. В этих случаях нивелирование по ходу выполняется в прямом и обратном направлениях или двумя нивелирами в одном направлении.
Несвободные системы представляют собой одиночные ходы, опирающиеся на концах на два пункта с твердыми отметками, или образуют системы ходов с одной или несколькими узловыми точками, опирающиеся на твердые пункты. При уравнивании несвободной сети вводятся фиктивные звенья, соединяющие исходные реперы (пунктиром). Фиктивные звенья намечают так, чтобы они не пересекали действительные и чтобы дополнительные полигоны имели наименьшее число действительных звеньев. В результате получаются дополнительные полигоны.
При вычислениях системы замкнутых свободных полигонов технического нивелирования наиболее рациональным является применение способа полигонов проф. В.В. Попова. Сущность уравнивания сводится к последовательному распределению невязок в полигонах пропорционально красным числам. Быстрота сходимости приближений в методе полигонов зависит от знаков невязок и их величины в смежных полигонах.
Уравнивание системы замкнутых свободных полигонов рассмотрим на примере. Система из шести ходов технического нивелирования с четырьмя узловыми точками (в числе которых одна – стенная марка 1 – является твердой) образует три замкнутых полигона. Каждый полигон в сети граничит не менее, чем с двумя другими полигонами.
Составляется схема ходов (рисунок 37), на которой приводятся все данные, необходимые для уравнивания: суммарные превышения по звеньям, hм; длина звеньев Lкм и отметка исходной марки Нстен. марки 1 = 52,130 м.
Рисунок 37 Схема свободной сети нивелирных полигонов
Как в свободных, так и в несвободных системах количество полигонов определяется по формуле:
r = N + T – 1 (241)
где N – число сомкнутых полигонов; Т – число исходных реперов.
В нашем примере r = 3 + 1 – 1 = 3
Уравнивание выполняется в следующей последовательности.
1. Подсчитывают фактические невязки в превышениях по каждому полигону, соответствующие обходу полигона по ходу часовой стрелки, по формулам:
в замкнутых полигонах fh = h (242)
в разомкнутых fh = h – (Нк – Нн) (243)
и суммарные длины звеньев (периметр полигона) L. Подсчитывают допустимые невязки по формулам:
для технического нивелирования fh доп = 50 мм Lкм (244)
для нивелирования IV класса fh доп = 20 мм Lкм (245)
Результаты этих вычислений записывают на том же чертеже. Римскими цифрами нумеруют полигоны вначале сомкнутые, а потом разомкнутые.
2. Убедившись в допустимости невязок, переходят к уравниванию сети. Для этого строят рабочий чертеж сети более крупных размеров, на котором и производят уравнивание (рисунок 38).
Рисунок 38 Рабочая схема
3. На рабочем чертеже в центре каждого полигона строят двойные рамочки, над которыми римскими цифрами пишут номера полигонов, а внутри – вычисленные невязки fh в мм. Затем вне каждого полигона у каждого звена строят рамочки для записи поправок. Таким образом, у внешних звеньев будет по одной, а у внутренних – по две рамочки (по одной с каждой стороны звена). На фиктивные звенья рамочки не строят.
4. Для каждого звена вычисляют красные числа
(246)
Красное число – это отношение длины звена к периметру полигона.
Контроль: Сумма красных чисел для полигона должна равняться единице. Красные числа подписывают над соответствующими рамочками, расположенными вне полигона около его звеньев красным цветом.
Так в полигоне I красные числа равны
6,3 : 12,6 = 0,50; 3,4 : 12,6 = 0,27; 2,9 : 12,6 = 0,23
Контроль вычислений: 0,50 + 0,27 + 0,23 = 1.0
5. Распределение невязок начинают с I полигона. Умножив невязку (+21) на его красные числа, полученные результаты, сумма которых должна быть равна распределяемой невязке, записывают в соответствующих данному полигону табличках. Распределенную невязку подчеркивают.
В I полигоне +21 0,50 = +10 +21 0,27 = + 6; 21 0,23 = + 5
Контроль вычислений: +10 +6 +5 = 21
6. Находят значение невязки во II полигоне, учитывая поправку из первого полигона ( - 18 + 6 = -12). Учтенную невязку подчеркивают. Новую невязку распределяют пропорционально красным числам II полигона (0,46; 0,33; 0,21) и полученные результаты ( - 5; - 4; - 3), сумма которых должна быть равна невязке, записывают во внешних к полигону табличках под соответствующими красными числами. Распределенную невязку подчеркивают.
7. Находят новую невязку III полигона, учитывая поправки из I и II полигонов ( - 17 – 3 -+ 5 = - 15). Учтенные поправки подчеркивают. Откорректированную невязку - 15 распределяют таким же путем, как и в первых двух полигонах и подчеркивают.
8. Далее переходят ко второму кругу распределения невязок. Здесь появилась новая невязка, равная сумме поправок, перешедших из смежных полигонов. Эта невязка распределяется так же, как и первый раз.
Закончив первый цикл распределения невязок, приступают ко второму, затем к третьему и так далее до тех пор, пока все невязки полигонов станут равными нулю. Следует помнить, что во избежание повторного использования одной и той же величины в процессе распределения невязок, каждое использованное значение необходимо сразу же подчеркнуть.
9. Находят окончательное значение поправок. Подсчитывают алгебраическую сумму поправок в каждой табличке. Для внешних ходов эти суммы, взятые с обратным знаком, будут окончательными поправками. Их выписывают в скобках внутри полигонов: в первом полигоне -8, во втором + 8, в третьем + 9. Для каждого общего хода двух смежных полигонов имеются по две таблички, расположение по разные стороны хода. Внешние суммы полигона переносят внутрь полигона с противоположным знаком и складывают с его внутренними суммами для тех же звеньев. Полученные поправки записывают в скобках около соответствующих звеньев. Около внутренних звеньев сети поправки записывают по обе стороны звена.
10. В каждом полигоне сумма поправок на звенья должна быть равна невязке полигона с обратным знаком, например
I полигон - 3 – 10 – 8 = - 21 = - ( + 21 )
II полигон +10 + 8 + 0 = + 18 = - ( - 18 )
III полигон 0 + 9 + 8 = + 17 = - ( - 17).
11. Введя поправки в измеренные превышения, получают исправленные их значения, по которым вычисляют отметки узловых точек (таблица 7).
Таблица 7 – Вычисление отметок узловых точек
Точки |
Измеренные превышения по звеньям, м |
Поправки на звенья, мм |
Исправленные превышения, м |
Отметки, м |
1 |
|
|
|
52,130 |
|
+ 9,132 |
- 3 |
+ 9,129 |
|
В |
|
|
|
61,259 |
|
- 6,291 |
- 10 |
- 6,301 |
|
С |
|
|
|
54,958 |
|
+ 0,682 |
0 |
+ 0,682 |
|
D |
|
|
|
55,640 |
|
- 3,519 |
+ 9 |
- 3,510 |
|
1 |
|
|
|
52,130 |
|
+ 0,004 |
- 4 |
0 |
|
12. Производится оценка точности. Средняя квадратическая погрешность превышения на 1 км нивелирного хода вычисляется (таблица 8) по формуле
(247)
где Рi = ; L – длина звеньев в км; n – число полигонов
Таблица 8 Определение средней квадратической погрешности превышения на 1 км нивелирного хода
Ход |
Длина хода L, км |
Рi = |
V, мм |
V2
|
РV2 |
1 – В |
6,3 |
0,16 |
- 3 |
9 |
1,4 |
В – С |
3,4 |
0,30 |
- 10 |
100 |
30,0 |
С – 1 |
2,9 |
0,35 |
- 8 |
64 |
22,4 |
С – D |
2,1 |
0,48 |
0 |
0 |
0,0 |
1 – D |
4,1 |
0,24 |
- 9 |
81 |
19,4 |
D – В |
4,7 |
0,21 |
- 8 |
64 |
14,5 |
|
|
|
|
|
87,7 |
Средняя квадратическая погрешность превышения на 1 км нивелирного хода равна
мм.