§ 11.5. Полуавтоматика

ударного действия;

плавного действия.

2. По времени срабатывания от­крывающего механизма:

• работающие в период отката (зенитные орудия);

• работающие в период наката (орудия наземной артиллерии);

• работающие в период отката и наката (зенитные орудия).

2. По конструкции механизма:

• механические (копирные);

• пружинные;

• инерционные;

• инерционно-механические. Схема конструкции копирного от­крывающего механизма ударного дей­ствия, работающего за счет энергии

откатных частей при накате, изображена на рис. 11.12. Действие его происходит следующим образом. При накате откатных частей со скоростьюшип кулачка 2, встречая копир 3, который за­креплен на люльке, поворачивается вместе с кривошипом 1 с угло­вой скоростьюКривошип, действуя роликом на фигурный паз клина, перемещает его вниз со скоростью

Открывающий механизм такой конструкции прост по устрой­ству, безотказен в работе и имеет высокую надежность, но его ра­бота зависит от скорости наката, а передача усилия от копира на клин носит ударный характер. Поэтому подобные схемы приме­няют для вертикального перемещения клина, масса которого не превышает 40—60 кг (Д-30).

Рис. 11.12. Схема копирного открывающего механизма удар­ного действия:

/ — кривошип; 2 —кулачок; 3 — копир

упор 7, поворачивается вокруг осис угловой скоростью, пе­ремещая нижним плечом скалку 4, которая сжимает открываю­щую пружину 5.

В конце наката верхнее плечо кулисы выходит из-под упора и освобождает скалку, которая под действием открывающей пру­жины перемещается влево со скоростьюСкалка воздействует на рычаг 3, поворачивает его вместе с кривошипом 1, последний своим роликом перемещает клин вниз.

Рис. 11.13. Схема открывающего и закрывающего механизмов пружинного типа:

1 — кривошип; 2 — кулачок; 3 — рычаг; 4 — скалка; 5 —• открывающая пружина; 6 — кулиса; 7 — упор; 8 — упор­ный стакан; 9 — закрывающая пружина; 10 — нажимной стакан

Пружинный открывающий механизм уменьшает ударное дей­ствие при передаче усилия от скалки на клин и уменьшает зависи­мость работы механизма от скорости наката. Недостатком его яв­ляется сложность устройства.

Работа открывающих механизмов должна происходить на та­ком пути накатана котором легче обеспечить необходимую ско­рость открывания клина для надежного выбрасывания гильзы во время наката, когда уменьшается опасность появления обратного пламени. ОбычноСкорость наката в конце пути

должна быть в пределах

В артиллерийских орудиях, полуавтоматика которых работает за счет энергии откатных частей, применяют в основном закры­вающие механизмы пружинного типа (рис. 11.13). Данный меха­низм состоит из упорного стакана 8, закрепленного на казеннике, нажимного стакана 10, закрывающей пружины 9 и рычага 3. При открывании затвора рычаг 3 перемещает нажимной ста­кан 10, который сжимает закрывающую пружину, аккумулируя в ней энергию, необходимую для подъема клина при закрывании затвора.

При заряжании выбрасыватели освобождают клин и нажимной стакан, перемещаясь под действием пружины влево, поворачивает рычаг, а вместе с ним и кривошип, который поднимает клин вверх. Происходит закрывание затвора.

Закрывающие механизмы такого типа просты по устройству, надежно работают и легко поддаются регулировке.

Сила закрывающей пружины определяется из закона сохране­ния энергии при закрывании затвора, уравнение которой с доста­точной для практики точностью имеет следующий вид:

где—масса клина;

— скорость клина в конце закрывания затвора;

— длина пути клина при закрывании затвора;

— энергия пружины, израсходованная на закрывание за­твора;

— сила пружины соответственно в начале и в конце за­крывания затвора;

— стрела сжатия пружины;

—к.п.д. закрывающего механизма. Решая уравнение (11.42) относительнополучают

Обычно при расчете принимают силу пружины

а скорость движения клинадля того

чтобы обеспечить доЪылку гильзы в камору и преодолеть трение между зеркалом клина и дном гильзы. Степень сжатия пружины

При т = 2 получается пружина наименьшей массы.

Анализ уравнения (11.43) показывает, что получить желаемую степень сжатия можно за счет изменения скорости клина в конце закрывания затвора либо за счет изменения массы клина.

Силу открывающей пружины определяют из закона сохранения энергии при открывании затвора, уравнение которого с достаточ­ной степенью точности можно записать так:

где— скорость клина в конце открывания клина;

— сила открывающей пружины соответственно в на­чале и в конце открывания;

— стрела сжатия открывающей пружины;

— к.п.д. открывающего механизма;

— путь клина при открывании.

Подставляя в уравнение (11.44) значение членаиз

зависимости (11.42), полагая, чтои произведя соответ­

ствующие преобразования, получим

Формула (11.45) показывает, что среднее значение силы откры­вающей пружины численно равно сумме кинетической энергии клина в конце открывания и закрывания затвора, разделенной на стрелу сжатияи к.п.д. открывающего механизма

Величина кинетической энергии клина при открывании затвора определяется условиями работы выбрасывающего механизма, а величина кинетической энергии клина при закрывании затвора — условиями досылки гильзы в камору и преодоления силы трения между зеркалом клина и дном гильзы.

Для придания клину необходимой кинетической энергии при открывании и закрывании затвора в условиях постоянной осадки пружин механизмы должны иметь устройство для регулировки стрелы предварительного поджатия пружин.