
- •Теоретические основы электротехники
- •Часть 1. Теория линейных цепей (продолжение) т10. Четырехполюсники и фильтры
- •Уравнения четырехполюсника
- •2. Схемы замещения четырехполюсника
- •3. Определение коэффициентов четырехполюсника
- •4. Способы соединения четырехполюсников
- •5. Характеристические параметры симметричного четырехполюсника
- •6. Основные понятия и определения электрических фильтров
- •Коэффициентом передачи напряжения фильтра называется отношение комплексных выходного напряжения ко входному:
- •8. Фильтры нижних частот типа к
- •9. Фильтры верхних частот типа к.
- •10. Полосовые фильтры
- •11. Заграждающие фильтры
- •Т11. Электрические цепи с распределенными параметрами
- •Общие определения
- •2. Дифференциальные уравнения цепи с распределенными параметрами
- •3. Решение уравнений линии с распределенными параметрами в установившемся синусоидальном режиме
- •4. Волновые процессы в линии с распределенными параметрами.
- •5. Линия с распределенными параметрами в различных режимах
- •6. Линия с распределенными параметрами без искажений
- •7. Линия с распределенными параметрами без потерь
- •Графические диаграммы названных функций показаны на рис. 2.
- •8. Переходные процессы в линии с распределенными параметрами
- •9. Расчет падающих волн в линии с распределенными параметрами при подключении ее к источнику эдс
- •10. Расчет отраженных волн в линии с распределенными параметрами при подключении ее к источнику эдс
- •Расчет переходного процесса в линии с учетом многократных отражений волн
- •Т12. Синтез электрических цепей
- •2. Свойства входных операторных функций пассивных электрических цепей
- •3. Синтез двухполюсника лестничной (цепной) схемой
- •4. Синтез двухполюсника методом разложения входной функции на простейшие составляющие
- •Часть 2. Теория нелинейных цепей т1. Нелинейные цепи постоянного тока
- •1. Нелинейные элементы, их характеристики и параметры
- •2. Нелинейные цепи и их свойства
- •3. Графический метод расчета простых нелинейных цепей
- •4. Графический метод расчета нелинейной цепи с несколькими источниками эдс
- •5. Комбинированный графоаналитический метод расчета нелинейной цепи с одним или двумя нелинейными элементами
- •6. Аппроксимация вах нелинейных элементов
- •7. Аналитические методы расчета нелинейных цепей
- •Т2. Нелинейные магнитные цепи постоянного потока
- •1. Основные понятия и законы магнитной цепи
- •3. Расчет неразветвленной магнитной цепи
- •4. Расчет разветвленной магнитной цепи
- •5. Расчет магнитной цепи с постоянным магнитом
- •Т3. Нелинейные цепи переменного тока.
- •1. Общая характеристика нелинейных цепей переменного тока и методов их исследования
- •2. Замена несинусоидальных функций u(t) и I(t) эквивалентными синусоидальными
- •3. Методы расчета нелинейных цепей переменного тока на основе вах для эквивалентных синусоид
- •4. Резонансные явления в нелинейных цепях
- •5. Нелинейная катушка с сердечником на переменном токе
- •6. Трансформатор с сердечником и его схема замещения
- •7. Управляемая катушка индуктивности
- •8. Расчет мгновенных значений параметров режима графическим методом
- •9. Расчет мгновенных значений параметров режима гармоническими методами
- •10. Преобразователь частоты в 3 раза на нелинейных катушках
- •11. Расчет мгновенных значений параметров режима методом численного интегрирования системы дифференциальных уравнений.
- •Т4. Переходные процессы в нелинейных цепях
- •1. Общая характеристика переходных процессов в нелинейных цепях
- •Расчет переходного процесса методом интегрируемой аппроксимации
- •3. Расчет переходного процесса методом кусочно-линейной аппроксимации
- •4. Расчет переходного процесса методом линеаризации дифференциального уравнения
- •5. Расчет переходного процесса методом численного интегрирования дифференциального уравнения
- •Т5. Магнитные цепи переменного потока.
- •1. Потери в сердечниках из ферромагнитного материала при периодическом перемагничивании.
- •2. Расчет магнитной цепи переменного потока комплексным методом
- •Часть 3. Теория электромагнитного поля т1. Электростатическое поле
- •1. Основные понятия и определения
- •2.Уравнения электростатического поля в интегральной и дифференциальной форме
- •3. Граничные условия в электростатическом поле
- •4. Уравнение Пуассона и Лапласа. Теорема единственности решения
- •5. Электростатическое поле осевых зарядов
- •6. Электростатическое поле и емкость двухпроводной линии
- •7. Электростатическое поле и емкость цилиндрического провода, расположенного над проводящей плоскостью (землей)
- •8. Поле многопроводной линии. Метод зеркальных отображений
- •9. Электрическое поле трехфазной линии электропередачи
- •Т2. Электрическое поле постоянного тока
- •1. Законы электрического поля в интегральной и дифференциальной формах
- •2. Методы расчета электрических полей постоянного тока
- •T3. Магнитное поле постоянных токов
- •1. Уравнения магнитного поля в интегральной и дифференциальной формах
- •2. Векторный потенциал магнитного поля
- •3. Скалярный потенциал магнитного поля
- •4. Магнитное поле цилиндрического проводника с током
- •5. Магнитное поле двухпроводной линии
- •6. Взаимная индуктивность двух параллельных линий
- •7. Магнитное поле сложной системы проводов с током
- •8. Механические силы в магнитном поле
- •Т4. Переменное электромагнитное поле
- •Основные уравнения Максвелла и их физический смысл
- •Для стационарного поля и, тогда первое уравнение Максвелла превращается в уравнения магнитного поля постоянного тока:
- •2. Теорема Умова-Пойтинга для электромагнитного поля
- •3. Поток вектора Пойтинга в коаксиальном кабеле
- •4. Уравнения Максвелла в комплексной форме
- •5. Плоская гармоническая волна в диэлектрике
- •6. Плоская гармоническая волна в проводящей среде
- •7. Поверхностный эффект в плоском листе
- •8. Поверхностный эффект в круглом проводе
6. Трансформатор с сердечником и его схема замещения
Картина распределения магнитных потоков в трансформаторе с сердечником показана на рис. 233:
индуктивность
рассеяния первичной обмотки,
индуктивность
рассеяния вторичной обмотки.
Основной
поток ф,
замыкающийся по сердечнику, создается
с суммарной МДС, с которой он связан
нелинейно:
.
Дифференциальные уравнения для первичной и вторичной цепей:
Введем
обозначения:
,
тогда уравнения примут вид:
Анализ
полученных уравнений показывает, что
ЭДС в первичной цепи eнаправлена навстречу приложенному
уравнениюu
и уравновешивает большую его часть,
т.е. играет роль противодействующей
ЭДС, а ЭДС во вторичной цепи
создает ток
,
т.е. играет роль генераторной ЭДС.
Применим к уравнениям
трансформатора методом эквивалентных
синусоид и запишем их в комплексной
форме:
Если
числа витков обмоток существенно
отличаются, т.е. коэффициент трансформации
,
то все переменные величины вторичной
цепи «приводят» к первичной цепи.
Приведение заключается в замене реального
трансформатора с
эквивалентным расчетным трансформатором
с коэффициентом трансформации
.
Все приведенные величины обозначаются
штрихом сверху. Условием эквивалентности
приведенной схемы являются:
сохранение без изменения намагничивающей силы
;
сохранение без изменения мощности
.
Формулы приведения:
согласно условию;
;
;
;
.
Уравнения приведенного трансформатора получат вид:
Этим уравнениям соответствует схема замещения (рис. 234):
Основной
магнитный поток Фсоздается суммой МДС обеих обмоток. По
закону Ома для магнитной цепи:
=
,
где
Zм
комплексное магнитное сопротивление
сердечника,
суммарный намагничивающий ток, равный
току холостого хода. Из полученного
уравнения следует:
,
т.е. ток первичной цепи трансформатора
равен сумме тока холостого хода I
и приведенного вторичного тока с обратным
знаком (
).
Векторная диаграмма токов и напряжений для приведенного трансформатора показана на рис. 235.
7. Управляемая катушка индуктивности
Управляемая нелинейная катушка индуктивности содержит на общем магнитопроводе две обмотки, одна из которых рабочая обмотка w1 включается в цепь переменного тока в качестве управляемого элемента, а вторая – обмотка управления w0, которая питается от источника постоянного тока J (рис. 236а).
Принцип
управления заключается в том, что при
увеличении тока в обмотке управления
Iy
процесс перемагничивания сердечника
смещается в область насыщения, при
этом для получения того же значения
переменного потока требуется больший
переменный намагничивающий поток
первичной обмотки (рис. 236б), что
эквивалентно уменьшению ее индуктивного
сопротивления
.
Управляемые катушки нашли применение в устройствах автоматики и управления, в магнитных усилителях мощности.
Магнитный усилитель состоит из двух одинаковых управляемых катушек (рис. 237а):
Рабочие обмотки катушек могут включаться между собой последовательно или параллельно, но обязательно согласно, а обмотки управления – только последовательно и обязательно встречно. При такой схеме включения наводимые в обмотках управления переменные ЭДС будут направлены навстречу друг другу и взаимно компенсироваться. Таким образом исключается влияние рабочей цепи на цепь управления.
Исследуем работу магнитного усилителя методом эквивалентных синусоид.
Семейство диаграмм ВАХ UL(I) магнитного усилителя для различных значений тока Iy имеет вид (рис. 238):
При
активной нагрузке магнитного усилителя
эквивалентная схема всей цепи получит
вид рис. 237б. По 2-му закону Кирхгофа для
эквивалентной схемы:
в
комплексной форме или
для модулей, откуда следует
уравнение эллипса с полуосями Е
и
.
Таким образом, для определения параметров режима UL, UR, I магнитного усилителя при заданной нагрузке RН и заданном токе управления Iy необходимо на графической диаграмме семейства ВАХ провести эллипс с полуосями Е и Е/RH, точка пересечения которого с заданной ВАХ определит положение рабочей токи n. Из диаграммы непосредственно определяются UL и I, а определение других величин уже не представляет сложности.
Относительно
небольшое изменение мощности в цепи
управления
вызывает
существенное изменение мощности,
потребляемой нагрузкой:
.
Коэффициент усиления магнитного
усилителя по мощности определяется
как отношение
и составляет несколько десятков
единиц.