
- •Теоретические основы электротехники
- •Часть 1. Теория линейных цепей (продолжение) т10. Четырехполюсники и фильтры
- •Уравнения четырехполюсника
- •2. Схемы замещения четырехполюсника
- •3. Определение коэффициентов четырехполюсника
- •4. Способы соединения четырехполюсников
- •5. Характеристические параметры симметричного четырехполюсника
- •6. Основные понятия и определения электрических фильтров
- •Коэффициентом передачи напряжения фильтра называется отношение комплексных выходного напряжения ко входному:
- •8. Фильтры нижних частот типа к
- •9. Фильтры верхних частот типа к.
- •10. Полосовые фильтры
- •11. Заграждающие фильтры
- •Т11. Электрические цепи с распределенными параметрами
- •Общие определения
- •2. Дифференциальные уравнения цепи с распределенными параметрами
- •3. Решение уравнений линии с распределенными параметрами в установившемся синусоидальном режиме
- •4. Волновые процессы в линии с распределенными параметрами.
- •5. Линия с распределенными параметрами в различных режимах
- •6. Линия с распределенными параметрами без искажений
- •7. Линия с распределенными параметрами без потерь
- •Графические диаграммы названных функций показаны на рис. 2.
- •8. Переходные процессы в линии с распределенными параметрами
- •9. Расчет падающих волн в линии с распределенными параметрами при подключении ее к источнику эдс
- •10. Расчет отраженных волн в линии с распределенными параметрами при подключении ее к источнику эдс
- •Расчет переходного процесса в линии с учетом многократных отражений волн
- •Т12. Синтез электрических цепей
- •2. Свойства входных операторных функций пассивных электрических цепей
- •3. Синтез двухполюсника лестничной (цепной) схемой
- •4. Синтез двухполюсника методом разложения входной функции на простейшие составляющие
- •Часть 2. Теория нелинейных цепей т1. Нелинейные цепи постоянного тока
- •1. Нелинейные элементы, их характеристики и параметры
- •2. Нелинейные цепи и их свойства
- •3. Графический метод расчета простых нелинейных цепей
- •4. Графический метод расчета нелинейной цепи с несколькими источниками эдс
- •5. Комбинированный графоаналитический метод расчета нелинейной цепи с одним или двумя нелинейными элементами
- •6. Аппроксимация вах нелинейных элементов
- •7. Аналитические методы расчета нелинейных цепей
- •Т2. Нелинейные магнитные цепи постоянного потока
- •1. Основные понятия и законы магнитной цепи
- •3. Расчет неразветвленной магнитной цепи
- •4. Расчет разветвленной магнитной цепи
- •5. Расчет магнитной цепи с постоянным магнитом
- •Т3. Нелинейные цепи переменного тока.
- •1. Общая характеристика нелинейных цепей переменного тока и методов их исследования
- •2. Замена несинусоидальных функций u(t) и I(t) эквивалентными синусоидальными
- •3. Методы расчета нелинейных цепей переменного тока на основе вах для эквивалентных синусоид
- •4. Резонансные явления в нелинейных цепях
- •5. Нелинейная катушка с сердечником на переменном токе
- •6. Трансформатор с сердечником и его схема замещения
- •7. Управляемая катушка индуктивности
- •8. Расчет мгновенных значений параметров режима графическим методом
- •9. Расчет мгновенных значений параметров режима гармоническими методами
- •10. Преобразователь частоты в 3 раза на нелинейных катушках
- •11. Расчет мгновенных значений параметров режима методом численного интегрирования системы дифференциальных уравнений.
- •Т4. Переходные процессы в нелинейных цепях
- •1. Общая характеристика переходных процессов в нелинейных цепях
- •Расчет переходного процесса методом интегрируемой аппроксимации
- •3. Расчет переходного процесса методом кусочно-линейной аппроксимации
- •4. Расчет переходного процесса методом линеаризации дифференциального уравнения
- •5. Расчет переходного процесса методом численного интегрирования дифференциального уравнения
- •Т5. Магнитные цепи переменного потока.
- •1. Потери в сердечниках из ферромагнитного материала при периодическом перемагничивании.
- •2. Расчет магнитной цепи переменного потока комплексным методом
- •Часть 3. Теория электромагнитного поля т1. Электростатическое поле
- •1. Основные понятия и определения
- •2.Уравнения электростатического поля в интегральной и дифференциальной форме
- •3. Граничные условия в электростатическом поле
- •4. Уравнение Пуассона и Лапласа. Теорема единственности решения
- •5. Электростатическое поле осевых зарядов
- •6. Электростатическое поле и емкость двухпроводной линии
- •7. Электростатическое поле и емкость цилиндрического провода, расположенного над проводящей плоскостью (землей)
- •8. Поле многопроводной линии. Метод зеркальных отображений
- •9. Электрическое поле трехфазной линии электропередачи
- •Т2. Электрическое поле постоянного тока
- •1. Законы электрического поля в интегральной и дифференциальной формах
- •2. Методы расчета электрических полей постоянного тока
- •T3. Магнитное поле постоянных токов
- •1. Уравнения магнитного поля в интегральной и дифференциальной формах
- •2. Векторный потенциал магнитного поля
- •3. Скалярный потенциал магнитного поля
- •4. Магнитное поле цилиндрического проводника с током
- •5. Магнитное поле двухпроводной линии
- •6. Взаимная индуктивность двух параллельных линий
- •7. Магнитное поле сложной системы проводов с током
- •8. Механические силы в магнитном поле
- •Т4. Переменное электромагнитное поле
- •Основные уравнения Максвелла и их физический смысл
- •Для стационарного поля и, тогда первое уравнение Максвелла превращается в уравнения магнитного поля постоянного тока:
- •2. Теорема Умова-Пойтинга для электромагнитного поля
- •3. Поток вектора Пойтинга в коаксиальном кабеле
- •4. Уравнения Максвелла в комплексной форме
- •5. Плоская гармоническая волна в диэлектрике
- •6. Плоская гармоническая волна в проводящей среде
- •7. Поверхностный эффект в плоском листе
- •8. Поверхностный эффект в круглом проводе
8. Переходные процессы в линии с распределенными параметрами
В цепях с сосредоточенными параметрами переходные процессы протекают одновременно во всех направлениях цепи с одинаковой скоростью затухания.
В
цепях с распределенными параметрами
переходной процесс, начавшийся в
какой-либо точке цепи, распространяется
на остальные элементы в виде волн,
которые распространяются вдоль цепи
с конечной скоростью v.
Эта скорость близка к скорости света
км/c
в воздушных линиях иv<c
для кабельных линий. По мере распространения
вдоль линии волна изменяет свою форму,
поэтому переходной процесс в разных
точках линии выглядит по-разному.
Таким образом, переходной процесс в
цепи с распределенными параметрами
протекает в функции двух переменных –
пространства и время.
В высоковольтных линиях электропередачи переходные процессы возникают при различных коммутациях, а так же от грозовых явлений в атмосфере. При переходом процессе на отдельных участках линии могут возникнуть перенапряжения, нередко приводящие к пробою изоляции, или большие токи, вызывающие механические разрушения конструкций. Умение рассчитывать эти перенапряжения и сверхтоки необходимы в инженерной практике для правильного выбора и расчета отдельных частей электроустановок.
Анализ переходных процессов в линии с распределёнными параметрами проводится на основе решения ее дифференциальных уравнений, полученных ранее:
.
Решение
дифференциальных уравнений в частных
производных в общем случае представляет
сложную математическую задачу, решение
которой выходит за рамки учебного
курса ТОЭ. Поэтому здесь ограничимся
рассмотрением частного случая линии
без потерь, т.е. при условии
,
.
Дифференциальные уравнения линии без потерь получат вид:
;
.
Выполним решение этой системы дифференциальных уравнений, для чего каждое из уравнений продифференцируем сначала по переменной х, а потом по переменной t:
Совместное решение каждой пары полученных уравнений дает результат:
Введем
обозначение
скорость волны, после чего уравнения
примут вид:
В курсе математики уравнения данного вида получили название волновых, и им соответствует следующие решения (без вывода):
,
.
9. Расчет падающих волн в линии с распределенными параметрами при подключении ее к источнику эдс
Пусть
линия с волновым сопротивлением
в моментt
= 0 подключается к источнику ЭДС
или
с нулевыми или с ненулевыми внутренними
параметрами
.
Источник ЭДС воспринимает линию как
волновое сопротивление
,
поэтому эквивалентная схема цепи для
расчета режима в начале линии будет
иметь вид рис. 185 а, б:
Рассмотрим
различные варианты форм падающих волн
в зависимости от параметров источника
ЭДС.
Источник постоянной ЭДС e(t) = E с нулевыми внутренними параметрами
( рис. 185а ).
После
замыкания рубильника в момент t=0
возникнут падающие волны с прямоугольным
фронтом:
.
Фронтом волны называется ее начальный
участок. Во всех точках линии, пройденных
фронтом волны, устанавливается постоянный
режим (
),u(t)=E,
.
Для точек линии, куда фронт не дошел
(
),u=0
и i=0
(рис. 186). Так как формы падающих волн
и
идентичны, то на графической диаграмме
рис. 186 изображена только падающая волна
напряжения
.
Источник синусоидальной ЭДС
с нулевыми внутренними параметрами
(рис. 1а).
Напряжение и ток в начале линии после замыкания рубильника установятся мгновенно и будут равны:
,
.
Фронт
волны будет определяться начальной
фазой
в момент времени включенияt
= 0;
.
С течением времени волны будут
распространяться вдоль линии. Дли их
математического выражения заменим в
предыдущих уравнениях переменнуюt
на
:
,
.
Как
и в предыдущем случае, решение справедливо
при условии
.
Из решения следует, что падающие волны
и
распределяются вдоль линии по
синусоидальному закону (рис. 187).
Источник постоянной ЭДС e(t)=Е с параметрами
(рис. 1б).
Напряжение и ток в начале линии после замыкания рубильнику определятся путем расчета переходного процесса в схеме замещения (рис. 1б) классическим или операторным методом:
,
,
где
корень характеристического уравнения.
Для
математического выражения волн в линии
заменим переменную t
на
:
,
.
Полученные
решения справедливы при условии
.
Из решения следует, что падающие
волны
и
изменяются во времени и пространстве
по экспоненциальному закону (рис.
188а, б).
Таким
образом, для расчета падающих волн в
линии
,
необходимо выполнить расчет переходного
процесса в схеме замещения для начала
линии и в полученных выражениях
заменить переменнуюt
на
.