Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

14-es / Высшая математика (РТФ) / умк_Цывис_Функции_Интеграл. исчисл

..pdf
Скачиваний:
39
Добавлен:
18.05.2015
Размер:
4.7 Mб
Скачать

Эту формулу часто записывают в виде

 

 

 

f (x, y) = f (0,0) +

 

f (0,0)

x +

f (0,0) × y +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

y

 

 

 

+

1

 

2

f (0,0) x2

+ 2

2

f (0,0) xy +

2

f (0,0) y2

 

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

x

2

 

 

xy

 

 

y

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

n

 

n

f (0,0)

xn k yk + r .

 

 

 

 

+

 

C k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n!k =0

n xn k yk

 

n

 

 

 

 

Пример 1. Написать формулу Тейлора для функции

f (x, y) = ex+ y в

виде (1) при n = 3 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Согласно формуле (1) имеем

 

 

 

 

 

 

 

f (x, y) = f Dx +

 

f Dy = ex+ y × Dx + ex+ y × y = ex+ y (Dx + Dy) ;

x

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d 2 f (x, y) = 2 f

× Dx2

+ 2

2 f

Dx × Dy +

2 f Dy2

=

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

xy

 

y2

 

 

 

 

= ex + y × Dx2 + 2ex + y × Dx × Dy + ex + y × Dy2 = ex + y (Dx + Dy)2 .

 

 

 

d 3 f = ex+ y (Dx + Dy)3 .

 

 

 

 

 

 

 

Тогда по формуле Тейлора находим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Df = ex + x + y + y - ex + y =

 

 

 

 

 

 

 

= ex + y (Dx + Dy) + ex + y ×

(Dx + Dy)2

+ ex + y ×

(Dx + Dy)3

+ r .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

3!

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(Dx + Dy)

2

 

(Dx + Dy)

3

ex+ y (e xy -1) = ex+ y (Dx

+ Dy) +

 

+

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2!

3!

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следует иметь в виду, что хотя в дифференциальной форме формула Тейлора для случая функций нескольких переменных имеет такой же про- стой вид, как и для случая функции одной переменной, но в развернутом виде она гораздо сложнее.

Замечание. Методика получения формулы Тейлора на случай функ- ции нескольких независимых переменных изложена в [8; Т. 1, с. 381].

71

15. Экстремумы функций нескольких переменных. Необходимые условия. Достаточные условия

Точку M0 (x0 , y0 ) называют точкой локального максимума (мини-

мума) функции z = f (x, y) ,

если

существует окрестность точки

M0 (x0 , y0 ) , что для всех точек

M (x, y)

из окрестности точки M0 (x0 , y0 )

выполняется неравенство f (x0 , y0 ) > f (x, y) ( f (x0 , y0 ) < f (x, y)) . Значение f (x0 , y0 ) называют локальным максимумом (минимумом)

функции.

Точки максимума или минимума функции называют точками экс- тремума функции, а максимумы или минимумы функции экстремумами функции.

Геометрически понятие локального экстремума иллюстрируют рис. 1 и 2.

z

z

0

y

0

 

y

 

 

 

M0

 

 

 

 

x

 

x

 

M0

 

 

 

Рис. 1

 

 

 

Рис. 2

Отметим, что если функция z = f (x, y) в точке M0 (x0 , y0 ) имеет

локальный экстремум, то:

 

 

 

 

 

f (x, y) − f (x0 , y0 ) =

z < 0

(1)

для случая локального максимума;

 

 

 

 

f (x, y) − f (x0 , y0 ) =

z > 0

(2)

и в случае локального минимума.

Из отмеченного выше следует, что полное приращение функции не

меняет знак в окрестности точки M0 (x0 , y0 ) . Но для всех точек

M (x, y) из

окрестности точки M0 (x0 , y0 ) определить знак приращения z

практиче-

72

ски невозможно, поэтому требуется искать другие условия или требова- ния, которые давали бы возможность судить о наличии и характере экс- тремума функции в данной точке.

Теорема 15 (необходимое условие локального экстремума). Если

M0 (x0 , y0 ) – точка локального экстремума функции

f (x, y) , имеющей не-

прерывные частные производные f ,

f в этой точке, то

 

 

x

y

 

 

f (x0 , y0 )

= 0;

f (x0 , y0 ) = 0

(3)

 

 

 

x

y

 

или, по крайней мере, одна из частных производных не существует.

Доказательство. Так как

Df = f (x + Dx, y + Dy) - f (x , y ) =

f (x0 , y0 )

× Dx +

f (x0 , y0 )

 

0

0

0

0

x

y

 

 

 

Допустим, что функция

f (x0 , y0 ) × Dx + f (x0 , y0 ) × Dy

x y

× Dy + r . (4)

(5)

не

есть

тождественный

нуль,

т.е. хотя бы одно из чисел

 

f (x0 , y0 )

,

f (x0 , y0 )

отлично от нуля. В сколь угодно малой окрестности

 

 

 

 

x

y

 

 

 

 

 

 

 

точки M0 (x0 , y0 ) знак

 

f

совпадает со знакам выражения (5);

r в равен-

стве (4) бесконечно малая.

 

 

 

 

 

 

 

Если M0 (x0 , y0 )

является точкой экстремума, то f сохраняет знак

в малой окрестности точки

M0 (x0 , y0 )

в силу определения экстремума (1)

и

(2). Но выражение

(5) (знак которого совпадает со знаком

f ) меняет

знак при замене x на (− x) и

y

на (− y ). Таким образом, в точке

экстремума выражение (5)

тождественно равно нулю, т.е.

 

 

 

 

 

 

 

f (x0 , y0 )

= 0,

f (x0 , y0 ) = 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

y

 

Что и требовалось доказать.

Замечание 1. Второе утверждение данной теоремы проиллюстрируем примером.

Пример 1. Показать, что функция

f (x, y) = 2 + x2 + y2 имеет экс-

тремум в точке M 0 (0,0) , но

f (0,0) и

f (0,0) не существуют.

 

x

y

73

Решение.

Так как

 

f (0,0) ≤ 2 ,

для

любых

 

(x, y) R2 ,

то точка

M 0 (0,0)

точка максимума данной функции. Частные производные дан-

ной функции имеют вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f =

 

 

 

x

 

 

;

f =

 

 

y

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

x2 + y2

y

 

x2 + y2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В точке О(0,0) частные производ-

 

 

z

 

 

 

 

 

 

ные не существуют (рис. 3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание

2.

 

Если

точка

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M0 (x0 , y0 ) –

точка локального экстрему-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ма функции

z = f (x, y) , то ее дифферен-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

циал в этой точке равен нулю или не су-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ществует.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Точки, в которых частные произ-

 

2

 

 

 

 

 

 

водные данной функции равны нулю или

 

 

 

 

 

 

 

не существуют, называются критически-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ми или стационарными точками данной

 

0

 

 

 

 

 

y

функции.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Равенство нулю частных произ-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

водных первого порядка не является дос-

x

 

 

 

 

 

 

 

 

таточным условием существования экс-

 

 

Рис. 3

 

 

 

тремума

функции

 

z = f (x, y)

в точке

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M0 (x0 , y0 ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2. Доказать, что в точке О(0,0) функция

z = xy

не имеет

экстремума, хотя частные производные первого порядка равны нулю.

Решение. Действительно, имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z = y и

 

 

z

= x ;

z = 0

 

z

= 0

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

x

 

 

 

y

 

 

 

в точке

О(0,0).

Но в тоже время в любой окрестности точки

M 0 (0,0)

функция

z = xy

принимает как положительные, так и отрицательные зна-

чения, а следовательно точка О(0,0) не является точкой экстремума.

Уравнение z = xy определяет поверхность

гиперболический параболоид.

Замечание 3. Рассмотрим поверхность

z = f (x, y) , уравнение каса-

тельной плоскости в точке

M 0 (x0 , y0 , z0 ) имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

f (x0 , y0 )

(x x ) +

f (x0 , y0 ) ( y y ) = (z z ) = 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

x

0

 

 

y

 

 

 

0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

74

Если в точке M0 (x0 , y0 ) функция z = f (x, y) достигает максимума или минимума, то в точке M0 (x0 , y0 ) касательная плоскость параллельна плоскости xOy, т.е. частные производные обращаются в нуль, а поверх- ность будет расположена на одну сторону от касательной плоскости, в ок- рестности точки касания (рис. 4).

z

L

0 y

x

Рис. 4

Но может получиться, что частные производные первого порядка в некоторой точке обращаются в нуль, т.е. касательная плоскость парал- лельна плоскости xOy, но поверхность z = f (x, y) в окрестности этой точ-

ки расположена по обе стороны от касательной плоскости, то в этом слу- чае функция z = f (x, y) не имеет экстремума в этой точке.

Рассмотрим еще один случай. Положим, что при x = x0 и y = y0

касательная плоскость параллельна плоскости xOy и поверхность распо- ложена по одну сторону от касательной плоскости, но имеет с нею общую

линию,

проходящую через точку касания. В этом случае разность

f (x0 +

x, y0 + y) − f (x0 , y0 ) , не меняя знака при достаточно малых

 

x

 

и

 

 

y , будет обращаться в нуль при x0 или y0 , отличных от нуля. Приме-

ром для этого случая может быть: круговой цилиндр, ось которого парал- лельна плоскости xOy. В этом случае функция z = f (x, y) имеет макси-

мум или минимум при x = x0 и y = y0 .

75

Теорема 16 (достаточное условие экстремума).

Пусть функция z = f (x, y) , определенная в некоторой окрестности

точки M0 (x0 , y0 ) и имеющая в этой точке непрерывные частные произ-

водные второго порядка

A = 2 f (M 0 ) ;

x2

Пусть, кроме того,

условия экстремума:

B = 2 f (M 0 ) ;

xy

в точке M0 (x0 , y0 )

C = 2 f (M 0 ) .

y2

выполняются необходимые

 

 

f (M0 )

= 0,

 

 

f (M 0 ) = 0 .

 

(1)

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

Пусть

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D(M

0

) =

 

A

B

 

= AC B2 .

 

(2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

C

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда стационарная (критическая) точка M0 функции z = f (x, y) яв-

ляется:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D(M0 ) > 0

 

A < 0 ;

1)

точкой локального максимума, если

и

2)

точкой локального минимума, если

D(M0 ) > 0

и

A > 0 ;

3)

если D(M0 ) < 0 , то функция

z = f (x, y) в точке

M0 экстремума

не имеет.

4) если D(M0 ) = 0 , то экстремум в точке M0 может быть, а может не быть. Необходимы дополнительные исследования.

Доказательство. В силу формулы Тейлора

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Df =

f (M 0 )

× Dx +

f (M0 ) × Dy +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+

1

 

2 f (M

0

)

× Dx2

+

2

2 f (M

0

)

× Dx × Dy +

2 f (M

0

)

× Dy

2

 

+ r (x,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

2

 

x

 

 

 

 

 

 

 

xy

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Отсюда, в силу условия (1), имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Df =

1

 

2 f (M

0

)

× Dx

2

+ 2

2 f (M

0

)

× Dx × Dy +

2 f (M

0

)

× Dy

2

 

 

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

xy

 

 

 

y2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y, Dx, Dy).

+ r2 . (3)

В равенстве (3) выражение в скобках с одной стороны второй диффе-

ренциал функции

f (x, y) в точке M0 (x0 , y0 ) , а с другой стороны это квад-

ратичная форма от

x и y . Если B2 - AC < 0 (т.е. D(M 0 ) = AC - B2 > 0 ),

76

то эта квадратичная форма сохраняет постоянный знак и этот знак точки

M0 ( r2

 

бесконечно малая).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если знак

f

постоянен в некоторой окрестности точки M0 (x0 , y0 ) ,

то справедливо одно из неравенств

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (M0 ) > f (M )

 

или

 

 

f (M0 ) < f (M )

 

 

 

для любой точки M (x, y) из окрестности

M0 , а следовательно точка

M0

является точкой экстремума.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если

2 f (M 0 ) = A < 0 , то 2-ой дифференциал d 2 f отрицательно опре-

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

f < 0

и f (x0 +

x, y0 + y) < f (x0 , y0 ) ,

деленная функция от

x

и

y . Тогда

т.е. точка M0 (x0 , y0 ) –

точка локального максимума. Аналогично,

если

2 f (M

0

)

= A > 0 , то точка

M

0

(x , y ) – точка локального минимума.

 

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D(M0 ) < 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если

(т.е. B2 - AC > 0 ),

то d 2 f ,

а следовательно

f

в

окрестности точки

M0

принимают разные знаки, т.е. экстремума нет.

 

 

Пример 3. Исследовать на экстремум функцию z = 3xy - (x3 + y3 )

в

области

 

x > 0,

y > 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Необходимые условия экстремума

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

= 3y - 3x

2

= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

= 3x - 3y

2

= 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решая полученную систему,

получим x = 1,

y = 1. В точке

M (1;1)

выполнены необходимые условия экстремума, т.е.

данная точка

точка,

подозрительная на экстремум. Проверим достаточные условия экстремума. Найдем второй дифференциал функции в точке M (1,1)

d 2 f =

2 f (M ) Dx2

+ 2

2 f (M ) × DxDy +

2 f (M ) × Dy2

= -6Dx2 + 6DxDy - 6Dy2

 

x2

 

xy

y2

 

Дискриминант этой квадратичной формы

B2 - AC = 3 - (-6)(-6) < 0 .

Следовательно, достаточное условие существования локального экс- тремума выполнено и точка (1,1) является точкой локального экстремума,

а именно: локального максимума, так как 2 f = A = -6 < 0 .

x2

77

§ 16. Условный экстремум функции нескольких переменных

Понятие условного экстремума. Рассмотрим функцию

 

u = f (x1, x2 , x,....xn ) = f (M )

(1)

при условии, что ее аргументы

x1, x2 ,..., xn

 

являются независимыми пере-

менными и связаны между собой k соотношениями (k < n) :

 

 

Fi (x1, x2 ,...xn ) = 0; i =

 

 

(2)

 

1, k

Пусть координаты точки

M0

удовлетворяют уравнениям (2). Гово-

рят, что функция

(1) имеет в точке

M0

условный минимум (максимум)

при условиях связи (2), если существует такая окрестность точки M0 , что

для любой точки

M (M ¹ M 0 ) этой окрестности, координаты которой

удовлетворяют

уравнениям

 

(2),

 

выполняется

неравенство

f (M ) > f (M0 ) ( f (M ) < f (M 0 )) .

Другими словами, условный максимум (минимум) – это наибольшее

(наименьше) значение функции в точке

M0

по отношению не ко всем точ-

кам, из некоторой окрестности точки

M0 ,

а только к тем из них, которые

связаны между собой условиями связи.

 

 

Рассмотрим задачу на отыскание условного экстремума для функции

двух переменных, т.е. требуется найти экстремум функции

z = f (x, y)

(3)

при условии (уравнение связи)

 

 

ϕ(x, y) = 0 .

(4)

Возможны следующие случаи:

1. Уравнение связи (4) однозначно разрешено относительно одной

из переменных, например y, т.е. выразить y

как функцию x:

y = ψ(x) , то

подставляя полученное y в (4)

получим

функцию одной

переменой

z = f (x,ψ(x)) . Находим значения

x, при которых эта функция достигает

экстремума, и, определив затем из уравнения связи соответствующие им зна- чения y, мы тем самым определим искомые точки условного экстремума.

Пример 1. Найти экстремум функции

z = x2 + y2 + 2 при условии

x + y = 2 (уравнение связи).

 

Решение. Из уравнения связи имеем

y = 2 − x и, подставляя в ис-

ходную функцию, получим z = x2 + (2 − x)2 + 2 = 2x2 − 4x + 6 .

78

Для

полученной функции одной переменой находим

экстремум:

z′ = 4x − 4;

x = 1. z′′ = 4 > 0 , значит точка x = 1 – точка минимума.

Следовательно, в точке M0 (1,1) (из уравнения x + y = 2 ) функция

z = x2 + y2 + 2 имеет минимум относительно уравнения связи

x + y = 2 и

еезначение z(1,1) = 4 .

Сгеометрической точки зрения это означает следующее: точка пара-

болоида z = x2 + y2 + 2 , находящаяся над точкой M0 (1;1) является самой низкой из всех точек, лежащих над прямой x + y = 2 (рис. 1).

z

 

 

2

x + y = 2

 

 

2

y

 

 

M 0 (1,1)

 

 

2

 

 

 

x

 

 

 

 

Рис. 1

 

2.

Уравнение

связи задается параметрическими уравнениями:

x = x(t)

и y = y(t)

t [T1,T2 ] . Подставляя

x(t) и y(t) в аналитическое

выражение функции

z = f (x, y) , приходим тем самым к решению задачи

на экстремум функции одной переменой.

 

3.

Пусть уравнение связи (2) не разрешимо относительно x и y, и

нельзя представить параметрическими уравнениями, т.е. рассмотрим ре- шение поставленной задачи, не разрешая уравнение связи.

Решение этой задачи отыскание условного экстремума проводят методом множителей Лагранжа, суть которого состоит в следующем:

1. Функция z = f (x, y)

может иметь максимум или минимум при

тех значениях x, при которых

= 0 .

zx

79

2.

Находим полную производную

 

 

dz

 

 

 

 

 

 

dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dz

=

f ×

dx

+

f ×

y =

f +

f +

f ×

y .

 

 

 

 

 

 

dx

x dx

y

x

 

x

x

y

x

Значит, в точках экстремума

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f +

f

×

y = 0 .

 

(5)

 

 

 

 

 

 

x

y

x

 

 

 

Дифференцируя уравнение связи ϕ(x, y) = 0

по x, получим

 

 

 

 

 

∂ϕ ×

dx

+

∂ϕ ×

dy

= 0 .

 

(6)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

dx

 

y

 

dx

 

 

 

3.

Равенству (6) удовлетворяют все точки x, y, лежащие на линии

(L), определяемой уравнением связи

ϕ(x, y) = 0 .

 

 

4.

Умножая равенство

(6)

 

на неизвестный, покуда, коэффициент

λ , и сложив с равенством (5), получим

 

 

 

 

 

 

 

 

f

+ l

¶j

 

f

 

x

 

+

y

 

 

x

 

+l ¶j dy =

0 . (7)

y dx

Равенство (7) выполняется во всех точках локального экстремума, лежащего на линии L, определяемой уравнением связи ϕ(x, y) = 0 . Подбе-

рем неопределенный множитель

λ так, чтобы для значений x

и y, соот-

ветствующих экстремуму функции

z = f (x, y) , коэффициент

f + l

∂ϕ

 

 

 

 

 

y

y

обратился в нуль. Тогда и f + l ∂ϕ = 0 .

 

 

 

x

x

 

 

 

 

Следовательно, точки локального экстремума, лежащие на лини

L,

определяемой уравнением связи

ϕ(x, y) = 0 , должны удовлетворять сле-

дующим условиям:

 

 

 

 

 

 

f

+ λ

∂ϕ = 0

 

 

 

x

 

x

 

 

 

 

f

 

∂ϕ

 

 

 

 

+ λ

= 0

 

(8)

 

y

y

 

 

 

 

 

 

ϕ(x, y) = 0.

80