Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

14-es / Высшая математика (РТФ) / умк_Цывис_Функции_Интеграл. исчисл

..pdf
Скачиваний:
39
Добавлен:
18.05.2015
Размер:
4.7 Mб
Скачать

Функции нескольких переменных, непрерывные на замкнутых огра- ниченных множествах, обладают свойствами, аналогичными свойствам

функции одной переменой, непрерывной на отрезке.

 

 

 

Сформулируем некоторые из этих свойств.

 

 

 

 

1. Если функция

z = f (M )

непрерывна на замкнутом ограниченном

множестве

D, то она ограничена на нем и достигает в некоторых точках

M1 Î D и

M 2 Î D своих точных верхней и нижней граней.

 

 

2. Если функция

z = f (M )

непрерывна на замкнутом связном огра-

ниченном множестве D, то она принимает на нем все промежуточные зна-

чения.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3. Если функция

z = f (M )

непрерывна в точке M 0 Î D , то сущест-

вует окрестность точки M 0 , в которой данная функция ограничена.

 

4. Если функция непрерывна в точке

M0 , причем

f (M0 ) ¹ 0 , то су-

ществует окрестность точки M0 , в которой знак

f (M )

совпадает со зна-

ком f (M0 ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5. Если функции

f (M ) и

g(M ) определены на множестве D и не-

прерывны в точке

M0 , тогда:

 

 

 

 

 

 

 

 

а) f (M ) ± g(M ) непрерывна в точке

M0 ;

 

 

 

 

б)

f (M ) × g(M ) непрерывна в точке

M0 ;

 

 

 

 

в)

f (M )

непрерывна в точке M0 , при g(M 0 ) ¹ 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

g(M )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть z = f (x, y) –

функция

двух

 

независимых переменных и

D( f ) – область

ее

определения.

Выбираем

произвольную

точку

M 0 (x0 , y0 ) Î D( f )

и дадим

x0 приращение

x , а

y0 оставим без измене-

ния. Тогда данная функция f(x,y)

получит приращение

 

 

 

 

 

 

 

Dx z = f (x0 + Dx, y0 ) - f (x0 , y0 ) ,

 

 

 

которое называется частным приращением функции

z = f (x, y)

по пе-

ременой x в точке

M0 (x0 , y0 ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

Таким же образом, считая

x0 постоянной и придавая

y0 прираще-

ние y , получим частное приращение функции z = f (x, y)

по переменой

y в точке

M0 (x0 , y0 )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Dy z = f (x0 , y0 + Dy) - f (x0 , y0 ) .

 

 

 

31

 

Полным приращением функции

z = f (x, y)

в точке

M0 (x0 , y0 ) на-

зывается функция

Dz = Df (x0 , y0 ) = f (x0 + Dx, y0 + Dy) - f (x0 , y0 ) .

 

 

Геометрически

 

 

частные

и

 

полное

приращение

 

функции

Dx z, Dy z,

Dz это отрезки (рис. 1).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x z

 

 

 

 

B1

 

 

 

 

 

 

B3

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A1

 

 

 

 

 

 

A3

 

 

 

 

 

 

 

 

0

A0

 

 

 

 

 

 

 

 

A2

M

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

M 0

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2. Найти частные и полное приращение функции z = x + y 2

в точке M 0 (2,1) , если

 

x = −0,1,

y = 0,2 .

 

 

 

 

 

 

Решение. По определению частных и полного приращения функции

в точке M0 (x0 , y0 )

имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

z = f (x + x, y ) − f (x , y ) = (x +

x) + y2

x

y2 =

x;

x

z = −0,1;

 

 

 

0

0

 

0

0

0

 

 

0

0

0

 

 

 

D

y

z = f (x , y

0

+ Dy) - f (x , y

0

) = x + ( y + Dy)2 - x - y

2

=

 

 

0

 

 

 

 

0

 

 

0

0

 

0

0

 

 

= ( y0 + Dy)2 - y02 = ( y0 + Dy - y0 ) × ( y0 + Dy + y0 ) = Dy × (2 y0 + Dy)

 

Dy z = 0,2 × (2 ×1 + 0,2) = 0, 2 × 2, 2 = 0, 44

 

Dy z = 0, 44

z = f (x0 + x, y0 + y) − f (x0 , y0 ) =

=(x0 + Dx + ( y0 + Dy)2 - x0 - y02 = Dx + ( y0 + Dy)2 - y02 =

=Dx + ( y0 + Dy - y0 )( y0 + Dy + y0 ) = Dx + Dy(2 y0 + Dy)

z = −0,1 + 0,44 = 0, 43 .

32

Если w = f (x, y, z) – функция трех независимых переменных, то для

нее вводятся частные и полные приращения

xw, y w,

z w и w в

точке M 0 (x0 , y0 , z0 ) :

 

 

xw = f (x0 + x, y0 , z0 ) − f (x0 , y0 , z0 )

 

y w = f (x0 , y0 + y, z0 ) − f (x0 , y0 , z0 )

 

z w = f (x0 , y0 , z0 + z) − f (x0 , y0 , z0 )

 

w = f (x0 + x, y0 + y, z0 + z) − f (x0 , y0 , z0 ) .

 

Аналогично определяются частные и полное приращения функции n

независимых переменных.

 

 

Замечание 1. Определение непрерывности функции нескольких пе-

ременных можно следующим образом: функция

z = f (x, y)

непрерывна в

точке M0 (x0 , y0 ) , если

lim = f (lim M ) = f (M 0 ) , что равносильно:

 

 

M M 0

M M0

"e > 0

$dε > 0

"M Î D,

r(M , M0 ) < dε

 

f (M ) - f (M 0 )

 

< e.

 

 

Замечание 2. Определение

непрерывности функции нескольких пере-

менных можно дать, используя полное приращение функции z = f (x, y) в точ-

ке М. Функция z = f (x, y) непрерывна в точке M

 

(x , y ) , если lim z = 0 .

 

 

 

 

 

 

0

0

0

x→0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y→0

Замечание 3. Функция z = f (x, y)

называется непрерывной в точке

M 0 (x0 , y0 ) по переменой x, если

lim

 

x z = 0 . Аналогично определяется

 

 

x→0

 

 

 

 

 

непрерывность по любой переменой для функции

n

независимых пере-

менных. Отметим, что имеет место следующая теорема.

Теорема 4. Если функция z = f (x1, x2 ,..., xn )

определена в точке М

и некоторой ее окрестности и непрерывна в точке

М,

то она непрерывна в

этой точке на каждой переменной.

 

 

 

 

 

 

 

 

Заметим, что обратное утверждение неверно.

 

 

Пример 3. Доказать, что функция

 

 

 

 

 

 

 

xy

,

x2 + y2 ¹ 0

 

 

 

 

 

 

 

+ y2

 

f (x, y) = x2

 

 

 

 

 

 

 

x2 + y2 = 0

 

 

 

 

0,

 

 

 

 

непрерывна в точке О(0, 0) по каждой переменой x

и y, но не является

непрерывной как функция двух переменных.

 

 

 

 

33

Решение:

1) Найдем частное приращение по x функции f(x,y) в точке О(0, 0)

 

x z = f ( x,0) − f (0,0) = 0 − 0 = 0 .

 

lim

x z → 0 , а это значит, что f(x,y) непрерывна в точке

О(0, 0) по

x→0

 

 

 

переменой x.

 

 

2) Найдем частное приращение по y функции f(x,y) в точке О(0,0)

 

y z = f (0,

y) − f (0,0) = 0 − 0 = 0 .

 

А lim

y z = 0 , а это значит, что f(x,y) непрерывна в точке

О(0,0) по

y →0

 

 

переменой y.

 

 

3) Докажем, что функция

z = f (x, y) не является непрерывной в

 

 

 

 

 

 

xy

 

 

точке О(0,0). Для этого найдем lim

 

 

 

. Если точка M(x, y) стремит-

 

 

 

 

 

x→0 x

2 + y 2

 

 

 

 

y→0

 

 

 

 

 

 

ся к точке О(0, 0) по прямой

y = kx , тогда получим, что

 

xy

 

 

 

 

kx 2

k

lim

 

= lim

 

 

 

=

 

.

 

 

 

 

 

x→0 x 2 + y 2

x→0 x

2

+ k 2 + x 2

1 + k 2

y→0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следовательно, для различных

 

k получают разные предельные зна-

чения, а это значит, что предел данной функции в точке О(0,0) не сущест- вует, т.е. функция f(x, y) не является непрерывной в точке О(0,0).

Замечание. При решении данной

задачи непрерывность функции

f(x,y) по переменным x и y

можно установить следующим образом: рас-

смотрим функцию f(x,y) при

y = 0 , т.е.

f (x,0) , но так как f (x,0) = 0 для

всех x, то функция f(x, 0) непрерывна на всей числовой оси Ox, в частно- сти и в точке x = 0 . А это означает непрерывность функции f (x, y) в точ-

ке О(0,0) по переменой x.

§7. Дифференцирование функций нескольких переменных

Производная функции y = f (x) одной переменой характеризует ско-

рость изменения функции в точке x. Для случая функции двух или не- скольких переменных можно говорить о скорости изменения функции в точке только в заданном направлении, так как скорость изменения функ- ции двух или нескольких переменных в точке по различным направлениям будет различна.

34

Отношения:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

=

f (x + x, y ) − f (x , y )

 

y z

=

 

f (x , y + y) − f (x , y )

x

 

0

0

0 0

;

 

 

 

0 0

0 0

 

 

 

x

 

y

 

y

x

 

 

 

 

 

 

 

определяют

среднюю

скорость изменения

 

функции

z = f (x, y) в точке

M0

(x0

, y0 ) в направлении изменения независимых переменных x и y соответ-

ственно, от точки M0 (x0 , y0 ) до точки M 0 (x0 + x, y0 ) и M 0 (x0 , y0 +

y) .

 

Частной производной функции z = f (x, y) по переменой x в точке

M0

(x0

, y0 ) называется предел отношения частного приращения функции

x z к соответствующему отношению приращения аргумента

x , когда

последнее произвольным образом стремится к нулю:

z (M

0

) = lim

f (x0 + x, y0 ) − f (x0 , y0 )

.

 

x

 

x→0

 

x

 

 

 

Частная производная по переменой

y определяется аналогично, как

и для переменой x, т.е.

 

 

 

 

 

 

 

 

z (M

0 ) = lim

 

f (x0 , y0 +

y) − f (x0 , y0 )

.

 

 

 

y

 

 

y →0

 

y

Частные производные для функции n независимых переменных оп- ределяются аналогичным образом.

Следовательно, частная производная функции нескольких независи- мых переменных определяется как производная функции одной из этих переменных при условии, что все остальные переменные остаются посто- янными. Значит, все правила и формулы дифференцирования, справедли- вые для производных функций одной переменой, имеет место и для част- ных производных. Но при этом необходимо помнить, что во всех этих пра-

вилах и формулах при нахождении частной производной по какой-либо переменой все остальные переменные считаются постоянными.

Пример 1. Найти по определению частные производные функции z = x2 + y2 в точке М(1, 2).

Решение. По определению частной производной по переменой x в

точке М(1, 2) имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

z

(M

0

) = lim

f (x0 +

x, y0 ) − f (x0 , y0 )

=

 

 

 

 

 

 

 

y

x →0

 

x

 

 

 

 

 

 

 

= lim

(1 +

 

x)2 + 22 − (12 + 22 )

= lim

x(2 + x) = 2.

 

 

 

x →0

 

x

 

x →0

x

35

Таким образом

z (M ) = 2 .

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

Частная производная по переменой y:

 

 

 

 

z

(M ) = lim

f (x0 , y0 +

y) − f (x0 , y0 )

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

y →0

Dy

 

 

 

 

1 + (2 + Dy)2 -1 - 22

 

Dy × (4 + Dy)

 

= lim

 

 

 

=

lim

 

 

= 4.

 

 

 

Dy

y →0

 

Dy

y →0

 

Таким образом

z

(M ) = 4 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

Пример 2. Для функции z = 3x2 y +

ные zx, zy.

Решение. Чтобы найти, например,

x2 - y3 найти частные производ-

частную zx¢ =

z функции двух

 

x

независимых переменных z = f (x, y) , нужно в выражении f(x,y) второй аргумент y принять за постоянную и дифференцировать f(x,y) как функ-

цию одной переменной x. В нашем случае будем иметь: zx= 6xy + 2x .

При дифференцировании по y за постоянную принимаем x, тогда zy

будет равна zy= 3x2 - 3y2 .

Пример 3. Найти все точки, где не существуют частные производ-

ные функции z = x2 + y2 .

Решение. Находим частные производные функции z:

z =

 

 

x

 

 

;

z

=

 

 

y

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 + y2

 

 

 

 

 

x

x2 + y2

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Эти формулы теряют смысл в точке

(0,0). Выясним, имеет ли част-

ные производные данная функция в точке

(0, 0). По определению частной

производной по переменой

x

для точки (0, 0) имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

zx¢(0,0) = lim

f (0 + Dx) - f (0,0)

= lim

 

Dx2

 

 

= lim

 

 

Dx

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Dx

 

 

 

 

 

 

 

x→0

 

Dx

 

 

x→0

 

 

x→0

 

Dx

Но последний предел не существует, значит, не существует частная производная по x в точке (0, 0).

Поступая таким же образом по y, доказываем, что не существует ча- стная производная по переменой y в точке (0, 0).

36

Физический смысл частной производной:

f

 

f

f

 

 

 

x

(M ),

y (M ),

z (M ) – это скорость изменения функции в точке

М в направлении оси Ox, Oy и Oz соответственно.

 

Геометрический смысл частных производных функции двух неза-

висимых переменных.

 

 

 

 

Пусть задана функция

z = f (x, y) . Выясним геометрический смысл

частной

z

функции

z = f (x, y) . График функции z = f (x, y) – это не-

 

x

 

 

 

 

 

которая поверхность Q в

R3 . Пусть точка P (x , y ) D( f ) , на этой по-

 

 

 

 

0

0

0

верхности ей соответствует точка M 0 (x0 , y0 , z0 ) . Пересекаем график дан-

ной функции плоскостью

y = y0 получим кривую z = f (x , y0 ) (рис. 1).

 

z

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

M 0

 

 

 

А

 

 

 

y = y0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

у

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

α

 

 

P0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 29

 

Это кривая AM 0 B , которая есть график функции одной переменной

z = f (x , y0 ) в плоскости

y = y0 .Тогда по геометрическому смыслу произ-

водной функции одной переменой значение частной производной

z

x

функции z = f (x, y) в точке P0 (x0 , y0 )

равно численно тангенсу угла α ,

образованного положительным направлением оси Ox и касательной, про-

веденной в

точке

M 0 (x0 , y0 , z0 ) к линии

пересечения поверхности

z = f (x, y0 )

и плоскости y = y0 . (рис. 1). Аналогичная геометрическая

интерпретация частной производной функции

z = f (x, y) по y (рис. 2).

37

z

β

P0

x0

y

x

M 0

x = x0

Рис. 2

§ 8. Дифференцируемость функции нескольких переменных

 

Понятие «дифференцируемость функции»

y = f(x) одной переменой

было определено следующим образом: функция

y = f (x) называется диф-

ференцируемой в точке x0 , если приращение функции в точке

x0

можно

представить в виде

 

 

 

 

 

Df (x0 ) = f (x0 + Dx) - f (x0 ) = A(x0 ) × Dx + a(Dx) × Dx ,

 

 

где

α( x) → 0

при x → 0 .

 

 

 

 

 

Необходимым и достаточным условием дифференцируемости функ-

ции

y = f (x) в точке x0 является существование производной в точке x0

 

 

f ¢(x ) = lim

f (x0 ) = A(x ) .

 

 

 

 

0

Dx

0

 

 

 

 

x→0

 

 

 

 

Введем понятие дифференцируемости для функции двух перемен-

ных z = f (x, y) .

 

 

 

 

 

 

Функция

z = f (x, y) называется дифференцируемой

в

точке

M0 (x0 , y0 ) , если полное приращение функции в этой точке можно пред-

ставить в виде

Dz = f (x0 + Dx, y0 + Dy) - f (x0 , y0 ) =

 

= A(x0 , y0 )Dx + B(x0 , y0 )Dy + a × Dx + b × Dy ,

(1)

где α( x, y) → 0 и β( x, y) → 0 при x и y → 0 .

38

Равенство (1) выражает условие дифференцируемости функции z = f (x, y) в точке M0 (x0 , y0 ) .

Функцию z = f (x, y) , дифференцируемую в каждой точке некоторо-

го множества, называют дифференцируемой на этом множестве.

Пример 4. Доказать, что функция z = x2 y дифференцируема на R2 .

Решение. Полное приращение функции в любой точке

M (x, y) R2

имеет вид

 

 

 

 

 

Dz = f (x + Dx, y + Dy) - f (x, y) = (x + Dx)2 ( y + Dy) - x2 y =

 

= (x2 + 2xDx + (Dx)2 )( y + Dy) - x2 y = x2 y + 2x × yDx + y(Dx)2 + x2Dy +

 

 

+2xDx × Dy + Dy × (Dx)2 - x2 y = 2xy × Dx + x2 Dy +

 

 

+( y + Dy) × (Dx) × Dx + 2x × Dx × Dy = A(x, y) × Dx + B(x, y) × Dy + a × Dx + b × Dy,

 

где A(x, y) = 2xy;

B = x2; a = ( y + Dy) × Dx; b = 2x × Dx .

 

 

Отметим, что А и

В в фиксированной точке M0 (x0 , y0 ) – постоян-

ные числа, а

α и

b ® 0

при Dx и Dy ® 0 .

 

 

Это значит,

что данная функция дифференцируема в любой точке

M Î R2 .

 

 

 

 

 

В равенстве

(1) выражение A × Dx + B × Dy линейное относительно

Dx и Dy

называют главной частью полного приращения функции,

а

выражение

a × Dx + b × Dy

является бесконечно малой при

Dx ® 0

и

Dy ® 0 .

 

 

 

 

 

Следующая теорема устанавливает связь между дифференцируемо- стью и непрерывностью функции двух переменных.

Теорема 5. Если функция z = f (x, y) дифференцируема в точке

M0 (x0 , y0 ) , то она непрерывна в этой точке.

Доказательство. Так как функция

z = f (x, y) дифференцируема в

точке M0 (x0 , y0 ) , то полное приращение

z в этой точке имеет вид

 

Dz = A × Dx + B × D + a × Dx + b × Dy,

(2)

где А и В

некоторые числа, не зависящие от Dx и

Dy ;

α и b

® 0 при Dx и Dy ® 0 .

 

 

39

Переходя к пределу в равенстве (2) при x и y → 0 получим

lim Dz = lim ( A × Dx + B × Dy + a × Dx + b × Dy) = 0

x→0

x→0

y→0

y→0

А это значит, что функция z = f (x, y) непрерывна в точке M0 (x0 , y0 ) .

Что и требовалось доказать.

Замечание. Обратная теорема неверна, т.е. непрерывность является только необходимым, но недостаточным условием дифференцируемости функции.

Обратите внимание, что для функции одной переменой y = f (x)

существование производной в точке x0 является необходимым и доста-

точным условием дифференцируемости функции в этой точке.

Для функций нескольких переменных дифференцируемость и суще- ствование частных производных не являются эквивалентными свойствами функции нескольких переменных.

Теорема 6 (необходимое условие дифференцируемости функции).

Если функция z = f (x, y) дифференцируема в точке

M0 (x0 , y0 ) , то она

имеет частные производные, причем f (M 0 ) = A,

f

(M 0 ) = B .

 

 

x

 

y

 

 

Доказательство. Так как функция

z = f (x, y)

дифференцируема в

точке M0 (x0 , y0 ) , то ее полное приращение представимо в виде

 

Dz = a(x0 , y0 )Dx + B(x0 , y0 )Dy + a × Dx + b× Dy .

(1)

Полагая в формуле (1)

y = 0 , получим Dx z = A × Dx + a × Dx .

 

Разделим последнее равенство на

x и, переходя к пределу в полу-

ченном равенстве при x → 0 ,

получим

 

 

 

 

lim

x→0

Следовательно, в точке

по переменой y, причем B =

x z = A =

f (x0 , y0 ) .

x

x

M0 (x0 , y0 ) существует частная производная

f (x0 , y0 ) .

y

Теорема доказана.

Теорема обратная для теоремы 6 неверна, т.е. из существования ее частных производных еще не следует дифференцируемость функции (см. пример 3, § 7).

40