a)
|
|
(1− y) |
|
2 x + y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1− y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1− y |
|
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
z |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
2 |
|
|
|
∫dy ∫ dx ∫ f (x, y, z)dz = ∫dz∫dy ∫ f (x, y, z)dx + ∫dz∫dy ∫ f (x, y, z)dx = |
0 |
|
|
0 |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
|
z − y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
z |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
2 1− 2 x |
|
|
|
|
1 |
|
|
1− 2 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= ∫ dx |
|
|
∫ dz ∫ f (x, y, z)dy + ∫ dz ∫ |
f (x, y, z)dy = |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
x |
|
z − 2 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1− 2 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1− 2 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= ∫dz |
|
|
∫ dx ∫ f (x, y, z)dy + ∫ dx ∫ |
f (x, y, z)dy ; |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
2 z |
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
z − 2 x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
б) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
2 x2 3 y2 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
3 y2 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2+3 y2 |
|
1 |
|
|
= |
∫dx∫dy ∫ |
|
f (x, y, z)dz = ∫dy |
∫ |
dz∫ f (x, y, z)dx + ∫ dz ∫ |
f (x, y, z)dx |
0 |
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z −3 y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= ∫dz ∫ dy∫ f (x, y, z)dx + ∫dz ∫ dy ∫ |
|
f (x, y, z)dx + |
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
z |
0 |
|
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
z −3 y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z −3 y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
3 |
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
2 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+∫dz ∫ dy ∫ |
|
f (x, y, z)dx + ∫dz ∫ |
dy ∫ |
|
|
f (x, y, z)dx; |
|
|
|
|
2 |
|
z − 2 |
|
|
|
|
z −3 y2 |
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
z − 2 |
|
|
|
z −3 y2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
f (x, y, z) + ∫dz ∫
y 2 z y
Пример 4. Расставить пределы интегрирования, если интегрирова- ние проводить в последовательности: а) x, y, z; б) y, x, z для
∫∫∫ f (x, y, z)dxdydz ,
V
где V ограничена поверхностями x2 + y 2 =1, z =1 (x ³ 0, y ³ 0) .
Ответ:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1− x 2 |
1 |
1 |
1− y 2 1 |
∫dx ∫dy ∫ f (x, y, z)dz = |
∫dy ∫dx ∫ f (x, y, z)dz . |
−1 |
− |
|
|
0 |
−1 |
− |
|
0 |
1− x 2 |
1− y 2 |
§6. Приложения тройных интегралов
1.Вычисление объемов с помощью тройного интеграла.
Объем пространственного тела V |
с помощью тройного интеграла |
находится по формуле V = ∫∫∫dxdydz |
– в декартовых координатах |
V |
|
и по формуле V = ∫∫∫rdrdϕdz – в цилиндрических координатах.
V
Пример 1. Вычислить объем тела, ограниченного поверхностями:
x2 + y2 = 4x, z = x, z = 2x .
Решение. На плоскости XOY уравнение x2 + y2 = 4x определяет окруж-
ность (x − 2)2 + y2 = 4 , радиуса 2 с центром в точке (2;0). В пространстве уравнение x2 + y2 = 4x определяет круговой цилиндр с образующими, па-
раллельными оси Oz. Уравнения z = x и z = 2x определяют плоскости, проходящие через ось Oy под разными углами наклона к плоскости xOy. Построим данные поверхности, получим тело, изображенное на рис. 1.
z
x
y
Рис. 1
Сверху тело ограничено плоскостью z = 2x , снизу плоскостью z = x . Проекция на плоскость XOY есть круг, с центром в точке (2;0) радиуса 2 (рис. 10).
2 x
Тогда V = ∫∫∫dxdydz = ∫∫dxdy ∫ dz = ∫∫(2x - x)dxdy = ∫∫ xdxdy .
V D x D D
Так как проекцией является круг (об- ласть D), то для вычисления полученного двойного интеграла целесообразно перейти к полярным координатам. Для области D j ме-
няется на отрезке - p ; p . Уравнение окруж-
2 2
ности x2 + y2 = 4x в полярных координатах имеет вид r = 4cos ϕ , а так как область интег- рирования содержит точку О(0;0), то r меня- ется от 0 до 4cos ϕ . Таким образом, получим
π
|
|
2 |
4 cos ϕ |
V = ∫∫ xdxdy = ∫∫r cos j × rdrdj = ∫ dj |
∫ r 2 cos jdr = 8p . |
D |
D |
− π |
0 |
|
|
2 |
|
Пример 2. Вычислить объем тела, ограниченного поверхностью |
|
|
(x2 + y2 + z2 )2 = a2 z . |
Решение. Так как |
x и y |
входят в уравнение только в квадратах, то тело |
расположено симметрично относительно плоскостей yz и zx. А так как левая часть уравнения всегда положительна, то и z ³ 0 , т.е. все тело лежит вверх от плоскости xy. Это означает, что, вычислив объем четверти нашего тела, лежащего в первом октанте, будет определен объем всего тела. Наличие в уравнении выражения x2 + y2 + z2 подсказывает нам переход к сфериче-
ской системе координат. Подставляя в уравнение поверхности выражения x = r cos jsin q, y = r sin jcos q, z = r cos q,
приходим |
к уравнению |
поверхности |
в |
сферических координатах |
r = a 3 |
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
cos θ |
Так как первый |
октант |
характеризуется |
неравенствами |
0 ≤ ϕ ≤ π , 0 |
≤ θ ≤ π , и, учитывая, что якобиан |
I = r2 sin θ , |
будем иметь |
2 |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
π |
a 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
cos θ |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
V = 4 ∫ dϕ∫ d θ |
|
∫ r2 sin θdr = |
πa3 . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
0 |
0 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2. Физические приложения тройных интегралов.
Пусть V материальное тело (кубируемая область в пространстве R3 )
с плотностью ρ(x, y, z) . Тогда справедливы следующие формулы:
2.1. m = ∫∫∫r(x, y, z)dxdydz – масса тела;
V
2.2. M yz |
= ∫∫∫ x × r(x, y, z)dxdydz, M zx = ∫∫∫ yr(x, y, z)dxdydz , |
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
M xy = ∫∫∫ zr(x, y, z)dxdydz |
|
– |
|
|
статистические |
моменты тела |
относительно |
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
координатных плоскостей Oyz, Ozx, Oxy; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.3. x0 |
= |
M yz |
; y0 = |
|
M |
zx |
; |
z0 = |
M xy |
– координаты центра тяжести тела; |
m |
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
m |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.4. I yz |
= ∫∫∫ x2r(x, y, z)dxdydz, I zx |
= ∫∫∫ y2r(x, y, z)dxdydz, |
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ixy = ∫∫∫ z2r(x, y, z)dxdydz |
|
– моменты инерции тела относительно коорди- |
натных плоскостей Oyz, Ozx, Oxy; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.5. Ix |
= Izx |
+ Ixy , I y = I xy |
|
+ I yz , |
I z = I yz |
+ I zx – |
|
|
моменты инерции те- |
ла относительно осей координат Ox, Oy, Oz; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.6. |
I0 = I yz + Izx + I xy |
= ∫∫∫(x2 + y2 + z2 )r(x, y, z)dxdydz |
– |
моменты |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
инерции тела относительно начала координат; |
|
|
|
|
|
|
|
|
2.7. |
V (x0 , y0 , z0 ) = g∫∫∫r(x, y, z) |
1 |
dxdydz |
– |
ньютоновский |
потенциал |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
поля тяготения тела V в точке |
|
(x0 , y0 , z0 ) ; где |
γ – гравитационная посто- |
янная, r – |
расстояние между точками M(x,y,z) |
|
и M 0 (x0 , y0 , z0 ) ; |
|
2.8. |
|
= (Fx , Fy , Fz ) – |
|
сила притяжения материальной точки M 0 (x0 , y0 , z0 ) |
F |
|
телом V массы |
m0 , где Fx = gm0 |
|
dV |
= g × m0 ∫∫∫r(x, y, z) |
x − x0 |
dxdydz ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx0 |
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
|
r3 |
|
|
|
|
|
|
Fy |
= g × m0 |
dV |
= g × m0 ∫∫∫r(x, y, z) |
y - y0 |
|
dxdydz; |
|
|
|
|
|
|
dy0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
r3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fz |
= g × m0 |
|
dV |
= g × m0 ∫∫∫r(x, y, z) |
z - z0 |
|
dxdydz. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dz0 |
|
|
|
|
|
V |
|
|
|
|
|
|
r3 |
|
|
|
|
|
|
ЛИТЕРАТУРА
1.Бутузов, В. Ф. Математический анализ в вопросах и задачах / В. Ф. Бу- тузов и др. – М. : Высш. шк., 1988.
2.Виленкин, Н. Я. Сборник по курсу математического анализа. В 2 ч. Ч. 2 / Н. Я. Виленкин. – М. : Правоведение, 1971.
3.Герасимович, А. И. Математический анализ. В 2 ч. Ч. 2 / А. И. Гера- симович, Н.П. Кеда, М. Б. Сугак. – Мн. : Выш. шк., 1990.
4.Гурский, Е. К. Руководство к решению задач по высшей математике. В 2 ч. / Е. К. Гурский. – Мн. : Выш. шк., 1989.
5.Ильин, В. А. Математический анализ / В. А. Ильин, В. А. Садовничий, Б. Х. Сендов. – М. : Наука, 1979.
6.Никольский, С. М. Курс математического анализа. В 2 т. / С. М. Ни- кольский. – М. : Наука, 1983.
7.Пискунов, Н. С. Дифференциальное и интегральное исчисление. В 2 т. Т. 2 / Н. С. Пискунов. – М. : Высш. шк., 1973.
8.Смирнов, В. И. Курс высшей математики. В 5 т. Т. 1 / В. И. Смирнов.
– М. : Гос. изд-во технико-теоретической лит., 1953.
9.Тер-Крикоров, А. М. Курс математического анализа / А. М. Тер- Крикоров, М. И. Шабунин. – М. : Наука, 1988.
10.Фихтенгольц, Г. М. Курс дифференциального и интегрального исчис- ления. В 3 т. / Г. М. Фихтенгольц. – М. : Наука, 1969.
11.Фролов, С. В. Курс высшей математики. В 2 т. / С. В. Фролов, Р. Я. Шостак. – М. : Высш. шк., 1983.
12.Хавинсон, С. Я. Лекции по интегральному исчислению / С. Я. Хавин-
сон. – М. : Высш. шк., 1976.
Учебное издание
ФУНКЦИИ НЕСКОЛЬКИХ ПЕРЕМЕННЫХ
ИНТЕГРАЛЬНЫЕ ИСЧИСЛЕНИЯ
УЧЕБНО-МЕТОДИЧЕСКИЙ КОМПЛЕКС для студентов технических специальностей
Составитель ЦЫВИС Николай Васильевич
Редактор О. П. Михайлова
Дизайн обложки И. С. Васильевой
Подписано в печать 09.11.06. Формат 60 × 84 1/16. Гарнитура Таймс. Бумага офсетная. Печать трафаретная. Усл. печ. л. 20,65. Уч.-изд. л. 19,52. Тираж 500 экз. Заказ № 1325.
Издатель и полиграфическое исполнение: Учреждение образования «Полоцкий государственный университет»
ЛИ 02330/0133020 от 30.04.04 |
ЛП № 02330/0133128 от 27.05.04 |
211440 г. Новополоцк, ул. Блохина, 29