Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

14-es / Высшая математика (РТФ) / умк_Цывис_Функции_Интеграл. исчисл

..pdf
Скачиваний:
40
Добавлен:
18.05.2015
Размер:
4.7 Mб
Скачать

Тогда

R

 

R

 

1

 

2

 

 

 

 

 

 

 

P = γ 2x R2 x2 dx = −γ

(R2 x2 )

2

d (R2 x2 ) =

γR3 .

 

0

0

 

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R

0

 

 

y

 

 

x

 

R

dx

x

Пример 42. Вычислить работу, которую необходимо затратить, что- бы выкачать жидкость из цилиндрической цистерны, радиус основания ра- вен R, а высота h (γ плотность жидкости).

Решение. Разобьем объем цилиндра плоскостями, параллельными основа- нию, расстояние между которыми равно dx. Тогда объем полученного элемента объема цилиндра будет равен

dV = πR2 dx ,

а численная величина массы g × pR2dx .

Тогда элементарная работа dA, затраченная на поднятие этой массы, находящейся на глубине x будет равна

dA = x × gpR2 dx .

А величина работы

 

h

 

 

γπR2 h2

A = γπR2 xdx =

.

 

0

 

 

2

 

 

 

 

Пример43. Определить количество тепла, выделяемое переменным током

 

 

 

I = I

0

 

t

− ϕ

 

 

 

T

 

в течение периода Т в проводнике с сопротивлением R.

Решение. Количество тепла в единицу времени для постоянного тока оп- ределяется законом Джоуля Ленца

Q = 0, 24I 2 R .

291

Для переменного тока элемент (дифференциал) количества тепла бу- дет равен

dQ = 0,24I 2 (t)Rdt .

Тогда

2

T

2

2p

 

2

 

Q = 0, 24RI0

sin

 

 

 

t - j dt = 0,12RTI0 .

 

 

 

0

 

T

 

 

 

 

 

 

 

 

Путь, пройденный материальной точкой. Если точка движется по некоторой кривой и величина ее скорости известная функция v = f (t) вре-

мени t, то путь, пройденный точкой за промежуток времени [t1,t2 ] равен

t2

S = f (t)dt .

t1

Работа переменной силы. Если переменная сила ет в направлении оси Ox, то работа этой силы на отрезке

x2

A = f (x)dx .

x1

F = f(x) действу- [x1, x2 ] равна

Статистические моменты, моменты инерции и координаты центра масс плоской линии. Пусть плоская кривая АВ задана уравне-

ниями y = f (x), x Î[ab] , плотность которой ρ = ρ(x) , тогда

- масса кривой определяется по формуле

b

M = r 1 + ( y¢)2 dx ;

a

- статические моменты относительно оси Ox и Oy:

 

b

 

 

 

b

 

 

M x = r × y 1 + ( y¢)2 dx, M y = r × x 1 + ( y¢)2 dx;

 

a

 

 

a

- моменты инерции

I x , I y , I0 относительно оси Ox, Oy и точки О:

b

 

 

b

 

 

I x = ry2 1 + ( y¢)2 dx , I y = rx2 1 + ( y¢)2 dx , I0 = I x + I y ;

a

 

a

292

- координаты центра масс кривой:

 

x =

M y

; y

=

M

x

.

 

 

 

 

 

c

M

c

 

M

 

 

 

 

Статистические моменты, моменты инерции и координаты цен-

тра масс плоской фигуры.

Пусть дана криволинейная трапеция, ограни-

ченная графиком функции

y = f (x) ³ 0,

x Î[ab] , осью Ox и прямыми x =

aи x = b; ρ плотность. Тогда

-масса криволинейной трапеции

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M = rydx ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

- моменты инерции

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

b

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

M x

=

ry2 dx,

 

M y

= rxydx ;

 

 

 

 

 

2

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- моменты инерции

 

I x ,

I y , I0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

b

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

I x =

ry3dx; I y

=

rx2 ydx; I0 = I x + I y

 

2

a

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- координаты центра масс плоской фигуры

 

 

 

 

x

 

=

 

M y

;

y =

M

x

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c

 

 

M

 

 

c

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема Гульдена.

1. Площадь поверхности, полученной от вращения дуги плоской кривой вокруг некоторой оси, лежащей в одной плоскости с кривой и ее непересекающей, равна произведению длины дуги на длину окружности, описываемой центром тяжести дуги кривой;

2. Объем тела, полученного при вращении плоской фигуры вокруг некоторой оси, лежащей в плоскости фигуры и ее не пересекающей, равен произведению площади этой фигуры на длину окружности, описываемой центром тяжести фигуры.

293

§ 9. Приближенное вычисление определенных интегралов

9.1. Постановка задачи

Пусть требуется вычислить определенный интеграл

b

 

I = f (x)dx

(1)

a

 

Если функция f(x) непрерывна на отрезке

[a,b] и известна первооб-

разная F(x), то определенный интеграл I можно вычислить по формуле Ньютона Лейбница. Но в ряде случаев бывает невозможно найти перво- образную F(x) по ряду причин: либо F(x) не выражается через элемен- тарные функции, либо выражается достаточно сложно. В этих случаях оп- ределенный интеграл вычисляют приближенно. Здесь будут рассмотрены основные способы приближенного вычисления определенных интегралов, суть которых основана на одном и том же приеме: отрезок интегрирования разбивается на части, в соответствии с чем, криволинейная трапеция раз- бивается на сумму частичных криволинейных трапеций; каждая из по- следних заменяется достаточно близкой к ней фигурой, площадь которой может быть достаточно просто вычислена, тогда сумма площадей этих фи- гур выражает приближенно площадь искомой криволинейной трапеции, т.е. рассматриваемый определенный интеграл.

9.2. Формула прямоугольников

Будем считать в формуле (1), что f(x) непрерывна и для простоты рассуждений ограничимся случаем, когда f (x) ³ 0 и, выбирая в качестве фигуры, заменяющей частичную криволинейную трапецию прямоугольни- ком с тем же основанием и с какой-нибудь из восстановленных к нему ор- динат в качестве высоты, мы заменим определенный интеграл (1) соответ- ствующей интегральной суммой. Разбивая отрезок интегрирования на дос- таточно мелкие части, мы, таким образом, получим значение интеграла по определению с любой степенью точности.

Разобьем отрезок [a,b] на n равных частичных отрезков точками xk

(рис. 1)

xk = a + b a , k = 1, n − 1; n

длина каждого из x

= x

x

=

b a

.

 

k

k

k −1

 

n

 

 

 

 

294

y

A

y = f(x)

B

 

 

 

 

a = x0 c1 x1

xk −1

 

ck xk

 

b = xn

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

На

каждом

частичном

отрезке

[ xk −1, xk ] выбираем

точку

c =

xk xk −1

и вычислим значения

y

k

= f (c

) . Тогда имеем

 

 

 

k

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x)dx =

lim

f (ck ) × xk , т.е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

xk →0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(n →∞) k =1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

n

 

 

b - a

 

 

b - a

 

 

 

b - a

 

 

b - a

 

n

 

f (x)dx » f (ck )

× Dxk

»

y1 +

y2 + ... +

yn

=

× yk .

 

n

 

 

 

 

 

a

k =1

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

n

 

n

k =1

 

 

Следовательно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

b - a

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x)dx »

×

yk ,

 

 

 

(2)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

n

 

 

 

k =1

 

 

 

 

 

 

 

т.е. площадь криволинейной трапеции aABb приближенно равна площади ступенчатой фигуры, заштрихованной на рис. 1.

Формула (2) – формула прямоугольников. Отметим, что если суще-

ствует непрерывная вторая производная

 

f

′′

на

[a,b], то погрешность

 

 

(x)

формулы (2) при вычислении интеграла (1) оценивается неравенством

D(n) £ sup

 

f ¢¢(x)

 

×

(b - a)3

 

(3)

 

 

 

 

 

[ab]

 

 

 

 

 

 

24n2

 

 

 

 

 

 

 

Если задана погрешность вычисления

 

(n) ,

то, используя неравен-

ство (3), можно построить такое разбиение отрезка

[a,b] на n частей, при

295

котором приближенное вычисление определенного интеграла (1) будет выполнено с точностью, не превышающей заданную.

Если погрешность вычисления не задана, то при фиксированном n можно оценить ее по формуле (3).

9.3. Формула трапеций

Данный способ, который мы изложим, основан на замене каждой частичной криволинейной трапеции прямоугольной трапецией с теми же вершинами (рис. 2)

y

y = f(x)

A

B

a

xk −1 xk

b

x

Рис. 2

Площадь такой трапеции равна

1

( y

k −1

+ y

 

) × Dx , где

y

 

= f (x ) ,

 

k

k

 

2

 

 

k

 

k

 

 

 

 

 

 

 

 

 

xk = xk xk −1 .

Таким образом, искомый интеграл (1) заменим суммой вида

1n ( yk −1 + yk ) × Dxk .

2k =1

 

Если

отрезок интегрирования

[a,b] разбиваем

на равные

части

Dx =

b a

, то получим приближенное равенство

 

 

 

 

 

 

 

k

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

f (x)dx »

y0

+ yn

+ y1

+ y2 + ... + yn −1 ×

b - a

 

 

 

 

 

.

(4)

 

 

 

 

2

 

 

 

 

a

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Приближенное равенство (4) называется формулой трапеций.

296

Оценим погрешность, получающуюся при вычислении интеграла по формуле трапеций.

Пусть

и

f

′′

существуют и непрерывны

для любого

f (x)

(x)

x [a,b] . Рассмотрим криволинейную трапецию с основанием

(xk −1, xk ) .

Пусть

xk −1 + xk

 

= C

 

xk

xk −1

= h .

 

2

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда

xk −1 = c h

xk +1 = c + h .

 

Рассмотрим функции ψ(t) и ϕ(t) :

c +t

 

ψ(t) = f (x)dx t [ f (c + t) + f (c t)],

c t

 

ϕ(t) = ψ(t) − t2

ψ(h) .

h3

 

ψ(h) есть разность площадей криволинейной и прямоугольной трапеций.

Дифференцируя ϕ(t) и применяя теорему о конечном приращении, получим

ϕ′(t) = −t [ f ′(c + t) − f ′(c t)]

3t2

 

 

3

 

 

 

 

 

ψ(h) = −2t2

f ′′(ςi ) +

 

 

ψ(t)

,

h

3

2h

3

 

 

 

 

 

 

 

где ςi (c t, c + t) .

Так как ϕ(0) = ϕ(h) = 0 , то существует такое значение t = τ, τ (0; h) ,

что ϕ′(τ) = 0 , тогда для значения ςi , соответствующего этому τ , будем иметь

ψ(h) = − 2h2 f ′′(ςi ) 3

или из определения функции ϕ(t) :

 

f (x)dx 1 ( yk + yk −1 ) b a = − (b a)

 

f ′′(ςi ) .

 

xk

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

xk −1

 

 

2

 

 

n

 

12n3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Учитывая в последнем равенстве, что h =

b a

 

k =

 

, затем

и

1, n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2n

 

 

 

суммируя их, получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

 

y + y

n

 

 

 

 

b a

 

 

(b a)3

n

f (x)dx

 

0

+ y1 + y2

+ ... + yn −1

 

= −

 

 

 

 

f ′′(ςi ) .

 

2

 

 

 

 

12n3

a

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

i =1

297

Среднее арифметическое лежит между наибольшим и наименьшим

 

 

 

1

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

значениями, тогда

f ′′(ςi ) находится между наибольшим и наимень-

 

 

 

 

n i =1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

шим значениями

f

′′

 

 

 

 

 

′′

непрерывна, то существует ς

(x) , а так как

f (x)

такое, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

n

′′(ςi ) = f ′′(ς) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n i =1

 

 

 

 

 

 

 

Тогда получим оценку погрешности

 

 

 

 

 

b

 

y + y

n

 

 

 

 

 

b a

 

(b a)3

′′

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f (x)dx

 

 

 

 

+ y1

+ y2

+ ... + yn −1

= −

 

 

2

 

n2

f (ς) .

a

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

Отметим, что ошибка при вычислении интеграла по формуле трапе- ций убывает, по крайней мере, пропорционально квадрату длины наи- большего интервала разбиения.

Итак, абсолютная погрешность вычисления определенного интеграла по формуле трапеций не превосходит величины, которую можно оценить неравенством

(n) < sup

 

f

′′

(x)

 

 

(b a)3

 

 

 

 

 

12n2

[ab]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

9.4. Формула Симпсона

Данный способ приближенного вычисления определенных интегра- лов основан на замене частичных дуг графика подынтегральной функции не фордами (отрезками), а дугами парабол и, следовательно, замене час-

тичных криволинейных трапеций параболическими. Интервал [a,b] точ-

ками a = x0 , x1,

x2 ,..., x2n = b разбиваем на 2n равных частей длины

 

h =

b a

, x

 

= a +

b a

k, k =

 

 

 

 

 

k

1,2n − 1.

 

 

 

 

 

2n

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

Через каждые три точки

 

M 0

, M1 и M 2 , M 2 , M3 и M 4 , …

M 2n − 2 , M 2n −1 и

M 2n проведем параболы, уравнения которых имеют вид

 

 

 

 

(x) = a x2

+ b x + c , k =

 

.

 

 

y

k

1, n

 

 

 

 

 

k

 

k

 

k

298

 

Заменяя площадь криволинейной трапеции, ограниченной графиком

функции y = f(x)

на

[a,b] ,

суммой площадей фигур, лежащих под пара-

болами, получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b

f (x)dx x2

(a x2

+ b x + c )dx + x4

(a x2

+ b x + c )dx + ... +

x2n

(a

n

x2 + b x + c )dx (5)

1

 

1

1

 

2

2

 

2

 

 

 

n

n

a

x0

 

 

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

x2n−2

 

 

 

 

 

y

y = a x2 + b x

+ c

y = a

n

x2 + b

x + c

n

 

 

 

 

 

 

 

1

1

 

1

 

1

 

n

 

 

 

B = M 2n

 

 

 

 

 

 

 

M 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M 0 = A

 

M1

 

 

 

 

 

M 2n −1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a = x0 x1 x2

x2n − 2

x2n

х

Так как

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

a1

 

 

 

 

b1

 

 

 

 

 

 

 

(a1x2 + b1x + c1)dx

=

 

(x23 - x03 ) +

(x22 - x02 ) + c1 (x2 - x0 ) =

 

 

 

 

 

 

 

x0

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

x2 - x0

× (2a (x2

+ x x + x2 ) + 3b (x + x ) + 6c =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6

 

1

2

2

0

0

 

 

1

2

0

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

b - a

(a x2

 

 

 

 

x + x

 

2

 

 

 

x + x

 

+ a x2

 

=

 

+ b x + c + 4a

 

 

 

2 0

 

 

+ 4b

 

2

0

+ 4c

+ b x + c ) =

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

6n

1 0

1 0 1

1

2

 

1

 

2

 

1

1 2

1 2 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= b - a ( y0 + 4 y1 + y2 ) 6n

Выполняя аналогично интегрирование в равенстве (5) и просумми- ровав, получим

b

f (x)dx »

b - a

( y0 + y2n + 2( y2 + y4 + ... + y2n − 2 ) + 4( y1 + y3 + ... + y2n −1)) (6)

 

a

 

6n

 

 

 

Это формула Симпсона или формула парабол.

Оценка погрешности, получающаяся при вычислении интеграла по формуле Симпсона, может быть получена аналогично, как и для формулы

299

трапеций с учетом некоторых особенностей. Предполагается, что сущест-

вует и непрерывна функция f IV (x) на отрезке

[a,b] . Рассмотрим вспо-

могательные функции

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

c +t

 

t

[ f (c + t) + 4(c) + f (c - t)]

 

 

 

y(t) =

f (x)dx -

 

 

 

 

 

 

 

 

c t

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

j(t) = y(t) -

y(h),

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

h5

 

 

 

 

где ψ(h)

есть разность площадей рассматриваемых трапеций.

 

Дифференцируя

ϕ(t) трижды и применяя теорему о конечных при-

ращениях, учитывая свойства функции

ϕ(t) , получаем

 

 

 

 

 

 

 

y(h) = -

h5

 

f IV (Vi )

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

90

 

 

 

 

 

 

 

x2k

f (x)dx -

(b - a)

+ 4 y2k −1 + y2k ) = -

(b - a)5

× f

( IV )

(Vk ) .

 

 

( y2k − 2

 

 

6n

 

2880n5

 

x2k −2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Суммируя последнее соотношение по k =1, n , получим (аналогично, как и для формулы трапеций), что оценка погрешности имеет вид

- (b - a)5 × f IV (V) , 2880n4

где ς (ab) .

Отметим, что ошибка при приближенном вычислении интеграла по формуле Симпсона убывает, по крайней мере, пропорционально четвертой степени длины наибольшего интервала разбиения отрезка [a,b].

Если же f(x) есть многочлен не выше третей степени, то f IV (x) = 0

и формула Симпсона является не приближенной, а точной.

Итак, абсолютная погрешность вычисления определенного интеграла по формуле Симпсона не превосходит

D(n) £ sup f IV (x) (b a)5 . 2880n4

300