Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

14-es / Высшая математика (РТФ) / умк_Цывис_Функции_Интеграл. исчисл

..pdf
Скачиваний:
40
Добавлен:
18.05.2015
Размер:
4.7 Mб
Скачать

z

 

y

c

S(x)

 

x = ψ1( y)

x = ψ2 ( y)

d

x

О

Таким образом, вычисление двойного интеграла по области дится к вычислению повторного интеграла по формулам

 

b ϕ2 ( x)

∫∫

f (x, y)dxdy =

 

 

 

D

a ϕ1 ( x)

 

d ψ2 ( y)

∫∫ f (x, y)dxdy =

 

 

 

D

c ψ1 ( y)

Обратите внимание (формула (9)):

f (x, y)dy dx ,

f (x, y)dx dy .

D сво-

(9)

(10)

1.Пределы внешнего интеграла по x в формуле (9) – это наимень- шее и наибольшее значения x во всей области D, т.е. крайние точки проекции области D на ось Ox;

2.Пределы внутреннего интеграла по y это правые части уравне- ний линий входа и выхода, разрешенных относительно y;

3.Сначала вычисляется внутренний интеграл по y

ϕ2 ( x)

f (x, y)dy ,

ϕ1 ( x)

в котором x считается постоянным.

Обратите внимание (формула (10)):

1. Пределы внешнего интеграла по y в формуле (10) – это наименьшее и наибольшее значения y во всей области D, т.е. крайние точки проекции области D на ось Oy;

311

2.Пределы внутреннего интеграла по x это правые части уравнений линий входа и выхода, разрешенных относительно x;

3.Сначала вычисляется внутренний интеграл по x

ψ2 ( y)

f (x, y)dx ,

ψ1 ( y)

в котором y считается постоянным.

Обратите внимание (формула (8)):

1.При переходе от двойного интеграла к повторным у внешнего инте- грала пределы интегрирования всегда постоянные числа;

2.Если внешний интеграл вычисляем по x, то у внутреннего интеграла пределы интегрирования зависят только от x (могут быть и постоян- ными числами);

3.Если внешний интеграл вычисляем по y, то у внешнего интеграла пределы интегрирования зависят только от y (могут быть и постоян- ными числами).

Замечание 2. Если область D не является правильной ни в направ- лении оси Ox, ни в направлении оси Oy, то для вычисления двойного ин- теграла по такой области требуется, прежде всего, разбить ее на правиль- ные области и интеграл по области D заменить суммой интегралов по со- ответствующим областям.

Изменение порядка интегрирования.

1. Пусть требуется изменить порядок интегрирования в повторном интеграле

 

b ϕ2 ( x)

 

ID

=

f (x, y)dy dx .

 

 

 

 

 

a ϕ1 ( x)

 

Для решения данной задачи сначала восстановим область интегриро- вания D по известным пределам данного повторного интеграла.

Имеем D: x = a, x = b, y = ϕ1 (x) , y = ϕ2 (x) .

Построим графики этих функций (линий) и определим область D. Спроектируем область D на ось Oy, найдем уравнения прямых y = c и y = d, ограничивающих снизу и сверху полосу, в которой расположена об- ласть D. Затем проводим лучи, параллельные оси Ox и одинаково с ней направленные, и находим левую границу области D: x = ψ1 ( y) и правую x = ψ2 ( y) . Если какая-либо из этих границ области D состоит из двух или большего числа линий, заданных различными уравнениями, то область D

312

разбиваем на части, а интеграл на сумму интегралов по этим частям. За- тем применяем формулу

 

b ϕ2 ( x)

 

d ψ2 ( y)

 

ID

=

f (x, y)dy dx =

f (x, y)dx dy .

 

 

 

 

 

 

 

 

a ϕ1 ( x)

 

c ψ1 ( y)

 

2. Пусть требуется изменить порядок интегрирования в повторном интеграле

 

d ψ2 ( y)

 

 

ID

=

f (x, y)dx dy .

 

 

 

 

 

 

 

c ψ1 ( y)

 

 

Записав уравнения границ

области

D: y = c, y = d,

x = ψ1 ( y) ,

x = ψ2 ( y) , строим эту область. Спроектировав эту область D

на ось Ox,

находим уравнения прямых x = a и x = b, ограничивающих слева и спра- ва полосу, в которой расположена область D. Проводим лучи, параллель- ные оси Oy и одинаково с ней направленные, тем самым устанавливаем линии входа и выхода для области D: y = ϕ1 (x) и y = ϕ2 (x) . Затем приме-

няем формулу

d ψ2 ( y)

ID = ∫ ∫

c ψ1 ( y)

 

b ϕ2 ( x)

f (x, y)dx dy =

 

 

 

 

a ϕ1 ( x)

f (x, y)dy dx .

Пример 1. В двойном интеграле ∫∫ f (x, y)dxdy расставить пределы

D

интегрирования (двумя способами) по области D: y = 0, y = x, y + x = 2. Решение. Запишем уравнения границ области D и построим данную об- ласть на плоскости

y

y = x

1 B

 

 

 

C

0

1

2

x

 

 

 

x + y = 2

313

Тогда имеем

 

1 2 − y

 

 

 

1

2 − y

∫∫ f (x, y)dxdy =

f (x, y)dx dy

= dy f (x, y)dx

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

0

y

 

 

 

0

y

 

1

x

 

2

 

2 − x

 

 

 

∫∫ f (x, y)dxdy = dxf (x, y)dy + dx

f (x, y)dy

D

0

0

 

1

 

0

 

 

 

Пример 2. В двойном интеграле ∫∫

x

2

dxdy

расставить пределы ин-

 

 

 

2

 

 

 

D y

 

 

 

 

 

тегрирования (двумя способами) по области

 

D: y = x, xy = 1, x = 2 и вы-

числить данный интеграл.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Строим область D на плоскости

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y = x

 

 

 

 

 

 

 

B1

 

 

 

 

 

 

D1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

B2

 

 

 

 

 

 

D2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

y =

1

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

2

 

 

 

x

Тогда имеем координаты точек пересечения:

A(1;1), B2 (1;2), B1 (2;2), B(2; 1 ) . 2

Перейдем от двойного интеграла к повторному, выбирая внешний интеграл по x (т.е. x меняется в постоянных пределах), а внутренний по y, т.е. переходим к интегралу вида

dx

x2

 

 

dy .

y

2

 

 

 

Для определения пределов интегрирования (внешний интеграл) по x (постоянные пределы интегрирования) спроектируем область D на ось Ox. В результате получим, что x [1;2], т.е. x = 1 и x = 2.

Для определения пределов интегрирования по y проведем лучи, па- раллельные оси Oy и одинаково с ней направленные. Эти лучи будут вхо-

314

дить в область

D на дуге АВ (уравнение

y =

1

)

и выходить на отрезке

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AB (уравнение

y = x), т.е. нижний предел

y =

1

, верхний предел y = x

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

при интегрировании по y.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

2

x

x

2

2 x

x

2

 

 

 

 

∫∫

 

dxdy = dx

 

dy =

 

 

dy dx .

 

y 2

y 2

y 2

 

D

1

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

Перейдем от двойного интеграла к повторному в другом порядке, взяв внешний интеграл по y, а внутренний по x. Для определения преде- лов интегрирования по x, проведем лучи, параллельные оси Ox и одина- ково с ней направленные. Линией выхода таких лучей является отрезок

BB1 на прямой

x = 2, а линией входа является кривая

BAB1 , которая со-

стоит из линий

ВА (уравнение x =

1

) и AB (уравнение

x = y), имеющих

 

 

 

y

1

 

 

 

 

 

разные уравнения. Поэтому область D разбиваем на две области D1 и D2

прямой, параллельной оси Ox и проходящей через точку А (где меняется уравнение кривой BAB1 ), а исходный интеграл на сумму двух интегралов:

∫∫

x2

dxdy = ∫∫

x2

dxdy +

∫∫

x2

dxdy .

 

y 2

 

D y 2

D

 

D

2

y 2

 

 

1

 

 

 

 

 

Для первого интеграла линией входа в направлении оси Ox является

дуга АВ гиперболы (уравнение x = 1 ), а линией выхода является отрезок y

BB2 прямой x = 2. Верхним пределом интегрирования по x будет x = 2, а

нижний x = 1 . Чтобы найти пределы интегрирования для внешнего ин- y

теграла по y, спроектируем область

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;1

, т.е. нижний предел по y

 

будет

2

 

 

 

 

Следовательно, имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

2

1

2

 

x

2

 

 

 

∫∫

 

dxdy =

dy

 

 

 

 

y 2

y 2

 

 

 

D

1

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

y

 

 

D1 на ось Oy и получим отрезок

1 , верхний 1.

2

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

2

 

x

2

 

dx =

 

 

dx dy .

y 2

1

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

y

 

 

 

315

Поступая аналогично, для второго интеграла по области D2 получим

 

x

2

2

2

 

x

2

 

∫∫

 

dxdy = dy

 

dx .

y 2

y 2

D2

1

1

 

 

y

Тогда исходный интеграл имеет вид

 

x

2

1

2

 

x

2

2

2

x

2

 

∫∫

 

dxdy = dy

 

dx + dy

 

dx .

y 2

y 2

 

 

D

 

1

 

1

 

1

y y 2

 

 

 

 

2

 

y

 

 

 

 

 

 

 

Для вычисления интеграла выбираем порядок интегрирования, при котором нет надобности разбивать область интегрирования на части, т.е. воспользуемся формулой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

x

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I D = ∫∫ f (x, y)dxdy = dx

x

dy .

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

1

 

1

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

Вычисление интеграла I D

начинаем с нахождения внутреннего ин-

теграла, где интегрирование ведется по y, а x считаем постоянной.

ID = x2dx dy = x2

 

1

 

x

dx = x2

1

 

+ x dx =(x3

x)dx = 9 .

 

 

2

x

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

1 y2

1

 

 

y

 

1

1

 

x

 

 

 

 

 

1

4

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 3. Изменить порядок интегрирования в повторном интеграле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I D =

4

 

9 + y 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dy f (x, y)dx .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

5

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Запишем уравнения границ области интегрирования: y = 0,

y = 4, x = 5 y, x = 9 + y2 и построим эти линии. Уравнение x = 9 + y 2

4

определяет гиперболу, т.к. при возведении в квадрат обоих частей уравне-

ния получим x2 = 9 + y 2 или x2 y 2 = 9 – это уравнение гиперболы. Но

так как x = +9 + y 2 , то выбираем только правую ветвь этой гиперболы.

316

 

x =

5

y

 

 

найдем координаты точки А(5;4).

Решая систему уравнений

4

 

x = 9 + y 2

Таким образом, наименьшее значение x для рассматриваемой об- ласти равно 0, наибольшее x = 5.

Установим нижнюю и верхнюю границы области D. Для этого про- ведем лучи, параллельные оси Oy и одинаково с ней направленные. Линия

выхода таких лучей состоит из отрезка ОА прямой (уравнение y = 4 x ), а

 

 

 

 

 

5

линия входа состоит из отрезка ОВ оси

Ox (уравнение y = 0) и дуги ВА ги-

перболы (уравнение y =

 

.

 

 

 

x2 − 9

 

 

 

y

 

 

 

4

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

y = x2 − 9

2

 

 

 

y =

4

x

 

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D1 B

 

 

x

3

5

 

 

Поэтому область D разобьем прямой, параллельной оси Oy и прохо- дящей через точку B, на две области и расставим пределы интегрирования по каждой из областей. Для этого определим уравнения линий входа и вы-

хода, запишем выражение y через x: y =

4

 

y = +

 

 

 

(взят знак «+»,

x ;

 

x2 − 9

 

 

 

 

 

 

5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

потому что рассматривается верхняя ветвь гиперболы

 

y ³ 0 ). Тогда имеем

 

 

 

 

 

4

x

 

4

x

 

 

 

4

9 + y 2

3

 

5

 

 

 

 

 

5

5

 

 

 

dy f (x, y)dx = dx f (x, y)dy + dx f (x, y)dy .

0

 

5

 

0

0

 

 

3

 

 

 

 

 

y

 

 

x 2 −9

 

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

317

Пример 4. В двойном интеграле расставить пределы интегрирования в том и другом порядке по области D и вычислить данный интеграл:

4.1. ∫∫e x dxdy

D : y =1, y = 2,

y = e x , y = x ;

D

 

 

 

4.2. ∫∫ x3dxdy

D : x = 0, y = x,

y = 2 - x2 (x ³ 0) ;

D

 

 

 

4.3. ∫∫(x2 + 2xy)dxdy

D : y = 0,

y =1, y = x, y = x -1.

D

 

 

 

Решение.

4.1. Построим область интегрирования и расставим пределы интег- рирования.

y

2 y = ex

E N C

A M B

y = x

x

1 2

Тогда имеем

 

ln 2

ex

1

2

2

2

2

y

ex dx = e2 - e -

3

 

∫∫ex dxdy =

dx ex dy + dxex dy + dxex dy = dy

.

 

D

0

1

ln 2

1

1

x

1

ln y

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 − x2

 

 

 

 

 

 

 

1

y

2

2 − y

1

 

2

 

 

 

 

4.2. ∫∫ x3dxdy = dy x3dx + dy

x3dx = dx

x3dy =

;

 

 

 

D

0

0

1

0

 

0

x

 

15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

x

 

 

2

1

 

 

 

 

 

 

 

4.3. ∫∫(x2 + 2xy)dxdy = dx(x2 + 2xy)dy + dx

(x2 + 2xy)dy =

 

D

 

0

0

 

 

1

x −1

 

 

 

 

 

 

1 y +1

=dy (x2 + 2xy)dx = 7 .

0

y

3

 

318

 

2

2 − x

3

Пример 5. В повторном интеграле ID = dx

f (x, y)dy поменять

0

 

2 x

порядок интегрирования.

 

 

Решение. Для решения данной задачи требуется:

 

 

а) восстановить область интегрирования

D,

исходя из границ по-

вторного интеграла ID ;

 

 

б) записать ID с постоянными пределами по y и переменными по x.

Границы области D: x = 0, x =

2

, y = 2x, y = 2 − x .

 

3

 

Строим область интегрирования

 

y

 

y = 2x

2 4;3 3

y = 2 – x

0

 

x

2

Тогда имеем

 

2

2 − x

4

 

y

 

 

2 − y

3

3

2

2

ID = dx f (x, y)dy = dy f (x, y)dx + dy f (x, y)dx .

0

2 x

0

0

 

4

0

 

 

 

 

 

 

3

 

Пример 6. Поменять порядок интегрирования.

2

 

2 − x

 

6.1. dx

f (x, y)dy ;

−6

 

x

2

−1

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

1

π−arcsin y

6.3. dy

 

 

 

f (x, y)dx .

0

 

arcsin y

9

 

 

 

3

 

3

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

16

 

f (x, y)dx +

4

 

4

 

6.2. dy

 

 

dy f (x, y)dx ;

0

y

 

 

9

 

 

y

 

 

 

 

 

16

 

 

 

319

 

 

 

 

0

2

y +1

 

8

 

2 − y

Решение.

6.1.

dy

 

f (x, y)dx + dy

 

f (x, y)dx ;

 

 

 

 

−1

−2

 

 

 

0

−2

 

 

 

 

 

 

y +1

y +1

3

 

 

 

 

 

 

 

 

π sin x

 

 

x

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

6.2. dx

f (x, y)dy ;

6.3. dx

f (x, y)dy .

0

x

2

 

 

 

 

 

 

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 7. Расставить пределы интегрирования в том и другом по-

рядке в двойном интеграле

∫∫ f (x, y)dxdy

для указанных областей D.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

7.1.D прямоугольник с вершинами О(0;0), А(2;0), В(2;1), С(0;1);

7.2.D прямоугольник с вершинами О(0;0), А(1;0), В(1;1);

7.3.D трапеция с вершинами О(0;0), А(2;0), В(1;1), С(0;1);

7.4.D параллелограмм с вершинами А(1;1), В(2;4), С(2;7), D(1;5).

Решение.

1

2

2

1

1

1

1

x

7.1. dyf (x, y)dx = dxf (x, y)dy ; 7.2.

dyf (x, y)dx = dxf (x, y)dy ;

0

0

0

0

0

y

0

0

1

2 − y

1

1

2 2 − x

 

 

 

7.3. dy

f (x, y)dx = dxf (x, y)dy + dx

f (x, y)dy ;

 

 

0

0

0

0

1

0

 

 

 

 

2 x +3

 

 

y + 2

 

 

 

 

 

2

4

 

 

5

2

7

2

 

3

 

7.4. dx

f (x, y)dy = dy

f (x, y)dx + dyf (x, y)dx + dy

f (x, y)dx .

1

3x − 2

1

1

4

1

5

y −3

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

§ 4. Замена переменных в двойном интеграле

Пусть в плоскости

 

Ox

задана область

D, ограниченная линией L.

Пусть координаты x и y являются функциями новых переменных u и v

 

x = ϕ(u,v)

y = ψ(u,v)

(1)

при этом считаем, что функции ϕ(u,v)

и ψ(u,v) однозначны, непрерывны

и имеют непрерывные производные в некоторой области D1 . Тогда фор-

мула (1)

устанавливает взаимнооднозначное соответствие между точками

(x, y) D

и (u,v) D1 . Это означает, что каждой точке P(x, y)

на плоско-

сти Oxy однозначно соответствует точка P(u,v) на плоскости

Ouv с ко-

ординатами u и v, которые определяются по формуле (1).

 

320