Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

14-es / Высшая математика (РТФ) / умк_Цывис_Функции_Интеграл. исчисл

..pdf
Скачиваний:
39
Добавлен:
18.05.2015
Размер:
4.7 Mб
Скачать

Решение:

Первый способ. Находим частные производные

 

z =

z

×

u +

z ×

v =

z

× 2x +

z × y ;

 

 

 

 

x

u

x

v

x

u

v

 

 

z =

z

×

u +

z × v = z 2 y +

z × x .

 

 

 

y

 

u

 

y

v

y

y

v

Тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dz = z × dx +

z × dy = 2

z

(xdx + ydy) +

z ( ydx + xdy) .

u

x

y

 

 

 

 

 

 

v

Второй способ. Будем непосредственно вычислять полный диффе-

ренциал, используя инвариантность его формы

 

dz =

z

du + z dv = z 2(xdx + ydy) + z ( ydx + xdy)

 

 

u

 

v

 

y

 

 

v

Полученные выражения dz в обоих случаях совпадают.

Пример 4. Найти дифференциал функции

z = f (x + y 2 , y + x2 ) в

точке M (−1,1) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Запишем функцию z = f (x + y 2 , y + x2 ) в виде z = f (u,v) ,

где u = x + y 2 ; v = y + x2 . Вычисляя частные производные, получим

z = f × u

x u x

z

x (M )

z = f × u

y u y

u(M )

y

+

f ×

v =

f ×1 +

f × 2x;

 

v

x

u

v

=

f (0;2) - 2 f (0;2) ;

 

u

v

 

+

f ×

v =

f × 2 y + f ×1;

 

v

y

u

v

= 2 f (0;2) + f (0;2) .

 

u

v

 

Тогда

 

dz(M ) =

f (M )

dx +

f (M ) dy =

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

f (0;2)

 

f (0;2)

 

 

f (0;2)

 

f (0;2)

 

=

 

- 2

 

 

dx

+

2

 

+

 

dy.

u

 

 

u

v

 

 

v

 

 

 

 

51

Данную задачу можно решить и другим способом, используя свойст- во инвариантности формы первого дифференциала.

В силу инвариантности формы первого дифференциала имеем

 

 

 

 

du(M ) = f (0;2) du +

f (0;2) dv ,

 

 

 

 

 

 

 

u

 

v

 

 

где du и dv

дифференциалы функций u = x + y 2

и v = y + x2 в точке

M (−1,1) .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как

 

du(M )

= 1; u(M ) = 2;

v(M ) = −2; v(M ) = 1, то

 

 

 

 

 

x

 

y

 

x

 

 

y

 

 

 

dv(M ) = dx + 2dy; dv(M ) = −2dx + dy ,

 

 

f (0;2)

− 2

f (0;2)

 

f (0;2)

+

f (0;2)

тогда du(M ) =

u

v

dx + 2

u

dy .

 

 

 

 

 

 

 

v

Что совпадает с результатом, полученным выше.

§ 10. Функции нескольких переменных, заданные неявно

Пусть дана функция F (x, y) двух переменных. Рассмотрим уравнение

F (x, y) = 0

(1)

Для каждого фиксированного x

уравнение (1) относительно пере-

меной y имеет некоторое множество решений, которое обозначим через Ax (оно может быть и пустым, т.е. не содержать ни одного элемента). Бу-

дем рассматривать только такие значения x, для которых Ax не пусто.

Тогда соответствие f : x Ax определяет (многозначную) функцию пере-

меной x. Такая функция называется неявной. Название «неявная функция» отражает способ задания этой функции: для каждого x значения неявной функции f(x) по определению являются решениями уравнения (1) при заданном x. Эти решения не всегда можно записать в виде явной формулы y = f (x) , где f (x) – элементарная функция.

Пример 1.

1. Уравнение x y −1 = 0 определяет функцию y = x −1, при этом

D( y) = E( y) = R .

2. Уравнение (x −1)2 + ( y − 2)2 = 0 выполняется только при x = 1 и y = 2 и задает точку A(1,2) .

52

 

3. Уравнение x2 + y2 + 4 = 0 не определяет никакой функции на R,

т.к.

оно не имеет действительных корней, а,

значит, нельзя рассматривать

y как функцию от x.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 + y2 = 1 определяет неявно функцию y = ±

 

 

 

 

4. Уравнение

 

1 - x2

(двузначную

при

 

x

 

<1 и однозначную при

x = ±1).

Действительно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x2 + (± 1 - x2 )2 =1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5. Для уравнения y5 + y - x = 0 невозможно записать решение в ви-

де

y = f (x) ,

где

 

f (x) – элементарная функция,

хотя сама зависимость

y = f (x) определена правилом

x Ax = f (x)

(напомним, что f (x)

может

быть многозначной функцией).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если в каждом множестве

Ax

выбрать по одному элементу, то полу-

чим (однозначную) функцию y = f (x) , тоже называемую неявной.

 

 

 

 

Сформулируем условия, при которых уравнение (1) определяет одну

из переменных как функцию другой.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема 10 (о неявной функции). Пусть функция

F (x, y) двух пе-

ременных удовлетворяет следующим условиям:

 

 

 

 

 

 

 

1. F (x, y) – определена в некоторой окрестности точки M0 (x0 , y0 ) и

F (x0 , y0 ) = 0 .

 

 

 

 

 

F (x, y), F (x, y)

 

 

 

 

 

 

2. Частные производные

существуют и непре-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

y

 

 

 

 

 

 

 

рывны в выбранной окрестности M0 (x0 , y0 ) .

 

 

 

 

 

 

 

 

3. F

(x , y ) ¹ 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда в достаточно малой окрестности точки

x0 существует одна и

только одна однозначная непрерывная функция

y = f (x) , удовлетворяю-

щая соотношениям

 

 

 

y0 = f (x0 ),

F (x, f (x)) = 0 ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(2)

причем

 

 

 

 

 

 

 

 

F (x, y)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

.

 

 

 

(3)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y (x) =

F (x, y)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

Пример 2. Установить, что уравнение

y5 + 2xy + x4 − 4 = 0

задает

неявную функцию.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Пусть F (x, y) = y5 + 2xy + x4 − 4 , тогда

 

 

 

 

 

1) F (x, y) определена в окрестности точки

M0 (1,1)

и F (1,1) = 0 ;

53

2) F

= 2 y + 4x3

 

и

F (x, y) = 5 y4

+ 2x существуют и непрерывны в

x

 

 

y

 

любой окрестности точки

M0 (1,1) .

 

3) F

(x , y ) = F

(1,1) = 7 ¹ 0 .

 

y

0 0

y

 

 

 

Следовательно, существует одна и только одна однозначная непрерыв-

ная функция y = f (x) ,

удовлетворяющая уравнению y5 + 2xy + x4 − 4 = 0 и

условию 1 = f (1) .

 

 

 

 

Пример 3. Установить, определяет ли уравнение x2 + y2 = 1 неявную функцию.

Решение. Как отмечалось выше в примере 20, это уравнение опреде-

ляет неявную функцию y = ± 1 - x2 .

 

 

 

 

F

Пусть

M0 (x0 , y0 )

 

удовлетворяет

данному

уравнению и

(x , y ) = 2 y ¹ 0 . (F (x, y) = x2 + y2 -1 = 0) .

 

 

 

 

y

0

0

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда на основании теоремы 10 существует в некоторой окрестности

точки

x0 , единственная функция

y = f (x) ,

удовлетворяющая условиям

(2) данной теоремы, а именно

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1, y

> 0

 

 

 

y = (sgn y ) ×

1 - x2 ,

где sgn y

 

 

 

 

 

=

0

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

0

-1, y0 < 0.

 

Отметим, что точки

(−1,0)

и

(1,0) не удовлетворяют условиям тео-

ремы, так как

F (-1,0) = 0

и F

(1,0) = 0 .

 

 

 

 

 

 

 

y

 

y

 

 

 

 

 

 

А

это

значит, что невозможно однозначно

определить функцию

y = f (x) в окрестностях указанных точек.

 

 

 

 

 

Замечание. Формулу

(3) в теореме 10 можно получить следующим

образом: из теоремы 10 (о неявной функции) имеем тождество (2)

F (x, f (x)) = 0, y = f (x) .

Дифференцируя данную функцию по правилу дифференцирования сложной функции, имеем

Fx¢ ×1 + Fy¢ × dy = 0 . dx

Откуда имеем y¢(x) = - F¢x′ (x, y) .

Fy (x, y)

54

Пусть неявная функция двух независимых переменных определяется уравнением F (x, y, z) = 0 , связывающим три переменные. Справедлива следующая теорема.

Теорема 11 (о неявной функции). Если функция F (x, y, z)

трех пе-

ременных удовлетворяет следующим условиям:

 

1. F (x, y, z) определена в некоторой окрестности

точки

M 0 (x0 , y0 , z0 ) и F (x0 , y0 , z0 ) = 0 .

 

2.Fx(x, y, z), Fy(x, y, z), Fz(x, y, z) непрерывны в некоторой окре- стности M 0 (x0 , y0 , z0 ) .

3.Fz(x0 , y0 , z0 ) ¹ 0 .

Тогда существует единственная функция z = f (x, y) , определенная в некоторой окрестности (x0 , y0 ) , удовлетворяющая соотношениям

z0 = f (x0 , y0 ), F (x, y, z) = 0 ,

причем

z x

 

F

(x, y, z)

 

z

 

Fy

(x, y, z)

= -

x

 

;

 

= -

 

 

.

 

¢

 

y

F ¢

 

 

F

(x, y, z)

 

 

(x, y, z)

 

z

 

 

 

 

 

z

 

 

Пример 4.

Найти

 

частные

 

 

производные

неявной функции

e x 2 + y 2 - 2z + e3z = 0 .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение. Имеем F = 2xex 2 + y 2

;

 

F

y

= 2 ye x 2 + y 2

;

F = -2 + 3e3z , тогда

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

z

= -

2xe x 2 + y 2

 

z

= -

 

2 ye x 2 + y 2

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

;

y

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

3e3z -

2

 

3e3z -

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание. Если уравнение

F (x, y, z,...,u) = 0

 

определяет u как неко-

торую функцию от

n переменных

x, y,

z,

….

тогда частные производные

неявной функции n

переменных по всем ее аргументам определяются сле-

дующим образом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u

 

 

F ¢

 

u

 

 

 

 

Fy

 

 

u

 

F

¢

 

 

 

 

 

 

= -

 

x

 

;

 

= -

 

 

 

;

 

 

 

=

z

 

....

 

 

x

 

Fu

¢

y

Fu

¢

 

 

z

Fu

¢

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

55

§ 11. Геометрический смысл полного дифференциала

функции двух независимых переменных

Графиком функции двух независимых переменных z = f (x, y) в

пространстве R3 является некоторая поверхность Q (рис. 1). Для геомет- рической интерпретации полного дифференциала функции двух независи- мых требуется ввести понятие касательной плоскости к поверхности Q в некоторой точке M (аналогично, как касательную к кривой (графику)) y = f (x) на R2 для функции одной независимой переменой.

z

L

Q

l2

M0

L2

 

l1

L2

y0

0

y

x0

x

Рис. 1

Касательной

плоскостью к

поверхности

Q

в

данной

точке

M 0 (x0 , y0 , z0 )

называется плоскость, которая содержит все касательные

прямые к кривым, проведенным на поверхности через точку

M 0 .

 

 

Напишем

уравнение касательной плоскости

L к поверхности

Q

z = f (x, y) в точке

M 0 (x0 , y0 , z0 ) .

 

 

 

 

 

 

Построим сечение поверхности

Q z = f (x, y) плоскостями x = x0

и

y = y0 ; получим соответственно кривые z = f (x0 , y)

и

z = f (x, y0 )

на по-

верхности Q, которые определяются следующими системами уравнений:

L

x = x0

;

L

y = y0

 

 

1

z = f (x, y)

 

2

z = f (x, y).

56

Тогда уравнения касательных (прямая) l1 и l2 в точке имеют вид

l1 z - z0

l2 z z0

x= x0

=f (x0 , y0 ) ( y - y ) ,

y 0

y= y0

=f (x0 , y0 ) (x x0 ) .

x

M 0 (x0 , y0 , z0 )

(1)

(2)

Прямые l1 и l2 проходят через точку M 0 , пересекаются в этой точке, а, следовательно, можно написать уравнение касательной плоскости

L в точке M 0 , как уравнение плоскости, проходящей через две пересе-

кающиеся прямые, причем полученная плоскость будет единственной.

 

Общее уравнение плоскости, проходящей через точку M 0 (x0 , y0 , z0 ) ,

имеет вид

 

A(x x0 ) + B( y y0 ) + C(z z0 ) = 0 .

(3)

Касательные прямые l1 и l2 получаются сечением плоскости

(3)

плоскостями x = x0 и y = y0 . Тогда уравнения касательных прямых l1 , l2

определим системами

 

 

l1

x = x0

l2

y = y0

 

 

 

B( y y0 ) + C(z z0 ) = 0

 

A(x x0 ) + C(z z0 ) = 0

или

 

x = x

0

 

 

 

 

y = y0

 

 

l1

 

B

(4),

l2

 

 

-A

(5)

 

 

 

 

 

(z z0 ) =

 

( y y0 )

 

 

 

(z - z ) =

 

(x - x ).

 

 

 

 

 

 

 

 

C

 

 

0

C

0

 

 

 

 

 

 

 

 

Но уравнения (1), (2), (4) и (5) – это уравнения прямых l1 и l2 соот-

ветственно, но записанных в различной форме. Сравнивая коэффициенты

при одинаковых переменных в формулах (1), (2), (3)

и (4)

получим

f (x0 , y0 ) = A ;

f (x0 , y0 ) = B .

(6)

x

C

y

C

 

Подставляя полученные значения в уравнение (3), получим уравне- ние плоскости L (касательной) к поверхности Q (z = f (x, y)) в точке M 0 (x0 , y0 , z0 ) в виде

f (x0 , y0 ) × (x - x0 ) +

f (x0 , y0 ) ( y - y0 ) - (z - z0 ) = 0 .

(7)

x

y

 

57

Если уравнение

поверхности

F (x, y, z) = 0 , тогда

 

 

 

 

 

 

 

 

f x¢(x0 , y0 ) = -

Fx(x0 , y0 , z0 )

;

 

 

F

¢(x

0

, y

0

, z

0

)

 

 

z

 

 

 

 

 

Q задано неявной

 

функцией

f y¢(x0 , y0 ) = -

Fy(x0 , y0 , z0 )

,

 

 

F ¢(x

0

, y

0

, z

0

)

 

 

z

 

 

 

 

а, следовательно, уравнение касательной плоскости L имеет вид

Fx(x0 , y0 , z0 ) × (x - x0 ) + Fy(x0 , y0 , z0 ) × ( y - y0 ) + Fz(x0 , y0 , z0 ) × (z - z0 ) = 0. (8)

Точка, в которой F = F

y

= F = 0 или хотя бы одна из этих произ-

x

z

водных не существует, называется особой точкой поверхности. В такой точке поверхность может не иметь касательной.

Нормаль к поверхности Q в данной точке

M 0 (x0 , y0 , z0 ) имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

x x0

 

=

 

 

 

y y0

 

 

=

z z0

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¢

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¢

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(x0 , y0 )

 

 

 

 

(x0 , y0 )

-1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f x

 

 

 

f y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если поверхность

 

Q задана неявно

 

F (x, y, z) = 0 , то уравнение нор-

мали имеет вид

x x0

 

 

 

 

 

 

 

 

y y0

 

 

 

 

 

 

 

z z0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

.

 

F ¢

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¢

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

¢(x

 

 

 

 

 

 

 

 

(x

0

, y

0

, z

0

)

 

F

(x

0

, y

0

, z

0

) F

0

, y

0

, z

0

)

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

 

 

 

 

 

Геометрический смысл полного дифференциала

Пусть z = f (x, y) –

 

функция двух независимых переменных, рас-

сматривается в окрестности точки (x0 , y0 ) . Тогда уравнение касательной

плоскости к поверхности, задаваемой уравнением

z = f (x, y) , в

точке

M 0 (x0 , y0 , z0 )

имеет вид

 

 

 

 

 

 

z - z0 = f (x0 , y0 ) × (x - x0 ) +

f (x0 , y0 ) ( y - y0 ) .

 

(9)

 

x

 

y

 

 

 

Так как

x = x x0 = dx ; y = y y0 = dy , то правая часть

(9)

пред-

ставляет собой полный дифференциал

функции

z = f (x, y)

в

точке

M 0 (x0 , y0 , z0 ) , а левая часть z z0

приращение аппликаты касательной

плоскости в точке касания

 

 

 

 

 

 

z z0 = df (x0 , y0 ) .

 

 

(10)

Формула (10) устанавливает геометрический смысл дифференциала:

при x = x0 , y = y0 и произвольных

x и

y значение дифференциала рав-

58

но z z0 , т.е. приращению аппликаты точки касательной плоскости к гра-

фику функции z = f (x, y) (рис. 2)

z

N

M

dz

Г

0

y

dy

dx

x

Рис. 2

Пример. Написать уравнение касательной плоскости и нормали к поверхности в точке M 0 :

1) z = 4 - x2 - y 2

M0 (1, 2,2) ;

2)

x2 + 3y 2 + 2z 2 = 4

M0 (1, 2,1) .

Решение:

 

1)

Уравнение поверхности задано явной функцией z = f (x, y) , по-

этому уравнение касательной плоскости и нормали (соответственно) име- ют вид

f (x0 , y0 ) × (x - x0 ) + f (x0 , y0 ) ( y - y0 ) - (z - z0 ) = 0 ;

x

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

x x0

 

=

y y0

 

=

z z0

.

 

 

f (x0 , y0 )

 

f (x0 , y0 )

 

 

 

 

 

 

 

 

-1

 

 

 

 

x

 

 

y

 

 

 

 

Находим частные производные в точке

M 0

z = -2x;

 

z

= -2 y ;

z(1, 2) = -2;

z(1, 2) = -4 .

 

 

x

 

y

 

 

x

 

 

 

y

59

Тогда искомые уравнения (соответственно) имеют вид

− 2(x − 1) − 4( y − 2) − (z − 2) = 0 .

2x + 4 y + z − 12 = 0 – уравнение касательной плоскости.

А уравнение нормали имеет вид

x − 1

=

y − 2

=

z − 2

или

x − 1

=

y − 2

=

z − 2

.

− 2

− 4

− 1

2

 

 

 

 

 

4

1

 

2) Уравнение поверхности задано неявно. Для того чтобы записать уравнения касательной плоскости и уравнения нормали, вычислим част- ные производные в точке M 0 .

 

F = 2x;

F

= 6 y;

F

= 4z

 

x

 

y

 

 

z

F

(1,2,1) = 2;

F

(1,2,1) = 12;

 

F = 4

x

 

 

 

y

 

 

z

Следовательно, уравнение касательной плоскости имеет вид

2(x − 1) + 12( y − 2) + 4(z − 1) = 0

или x + 6 y + 2z − 15 = 0 .

А уравнение нормали

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x − 1

=

y − 2

=

z − 1

или

 

x − 1

=

y − 2

=

z − 1

.

2

12

 

4

 

1

6

2

 

§ 12. Частные производные и дифференциалы высших порядков

 

 

 

Частные производные высших порядков

 

Пусть функция

z = f (x, y) имеет непрерывные частные производ-

ные

z

и

z в точке

M (x, y) D( f ) . Эти производные являются функ-

 

x

 

y

 

циями двух переменных, которые называют частными производными пер- вого порядка. Частные производные по x и по y от частных производ-

 

z

z

ных первого порядка

,

, если они существуют называются частны-

 

x

 

 

y

ми производными второго порядка от функции z = f (x, y) в точке M (x, y)

и обозначаются

2 f

′′

,

′′

;

2 z

 

 

 

2

x

2 , f x

2

f xx

x

 

 

 

 

 

 

 

(f дифференцируется последовательно два раза по x);

60