17.4. Устройство электромеханического телеграфного аппарата ста-м67

Стартстопный ленточный букво­печатающий аппарат СТА-М67 имеет следующую техническую характери­стику:

Рабочий ток в обмотках электро­магнита /_р, мА 45—50

Дальность непосредственного те­леграфирования L, км:

по воздушной линии . . . 200—250 » кабельной » . . . . до 50

Скорость дискретной модуляции,В, Б₍д 50

Информационная скорость пере­дачи сообщений R, знаков/мин 400

Теоретическая производительность

Q_T, слов/ч 2823

Эффективная исправляющая спо-

соС'Ноеть Цэ, % 30

Искажеьия, вносимые передатчи­ком 8тр, % 5—6

Любой телеграфный аппарат со­стоит из трех оснсвных частей: передатчика, движущего механизма и приемника. Структурная схема стартстопного телеграфного аппара­та приведена на рис. 17.9.

Передатчик состоит из следую­щих функционально законченных узлов: клавиатуры КЛВ, шифратора Ш, распределителя передачи Р_Пе_Р, накопителя передачи #_Пе_Р, старт-стопного устройства СТУ и выходно­го устройства Вых У. Кроме того, в состав передатчика входят авто­ответчик АО и автоматический передатчик — трансмиттер TFM.

Клавиатура и шифратор служат для набора механических комбина­ций, соответствующих передаваемо­му знаку, при работе оператора вручную. По расположению клавиш (46 знаковых, расположенных в че-

TKinp паля и ппня уллинрнняя

KJitFHiL'a пробела) и знаков на них клавиатура телеграфного аппарата напоминает клавиатуру пишущей мгшинки. Взаимодействие клавиату­ры с шифратором пояснено рис. 17.10. Под клавишными рычагами 7 находятся семь линеек: пять комбинаторных /—5, запорная 9 и спусковая 6. Комбинаторные линейки могут свободно перемещаться влево или вправо. На верхней их кромке имеются зубцы, скосы которых выполнены в соответствии с кодовой таблицей МТК.-2. При нажатии на клавишу ее рычаг давит на скосы линеек. В результате каждая линейка занимает либо правое, либо левое положение. Образуется простран­ственная комбинация, соответствую­щая передаваемому знаку. Переме­щения комбинаторных линеек фикси­руются связанными с ними захваты­вающими рычагами 8, являющимися накопителем передачи.

Спусковая линейка 6, поворачи­ваясь на двух осях, запускает распределитель передачи. Запорная линейка 9 служит для предотвраще­ния неправильных переходов с пере­дачи букв на передачу цифр и наобо­рот. Это достигается установкой под клавишные рычаги 7 прямоугольных выступов линейки, которая уста­навливается в нужное положение при нажатии клавиш РУС, ЛАТ или ЦИФ.

Взаимодействие основных узлов передающей части пояснено на рис. 17.11.

Преобразовг кие параллельной работы в последовательную осуще­ствляется с помощью распределителя передачи. В аппарате СТА-М67 при­менен кулачковый шестиконтактный распределитель. Он представляет собой муфту, на внешней поверхно­сти которой имеется семь кулачков. Шесть кулачков 7 (пять кодовых и один стоповый) называются рас­пределительными и имеют срезы, которые расположены по спирали. Подъемный кулачок 8 имеет прилив. При передаче любой комбинации распределительная муфта совершает полный обопот и останавливается.

Стоповый кулачок участвует в фор­мировании стартового и стопового импульсов, а кодовые формфуют информационные элементы комби «-ции.

Управление работой распредели­теля осуществляется старгстопным устройством. Пу:к распределителя производится в момент ввода оче­редного символа от вводного устрой­ства, например клавиатуры. Возвра­щение в исходное положение и оста­новка распределителя переда т не

зазисят от внешних сигналов и опре­деляются временем рабочего цикла.

При нажатии на любую клавишу клавиш чый рычаг 2 взаимодействует со спусковой линейкой / и поворачи­вает ее на осевых винтах на некоторый угол. Лин ейка перемещает пусковой рычаг 15 влево, а последний своим зубом захватывает нижнее плечо промежуточного рычага 14 и поворачивает его на некоторый угол. Промежуточный рычаг действует на расцепляющий рычаг 13, который

отходит от расцепляющего выступа 10 ведомого храповика И. Под действием пружины 9 ведомый храповик // сцепляется с ведущим 12 и распределительная муфта начинает вращаться.

Для взаимодействия кулачков с контактными пружинами 6 служат шесть контактных рычагов 5, сво­бодно насаженных на одну ось. Поворот рычага и замыкание контак­тов возможны только тогда, когда выемка кулачка проходит свое нижнее положение. За полный оборот муфты распределителя все шесть пар контактов получают возможность замкнуться, каждая на время to-Однако фактически замыкаются лишь те контакты, у которых контактный рычаг 5 не заперт захватывающим рычагом 4. В свою очередь, положение последнего зави­сит от положения комбинаторных линеек шифратора, т. е. от набранной комбинации-. Если контактный рычаг 5 свободен (линейка 3 переместилась влево), то контакты замкнутся и в линию будет послан токовый импульс, в противном случае — бестоковый импульс.

В конце оборота расцепляющий выступ 10 наскакивает на конец расцепляющего рычага 13, храпови­ки // и 12 расцепляются и распреде­лительная муфта останавливается.

Движущий механизм (см. рис. 17.9) включает в себя двигатель, peduKTOD и автостоп АС. В аппаоате

ные коллекторные электродвигатели ДТА-40, работающие от сетей посто­янного тока напряжением 120+ 10 В или переменного тока напряжением 127 В частотой 50 Гц. Двигателем / через редуктор приводятся в движе­ние главная ось 2, регистровая ось 3 и ось передатчика 4 (рис. 17.12, а).

Для поддержания постоянства частоты вращения оси двигателя применяют центробежный электро-контакгный регулятор (рис. 17.12, б), закрепляемый на оси двигателя 5. На гетинаксовом диске закреплены два контакта: неподвижный 6 и подвиж­ный 7, который спиральной пружиной 8 прижимается к неподвижному. Контакты включаются последова­тельно в цепь электродвигателя (рис. 17.12, в) через коллекторные кольца.

При вращении оси двигателя на подвижный контакт действует сила натяжения пружины и центробежная сила, значение которой зависит от частоты вращения. Когда центро­бежная сила становится больше силы натяжения пружины, контакты раз­мыкаются и в цепь двигателя включа­ется добавочное сопротивление. Кон­денсатор служит для уменьшения искрообразования на контактах при их размыкании. При уменьшении скорости контакты вновь замыка­ются.

При изменениях напряжения питающей сети на ±10% неравно­мерность работы электроконтактного оегулятопя не ппряышярт -4-0.5%.

двигателя «_м—3060 об/мин подбира­ется при помощи камертона с собст­венной частотой колебаний /_к=102 Гц. При этом частота вращения главной и регистровой осей с по­мощью редуктора понижается до п_гл = л_рег = 462,5 об/мин, а оси пере­датчика—до л,_1ер = 400 об/мин, что соответствует скорости дискретной модуляции В = 50 Бод.

Двигатель выключается автосто­пом, если передача или прием не ведется более одной минуты. После­дующее включение осуществляется нажатием клавиши ЛАТ клавиатуры.

Приемник (см. рис. 17.9) включа­ет в себя следующие функционально законченные узлы: входное устрой­ство Вх У, регистрирующее устрой­ство Рег У, распределитель приема Р_пр, накопитель приема Я_пр, декоди­рующее устройство (дешифратор ДШ), стартстопное устройство СТУ, печатающее устройство Печ У, ре-перфоратор РПФ и регистровый механизм Рег М.

Взаимодействие отдельных узлов при приеме информации пояснено на рис. 17.13.

В качестве входного устройстЕ в телеграфных электромеханически аппаратах применяют неполяриз< ванный электромагнит 18, которы преобразует электрические двоичны сигналы в механические. В полож< ние покоя якорь электромагнит отводится спиральной пружино 17. Электромагнит телеграфного аи парата должен иметь высокое бы стродействие (малое время срабать вания fcp^O, l/o) и высокую чувствр тельность (ток срабатывани /cp^0,5i_p), которая может изменятьс при изменении натяжения пружиш и зазора между якорем и полюсным наконечниками. Эти два требовг ния — высокое быстродействие и мг лый ток срабатывания — являюто противоречивыми, поэтому при рас чете и конструировании телеграфны. электромагнитов приходится прини мать компромиссные решения.

Приемным распределителем аппа рата является наборная муфта 19 имеющая^так же как и в передатчике шесть кулачков. Однако кулачю в отличие от передающего распреде лителя имеют не скосы, а выступы

л Пять кулачков управляют набором комбинации, а шестой включает печатающее устройство после прие­ма и дешифрации комбинации.

Для пуска и остановки приемного распределителя служит стартстопное устройство (рис. 17.14). Сигналом пуска является начало стартового элемента; остановка производится после отсчета цикла при условии поступления на вход приемника стоповой значащей позиции. Набор­ная муфта 1 связана с непрерывно вращающейся главной осью фрикци-

^ онным сцеплением 2. Когда из линии поступает стартовый импульс, якорь электромагнита отходит от сердечни­ка и винтом 8 через пусковой штифт 7 действует на промежуточный рычаг 6. Повернувшись на некоторый угол, промежуточный рычаг давит на правое плечо запорного рычага 5 и освобождает стоповую скобу 4. Стоповый крючок 3 поворачивает стоповую скобу, в результате чего наборная муфта / начинает вращать­ся. При поступлении стопового импульса в конце оборота стоповая скоба 4 будет заперта запорным рычагом 5- и наборная муфта остановится.

, При вращении наборной муфты (см. рис. 17.13) ее кулачки последо­вательно друг за другом взаимодей­ствуют с соответствующими набор­ными рычагами 15. Каждый набор­ный рычаг поворачивается на некоторый угол и перемещает мече-образный рычаг 14 в сторону вилки якоря 16. Ударяясь о грань вилки левым плечом (якорь отпущен), острие мечеобразного рычага перей­дет к правому ограничительному

штифту, а при ударе правым плечом (якорь притянут) — к левому огра­ничительному штифту. Блокировоч­ным механизмом вилка якоря блоки­руется на время, требуемое для поворота рычага. По окончании взаимодействия кулачка распредели­теля с наборным рычагом под действием пружины он вместе с мече-образным рычагом возвращается в исходное положение и конец последнего упирается в левое или в правое плечо Т-образного рычага 13. Последний поворачивается и тем самым фиксирует значащую позицию принятого элемента, запоминая (на­капливая) ее.

В электромеханических телеграф­ных аппаратах наибольшее примене­ние находят дешифраторы с линейка­ми. Дешифраторные линейки 11 в от­личие от комбинаторных имеют дугообразную форму и прямоуголь­ные вырезы. Пакет из пяти таких линеек, вырезы на которых выполне­ны согласно кодовой таблице, и явля­ется дешифратором. Под управлени­ем Т-образных рычагов 13 линейки располагаются в определенной про­странственной комбинации и в опре­деленном месте дуги вырезы совпа­дут, образуя общий сплошной паз. Тем самым будет выбран нужный символ для печати.