- •3 Семестр (часть 1). Дифференциальные уравнения
- •1. Общие понятия
- •3. Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными. Однородные уравнения
- •1. Линейные дифференциальные уравнения. Метод вариации произвольной постоянной
- •2. Задача Коши. Теорема существования и единственности решения задачи Коши. Общее решение и общий интеграл
- •3. Уравнения, допускающие понижение порядка
- •1. Свойства дифференциального оператора. Теорема Коши
- •2. Линейная зависимость и линейная независимость системы функций. Вронскиан. Исследование линейной независимости с помощью вронскиана
- •3. Структура общего решения однородного дифференциального уравнения
- •Лекция 4. Общее решение неоднородного уравнения. Метод вариации произвольных постоянных Лагранжа. Комплексные решения дифференциальных уравнений. Построение фундаментальной системы решений
- •1. Структура общего решения неоднородного уравнения. Метод вариации произвольных постоянных Лагранжа
- •2.Метод вариации произвольных постоянных Лагранжа
- •3. Комплексные решения дифференциальных уравнений. Линейная независимость комплексных решений
- •Лекция 5. Линейные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами. Метод Эйлера и метод подбора вычисления частных решений неоднородных уравнений
- •1. Метод Эйлера построения общего решения однородного дифференциального уравнения с постоянными коэффициентами в случае простых корней характеристического уравнения
- •2. Построение общего решения однородного дифференциального уравнения в случае кратных корней характеристического уравнения
- •3. Построение общего решения неоднородного уравнения с постоянными коэффициентами. Метод подбора частного решения неоднородного уравнения
- •Лекция 6. Комплексные числа и действия над ними. Функции комплексного переменного. Предел и непрерывность. Элементарные функции комплексного переменного и действия над ними
- •1. Извлечение корня й степени из комплексного числа. Множества в комплексной плоскости
- •2. Предел и непрерывность функции комплексной переменной
- •Лекция 7. Производная функции комплексного переменного. Аналитичность функции в точке и в области. Условия Коши-Римана. Элементарные аналитические функции
- •2. Геометрический смысл модуля и аргумента производной
- •Лекция 8 . Интеграл от функции комплексного переменного. Теорема Коши и для односвязной и многосвязной областей. Интегральная формула Коши. Существование всех производных для аналитической функции
- •2.2. Теорема Коши для односвязной области и многосвязной области. Интегральная формула Коши
- •3. Первообразная функции комплексных переменных
- •Лекция 9. Ряды в комплексной области. Степенные ряды. Теорема Абеля. Ряды Тейлора и Лорана
- •1. Степенные ряды. Ряды Тейлора и Лорана
- •Лекция 10. Изолированные особые точки. Ряды Лорана для функций, аналитических в кольце
- •1. Разложение функции в ряд Лорана
- •2. Нули аналитической функции и их связь с полюсами
- •3. Вычеты. Теорема Коши о вычетах
- •Лекция 11. Вычисление вычетов и применение теории вычетов для вычисления контурных и несобственных интегралов
- •1. Вычисление вычетов
- •2. Вычисление интегралов
- •Лекция 12. Преобразование Лапласа и его свойства. Применение к дифференциальным уравнениям
- •Лекция 13. Системы дифференциальных уравнений. Общие понятия
- •1. Понятия общего и частного решений. Задача Коши и ее разрешимость
- •2. Методы интегрирования систем дифференциальных уравнений
- •Лекция 14. Системы линейных дифференциальных уравнений
- •1. Глобальная теорема разрешимости начальной задачи для линейной системы дифференциальных уравнений
- •2. Линейная зависимость и линейная независимость системы произвольных вектор-функций и решений однородной системы уравнений
- •3. Фундаментальная матрица решений и структура общего решения однородной системы
- •4. Структура общего решения неоднородной системы дифференциальных уравнений
- •Лекция 15. Построение фундаментальной матрицы решений дифференциальной системы с постоянной матрицей. Метод Эйлера.
2.2. Теорема Коши для односвязной области и многосвязной области. Интегральная формула Коши
Напомним, что множество называетсяодносвязным,если любой замкнутый контур, лежащий вможно стянуть в точку, не выходя из. Множествоназываетсясвязным,если его границасостоит изпопарно не пересекающихся между собой замкнутых контуров.
Например, на рисунке A изображена односвязная область, на рисунке B – 4-связная область (одна внешняя граница и три внутренних границ). При этом будем говорить, что направление на границе являетсяположительным (– положительно ориентирована), если при её обходе областьостаётсяслева. Например, на рисунке C граница двухсвязной области положительно ориентирована. Ориентация, противоположная положительной, называетсяотрицательной.
Теорема Коши для односвязной области. Пусть область односвязная и функцияаналитична вТогда каков бы ни был кусочно-гладкий замкнутый контурлежащий внутриинтеграл отпоравен нулю.
Доказательство. Вычислим интеграл
Воспользуемся формулой Грина:
где область, охватываемая контуромБудем иметь
(здесь в квадратных скобках выписаны условия Коши-Римана, которые выполняются, так как функция аналитична в области). Теорема доказана.
Теорема Коши для многосвязной области. Пусть область связна,причемеё внешняя граница, аеё внутренние границы, обходимые все против часовой стрелки. Пусть функцияаналитична вТогда имеет место равенство
Доказательство проведём для двухсвязной областиСделаем разрезсоединяющий внутреннюю и внешнюю границыиТогда областьбудет односвязной, а замкнутый контурлежит вЗначит, для этого контура справедлива предыдущая теорема:Применяя свойство аддитивности интеграла, будем иметь
Рис. 10Учитывая, чтоприходим к равенству
Остаётся учесть что здесь контуры иобходятся против часовой стрелки. Теорема доказана.
И, наконец, сформулируем без доказательство следующее важное утверждение.
Интегральная теорема Коши.Пусть функция аналитична в односвязной областиТогда какова бы ни была точкалежащая внутри областии замкнутый кусочно-гладкий контур, охватывающий точкуи обходимый против часовой стрелки, справедливаинтегральная формула Коши
При этом функция имеет всюду впроизводные любого порядка, для которых справедлива формула
Замечание.Если функция аналитична в замкнутой ограниченной областис кусочно гладкой границейто в качестве контурав (6) можно взять границуТогда из (5) вытекает, чтоаналитическая в функцияполностью определяется своими значениями на границеТаким свойством действительные функции не обладают.
Интегральная формула Коши имеет многочисленные применения, о которых будет сказано в дальнейшим. Рассмотрим несколько примеровi.
Пример 1. Вычислить
Решение.Внутри окружностизнаменатель дроби обращается в нуль в точке. Для удобства применения формулы (5) перепишем интеграл в виде
Здесь ианалитична в круге. Тогда.
Пример 2. Вычислить: по
а) контуру ; б).
Решение. а) В кругефункцияаналитична. Следовательно, по теореме Коши для односвязной области получаем, что.
Рис. 11
б) Так как внутри контура интегрирования знаменатель подынтегральной функции обращается в нуль в точках и, то для того, чтобы стало возможным применить формулу (5), рассмотрим многосвязную область(рис. 11), ограниченную окружностьюи внутренними контурамии.
Тогда в области функцияявляется аналитической, и по теореме Коши для многосвязной области можно записать:
Для вычисления интегралов справа применим формулу (5):
Таким образом, .