- •3 Семестр (часть 1). Дифференциальные уравнения
- •1. Общие понятия
- •3. Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными. Однородные уравнения
- •1. Линейные дифференциальные уравнения. Метод вариации произвольной постоянной
- •2. Задача Коши. Теорема существования и единственности решения задачи Коши. Общее решение и общий интеграл
- •3. Уравнения, допускающие понижение порядка
- •1. Свойства дифференциального оператора. Теорема Коши
- •2. Линейная зависимость и линейная независимость системы функций. Вронскиан. Исследование линейной независимости с помощью вронскиана
- •3. Структура общего решения однородного дифференциального уравнения
- •Лекция 4. Общее решение неоднородного уравнения. Метод вариации произвольных постоянных Лагранжа. Комплексные решения дифференциальных уравнений. Построение фундаментальной системы решений
- •1. Структура общего решения неоднородного уравнения. Метод вариации произвольных постоянных Лагранжа
- •2.Метод вариации произвольных постоянных Лагранжа
- •3. Комплексные решения дифференциальных уравнений. Линейная независимость комплексных решений
- •Лекция 5. Линейные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами. Метод Эйлера и метод подбора вычисления частных решений неоднородных уравнений
- •1. Метод Эйлера построения общего решения однородного дифференциального уравнения с постоянными коэффициентами в случае простых корней характеристического уравнения
- •2. Построение общего решения однородного дифференциального уравнения в случае кратных корней характеристического уравнения
- •3. Построение общего решения неоднородного уравнения с постоянными коэффициентами. Метод подбора частного решения неоднородного уравнения
- •Лекция 6. Комплексные числа и действия над ними. Функции комплексного переменного. Предел и непрерывность. Элементарные функции комплексного переменного и действия над ними
- •1. Извлечение корня й степени из комплексного числа. Множества в комплексной плоскости
- •2. Предел и непрерывность функции комплексной переменной
- •Лекция 7. Производная функции комплексного переменного. Аналитичность функции в точке и в области. Условия Коши-Римана. Элементарные аналитические функции
- •2. Геометрический смысл модуля и аргумента производной
- •Лекция 8 . Интеграл от функции комплексного переменного. Теорема Коши и для односвязной и многосвязной областей. Интегральная формула Коши. Существование всех производных для аналитической функции
- •2.2. Теорема Коши для односвязной области и многосвязной области. Интегральная формула Коши
- •3. Первообразная функции комплексных переменных
- •Лекция 9. Ряды в комплексной области. Степенные ряды. Теорема Абеля. Ряды Тейлора и Лорана
- •1. Степенные ряды. Ряды Тейлора и Лорана
- •Лекция 10. Изолированные особые точки. Ряды Лорана для функций, аналитических в кольце
- •1. Разложение функции в ряд Лорана
- •2. Нули аналитической функции и их связь с полюсами
- •3. Вычеты. Теорема Коши о вычетах
- •Лекция 11. Вычисление вычетов и применение теории вычетов для вычисления контурных и несобственных интегралов
- •1. Вычисление вычетов
- •2. Вычисление интегралов
- •Лекция 12. Преобразование Лапласа и его свойства. Применение к дифференциальным уравнениям
- •Лекция 13. Системы дифференциальных уравнений. Общие понятия
- •1. Понятия общего и частного решений. Задача Коши и ее разрешимость
- •2. Методы интегрирования систем дифференциальных уравнений
- •Лекция 14. Системы линейных дифференциальных уравнений
- •1. Глобальная теорема разрешимости начальной задачи для линейной системы дифференциальных уравнений
- •2. Линейная зависимость и линейная независимость системы произвольных вектор-функций и решений однородной системы уравнений
- •3. Фундаментальная матрица решений и структура общего решения однородной системы
- •4. Структура общего решения неоднородной системы дифференциальных уравнений
- •Лекция 15. Построение фундаментальной матрицы решений дифференциальной системы с постоянной матрицей. Метод Эйлера.
Лекция 6. Комплексные числа и действия над ними. Функции комплексного переменного. Предел и непрерывность. Элементарные функции комплексного переменного и действия над ними
Комплексные числа и действия над ними были определены ранее (см. лекцию 4). Напомним их. Комплексными числаминазывают числа видагдеи– действительные числа,мнимая единица (). При этом числоназывается действительной частью, а число– мнимой частьюкомплексного числа. Числоназывается сопряженнымк числуа неотрицательное числоназывается модулемчисла. Множество всех комплексных чисел обозначают буквой. P1.eps Каждому комплексному числусоответствует единственная точкана плоскостиили радиус-векторэтой точки. При этом осьназывается действительной осью, с ось– мнимой осью. Сама плоскостьназывается комплексной плоскостью; ее тоже обозначают буквой. Уголназывается аргументомкомплексного числа. Ясно, что аргумент определяется неоднозначно. Главным значениемаргумента называется уголлежащий в пределах(или в пределах). Главное значение аргумента обозначается так:. Из рис. 1 видно, чтоЗначит, комплексное число можно записать еще в видеЭта форма называется тригонометрической формойчисла, а его первоначальная форма–алгебраической формой комплексного числа. Если воспользоваться формулой Эйлерато можно получить еще одну форму комплексного числаназываемую показательной формойчисла3Два комплексных числа называются равными, если равны одновременно порознь действительные и мнимые части этих чисел, т.е.
Действия над комплексными числами определяются равенствами:
Умножение комплексных чисел (и их деление) лучше производить в тригонометрической форме:
(эти формулы легко получить, используя равенства 1–2). Отсюда вытекает следующее равенство
Действительно, применяя первую из предыдущих формул раз, будем иметь
1. Извлечение корня й степени из комплексного числа. Множества в комплексной плоскости
Равенство (1) называется формулой Муавра. Используя его, можно вывести формулу извлечения корняй степени из комплексного числа. Однако для этого надо ввести сначала понятие корня.
Определение 1. Корнемй степени из комплексного числаназывается такое комплексное числоя степень которого равнаОбозначение:
Таким образом, ПустьИмеем (при)
Значит, Изменяя здесьвидим, что различные значения корняй степени получаются приДальнейшее изменениепривело бы к уже полученным значениямЕсли жето, очевидно,Мы доказали следующий результат.
Теорема 1.Если то кореньимеет ровноразличных значений:Еслитоимеет только одно значение, равное нулю.
Например,
Приведем примеры простейших множеств точек на комплексной плоскости:
а) – окружность с центром в точкерадиусом;
б) – открытый круг с центром в точкерадиусом;
в) – внешность открытого круга с центром в точкерадиусом;
г) – открытое кольцо с центром в точке;
д) – луч с началом в точке, идущий под угломк положительному направлению действительной оси;
е) – внутренность неограниченного открытого сектора с вершиной в точкеи углом;
ж) – прямая, параллельная мнимой оси, проходящая через точку;
з) – прямая, параллельная действительной оси, проходящая через точку
и) вертикальная полоса между прямымии
к) горизонтальная полоса между прямымии
Рекомендуем сделать рисунки всех перечисленных множеств. В качестве упражнения попробуйте записать аналитичеcки (в виде уравнений или неравенств) приводимые ниже множества на комплексной плоскости.
Рис. 2
Понятие окрестности точки вводится также, как и в действительном анализе.
Определение 2. окрестностью точкиназывается открытый круг
с центром в точке радиусаПроколотой окрестностью точкиназывается множество
Определение 3. Точканазываетсявнутренней точкой множества если она входит ввместе с некоторой своей окрестностью. Если все точки множествавнутренние, тоназываетсяоткрытым множеством.
Определение 4. Точканазываетсяграничной точкой множества если в любой окрестности этой точки имеются как точки, принадлежащиетак и точки, не принадлежащиеМножество всех граничных точекобразуетграницу Обозначение:
Определение 5. Множество называетсясвязным,если любые две его точки можно соединить непрерывной кривой, не выходя изМножество называетсяодносвязным,если любой замкнутый контур, лежащий вможно стянуть в точку, не выходя изИ, наконец, множествоназываетсясвязным, если его границасостоит изпопарно не пересекающихся между собой замкнутых контуров.
Определение 6. Любое открытое связное множество называетсяобластью. Областьназываетсяограниченной, если существует круг, охватывающий областьВ противном случае областьназываетсяне ограниченной.
Пусть идве области на комплексной плоскостипричемнаходится в плоскостиав плоскости
Определение 7.Говорят, что задана функцияотображающая областьв областьесли каждому числупоставлено в соответствие одно или несколько комплексных чиселпо законуПри этомназываетсяобластью определенияфункцииЕсли каждомупоставлено в соответствие единственное числото говорят, что функцияоднозначна; в противном случае функция многозначна. Функция называетсяоднолистной в областиесли
Например, функция однозначная, но не однолистная, а функциятрёхзначная. Функцияоднозначная и однолистная.
Поскольку каждое комплексное число вполне определяется своей действительной и мнимой частью, то функцию комплексной переменной можно записать в виде
Например, функцию можно записать в указанном виде, если в ней выделить действительную и мнимую части:ЗдесьЧастные типы комплексных функций:
а) комплексная последовательность:
б) комплексная функция действительного аргумента:
С последней функцией мы встречались в главе 4 при рассмотрении комплексных решений дифференциальных уравнений. Такие функции часто используются при задании кривых в комплексной плоскости. Например, уравнение описывает уравнение окружности в плоскостирадиусаи с центром в точке