- •3 Семестр (часть 1). Дифференциальные уравнения
- •1. Общие понятия
- •3. Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными. Однородные уравнения
- •1. Линейные дифференциальные уравнения. Метод вариации произвольной постоянной
- •2. Задача Коши. Теорема существования и единственности решения задачи Коши. Общее решение и общий интеграл
- •3. Уравнения, допускающие понижение порядка
- •1. Свойства дифференциального оператора. Теорема Коши
- •2. Линейная зависимость и линейная независимость системы функций. Вронскиан. Исследование линейной независимости с помощью вронскиана
- •3. Структура общего решения однородного дифференциального уравнения
- •Лекция 4. Общее решение неоднородного уравнения. Метод вариации произвольных постоянных Лагранжа. Комплексные решения дифференциальных уравнений. Построение фундаментальной системы решений
- •1. Структура общего решения неоднородного уравнения. Метод вариации произвольных постоянных Лагранжа
- •2.Метод вариации произвольных постоянных Лагранжа
- •3. Комплексные решения дифференциальных уравнений. Линейная независимость комплексных решений
- •Лекция 5. Линейные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами. Метод Эйлера и метод подбора вычисления частных решений неоднородных уравнений
- •1. Метод Эйлера построения общего решения однородного дифференциального уравнения с постоянными коэффициентами в случае простых корней характеристического уравнения
- •2. Построение общего решения однородного дифференциального уравнения в случае кратных корней характеристического уравнения
- •3. Построение общего решения неоднородного уравнения с постоянными коэффициентами. Метод подбора частного решения неоднородного уравнения
- •Лекция 6. Комплексные числа и действия над ними. Функции комплексного переменного. Предел и непрерывность. Элементарные функции комплексного переменного и действия над ними
- •1. Извлечение корня й степени из комплексного числа. Множества в комплексной плоскости
- •2. Предел и непрерывность функции комплексной переменной
- •Лекция 7. Производная функции комплексного переменного. Аналитичность функции в точке и в области. Условия Коши-Римана. Элементарные аналитические функции
- •2. Геометрический смысл модуля и аргумента производной
- •Лекция 8 . Интеграл от функции комплексного переменного. Теорема Коши и для односвязной и многосвязной областей. Интегральная формула Коши. Существование всех производных для аналитической функции
- •2.2. Теорема Коши для односвязной области и многосвязной области. Интегральная формула Коши
- •3. Первообразная функции комплексных переменных
- •Лекция 9. Ряды в комплексной области. Степенные ряды. Теорема Абеля. Ряды Тейлора и Лорана
- •1. Степенные ряды. Ряды Тейлора и Лорана
- •Лекция 10. Изолированные особые точки. Ряды Лорана для функций, аналитических в кольце
- •1. Разложение функции в ряд Лорана
- •2. Нули аналитической функции и их связь с полюсами
- •3. Вычеты. Теорема Коши о вычетах
- •Лекция 11. Вычисление вычетов и применение теории вычетов для вычисления контурных и несобственных интегралов
- •1. Вычисление вычетов
- •2. Вычисление интегралов
- •Лекция 12. Преобразование Лапласа и его свойства. Применение к дифференциальным уравнениям
- •Лекция 13. Системы дифференциальных уравнений. Общие понятия
- •1. Понятия общего и частного решений. Задача Коши и ее разрешимость
- •2. Методы интегрирования систем дифференциальных уравнений
- •Лекция 14. Системы линейных дифференциальных уравнений
- •1. Глобальная теорема разрешимости начальной задачи для линейной системы дифференциальных уравнений
- •2. Линейная зависимость и линейная независимость системы произвольных вектор-функций и решений однородной системы уравнений
- •3. Фундаментальная матрица решений и структура общего решения однородной системы
- •4. Структура общего решения неоднородной системы дифференциальных уравнений
- •Лекция 15. Построение фундаментальной матрицы решений дифференциальной системы с постоянной матрицей. Метод Эйлера.
Лекция 7. Производная функции комплексного переменного. Аналитичность функции в точке и в области. Условия Коши-Римана. Элементарные аналитические функции
Так же, как и в действительном анализе, для функций комплексного переменного вводится понятие производной. Однако здесь это понятие более глубокое, чем в действительном анализе. Например, всякая линейная действительная функция дифференцируема в любой точке. Для комплексных функций это не так. Например, функция нигде не дифференцируема. Перейдём к изучению этого понятия.
Пусть функция определена в точкеи некоторой ее окрестности. Сместимся из точкив точкуТогда аргумент функцииполучит приращение, а сама функция– приращение
Определение 1. Если существует конечный предел
то его называют производной функции в точкеи обозначают
С понятием производной тесно связано понятие дифференцируемости функции в точке функцияназываетсядифференцируемой в точке если её приращение в этой точке представляется в виде
где постоянная, не зависящая отПри этом величинаназываетсядифференциалом функции в точке и обозначается Разделив обе части равенства (2) набудем иметьПоследнее равенство означает, что существует предел (1), т.е. что существует производнаяи что она равнаТаким образом, дифференцируемость функциив точкеэквивалентна существованию производной. При этоми значит,
Как уже отмечалось выше, не любая (даже очень простая) функция дифференцируема в точке Для этого её мнимая и действительные части должны быть определенным образом подчинены друг другу в следующем смысле.
Теорема Коши-Римана. Для того чтобы функция была дифференцируема в точкенеобходимо и достаточно, чтобы в точкееё действительная и мнимая части были дифференцируемы (как функции действительных переменных) и чтобы в этой точке имели место равенства
(равенства (3) называются условиями Коши-Римана).
Доказательство. Пусть функция дифференцируема в точкеТогда имеет место асимптотическое разложение (2). Запишем его более подробно:
где (очевидно, что) Отделяя здесь мнимые и действительные части, получим
Эти равенства означают, во-первых, что функции дифференцируемы как функции действительных переменныхив точкеи, во-вторых,что имеют место равенства
в точке
Таким образом, если функция дифференцируема в точкето имеют место условия Коши-Римана (3). Рассуждая обратным ходом, покажем, что при выполнении условий (3) функциябудет дифференцируемой в точкеТеорема доказана.
Замечание 1.Из доказательства теоремы следует, что еслидифференцируема в точкето ее производную в этой точке можно вычислять по формулеили по формуле.
Пример 1. Проверить, будет ли функциядифференцируемой. Если да, то найти её производную.
Решение. Выделим сначала вмнимую и действительные части:
Теперь проверим условия Коши-Римана. Имеем
значит, условия (3) Коши-Римана выполняются для всех Следовательно, функциядифференцируема в любой точкеЕё производную находим по формуле
Таким образом, как и ожидалось, мы получили, что Забегая вперёд, отметим, что производные всех элементарных однозначных комплексных функций находятся по тем же правилам, что и производные действительных функций. Например,
То же замечание справедливо и для отдельных ветвей многозначных функций. Например,
Введём теперь следующее важное понятие.
Определение 2. Функцияназываетсяаналитической в точке если она дифференцируема как в точкетак и в некоторой её окрестности.
Аналитичность функции в точкеравносильна тому, что удовлетворяет условиям Коши-Римана (3) в некоторой окрестности точки (включая и саму точку
Определение 3. Функцияназываетсяаналитической (регулярной, голоморфной) в области если она аналитична в любой точке этой области.
Заметим, что действительная и мнимая части аналитической функции удовлетворяют уравнению Лапласа: Это непосредственно вытекает из условий Коши-Римана. Функции, удовлетворяющие уравнению Лапласа, называютсягармоническими.
Пример 2. Является ли функция аналитической хотя бы в одной точке?
Решение. Так как , то,. Условия Коши–Римана имеют вид:,и выполняются только в точке. Следовательно, функциядифференцируема только в точкеи нигде не аналитична. По определению (44) запишем:. Таким образом, производнаясуществует и равна нулю.
Так как мнимая и действительная части аналитической функции связаны условиями Коши-Римана (3), тоопределяется (с точностью до постоянного слагаемого) либо своей действительной, либо мнимой частью. Покажем это на примере.
Пример 3. Найти аналитическую функцию, если известна ее мнимая часть при дополнительном условии .
Решение. Так как , то из условий Коши-Римана (3) находим производные действительной части:
Решив первое из этих уравнений, находим , где – произвольная функция переменной. Для определениядифференцируемпо и подставляем в (2): , откудаи. Следовательно,и окончательно получим:
т.е. действительная часть восстанавливается с точностью до постоянного слагаемого. Условие позволяет найти эту постоянную однозначно:. Таким образом,.
Имеют место следующие утверждения.
1. Степенная функция с натуральным показателем аналитична во всей комплексной плоскостипричем
2. Каждая ветвь функциианалитична в областипричем
3. Комплексная экспонента аналитична во всей плоскостипричем
4. Комплексные тригонометрические функции ианалитичны во всей плоскостипричемТо же утверждение имеет место и для гиперболических функций, причем
5. Каждая ветвь логарифмической функции аналитична в областипричем
Все эти утверждения проверяются с помощью соотношений Коши-Римана.