
- •3 Семестр (часть 1). Дифференциальные уравнения
- •1. Общие понятия
- •3. Дифференциальные уравнения с разделяющимися переменными. Однородные уравнения
- •1. Линейные дифференциальные уравнения. Метод вариации произвольной постоянной
- •2. Задача Коши. Теорема существования и единственности решения задачи Коши. Общее решение и общий интеграл
- •3. Уравнения, допускающие понижение порядка
- •1. Свойства дифференциального оператора. Теорема Коши
- •2. Линейная зависимость и линейная независимость системы функций. Вронскиан. Исследование линейной независимости с помощью вронскиана
- •3. Структура общего решения однородного дифференциального уравнения
- •Лекция 4. Общее решение неоднородного уравнения. Метод вариации произвольных постоянных Лагранжа. Комплексные решения дифференциальных уравнений. Построение фундаментальной системы решений
- •1. Структура общего решения неоднородного уравнения. Метод вариации произвольных постоянных Лагранжа
- •2.Метод вариации произвольных постоянных Лагранжа
- •3. Комплексные решения дифференциальных уравнений. Линейная независимость комплексных решений
- •Лекция 5. Линейные дифференциальные уравнения с постоянными коэффициентами. Метод Эйлера и метод подбора вычисления частных решений неоднородных уравнений
- •1. Метод Эйлера построения общего решения однородного дифференциального уравнения с постоянными коэффициентами в случае простых корней характеристического уравнения
- •2. Построение общего решения однородного дифференциального уравнения в случае кратных корней характеристического уравнения
- •3. Построение общего решения неоднородного уравнения с постоянными коэффициентами. Метод подбора частного решения неоднородного уравнения
- •Лекция 6. Комплексные числа и действия над ними. Функции комплексного переменного. Предел и непрерывность. Элементарные функции комплексного переменного и действия над ними
- •1. Извлечение корня й степени из комплексного числа. Множества в комплексной плоскости
- •2. Предел и непрерывность функции комплексной переменной
- •Лекция 7. Производная функции комплексного переменного. Аналитичность функции в точке и в области. Условия Коши-Римана. Элементарные аналитические функции
- •2. Геометрический смысл модуля и аргумента производной
- •Лекция 8 . Интеграл от функции комплексного переменного. Теорема Коши и для односвязной и многосвязной областей. Интегральная формула Коши. Существование всех производных для аналитической функции
- •2.2. Теорема Коши для односвязной области и многосвязной области. Интегральная формула Коши
- •3. Первообразная функции комплексных переменных
- •Лекция 9. Ряды в комплексной области. Степенные ряды. Теорема Абеля. Ряды Тейлора и Лорана
- •1. Степенные ряды. Ряды Тейлора и Лорана
- •Лекция 10. Изолированные особые точки. Ряды Лорана для функций, аналитических в кольце
- •1. Разложение функции в ряд Лорана
- •2. Нули аналитической функции и их связь с полюсами
- •3. Вычеты. Теорема Коши о вычетах
- •Лекция 11. Вычисление вычетов и применение теории вычетов для вычисления контурных и несобственных интегралов
- •1. Вычисление вычетов
- •2. Вычисление интегралов
- •Лекция 12. Преобразование Лапласа и его свойства. Применение к дифференциальным уравнениям
- •Лекция 13. Системы дифференциальных уравнений. Общие понятия
- •1. Понятия общего и частного решений. Задача Коши и ее разрешимость
- •2. Методы интегрирования систем дифференциальных уравнений
- •Лекция 14. Системы линейных дифференциальных уравнений
- •1. Глобальная теорема разрешимости начальной задачи для линейной системы дифференциальных уравнений
- •2. Линейная зависимость и линейная независимость системы произвольных вектор-функций и решений однородной системы уравнений
- •3. Фундаментальная матрица решений и структура общего решения однородной системы
- •4. Структура общего решения неоднородной системы дифференциальных уравнений
- •Лекция 15. Построение фундаментальной матрицы решений дифференциальной системы с постоянной матрицей. Метод Эйлера.
2.2. Теорема Коши для односвязной области и многосвязной области. Интегральная формула Коши
Напомним, что множество
называетсяодносвязным,если любой
замкнутый контур, лежащий в
можно стянуть в точку, не выходя из
.
Множество
называется
связным,если его граница
состоит из
попарно не пересекающихся между собой
замкнутых контуров.
Например, на рисунке A изображена
односвязная область, на рисунке B –
4-связная область (одна внешняя граница
и три внутренних границ). При этом будем
говорить, что направление на границе
являетсяположительным (
–
положительно ориентирована), если при
её обходе область
остаётсяслева. Например, на рисунке
C граница двухсвязной области положительно
ориентирована. Ориентация, противоположная
положительной, называетсяотрицательной.
Теорема Коши для односвязной области.
Пусть область
односвязная и функция
аналитична в
Тогда каков бы ни был кусочно-гладкий
замкнутый контур
лежащий внутри
интеграл от
по
равен нулю.
Доказательство. Вычислим интеграл
Воспользуемся формулой Грина:
где
область,
охватываемая контуром
Будем иметь
(здесь в квадратных скобках выписаны
условия Коши-Римана, которые выполняются,
так как функция
аналитична в области
).
Теорема доказана.
Теорема Коши для многосвязной области.
Пусть область
связна,причем
её
внешняя граница, а
её
внутренние границы, обходимые все против
часовой стрелки. Пусть функция
аналитична в
Тогда имеет место равенство
Доказательство проведём для
двухсвязной областиСделаем разрез
соединяющий внутреннюю и внешнюю границы
и
Тогда область
будет односвязной, а замкнутый контур
лежит в
Значит, для этого контура справедлива
предыдущая теорема:
Применяя свойство аддитивности интеграла,
будем иметь
Рис. 10Учитывая, чтоприходим к равенству
Остаётся учесть что здесь контуры
и
обходятся против часовой стрелки.
Теорема доказана.
И, наконец, сформулируем без доказательство следующее важное утверждение.
Интегральная теорема Коши.Пусть
функция
аналитична в односвязной области
Тогда какова бы ни была точка
лежащая внутри области
и замкнутый кусочно-гладкий контур
,
охватывающий точку
и обходимый против часовой стрелки,
справедливаинтегральная формула
Коши
При этом функция
имеет всюду в
производные любого порядка, для которых
справедлива формула
Замечание.Если функция аналитична
в замкнутой ограниченной областис кусочно гладкой границей
то в качестве контура
в (6) можно взять границу
Тогда из (5) вытекает, чтоаналитическая
в
функция
полностью определяется своими значениями
на границе
Таким свойством действительные функции
не обладают.
Интегральная формула Коши имеет многочисленные применения, о которых будет сказано в дальнейшим. Рассмотрим несколько примеровi.
Пример 1. Вычислить
Решение.Внутри окружностизнаменатель дроби обращается в нуль в
точке
.
Для удобства применения формулы (5)
перепишем интеграл в виде
Здесь
и
аналитична в круге
.
Тогда
.
Пример 2. Вычислить:
по
а) контуру
;
б)
.
Решение. а) В кругефункция
аналитична. Следовательно, по теореме
Коши для односвязной области получаем,
что
.
Рис. 11
б) Так как внутри контура интегрирования
знаменатель подынтегральной функции
обращается в нуль в точках
и
,
то для того, чтобы стало возможным
применить формулу (5), рассмотрим
многосвязную область
(рис. 11), ограниченную окружностью
и внутренними контурами
и
.
Тогда в области
функция
является аналитической, и по теореме
Коши для многосвязной области можно
записать:
Для вычисления интегралов справа применим формулу (5):
Таким образом,
.