- •Схемотехника
- •Предисловие
- •Часть первая
- •1.2. Классификация первичных преобразователей
- •Фотоэлектрические первичные преобразователи перемещений
- •2.1. Общие сведения
- •2.3.2. Растровые интерполяторы
- •2.3.3. Одноканальные растровые интерполяторы
- •2.4. Фпп считывания
- •2.4.1. Общие принципы построения
- •2.4.2. Фпп на основе многоэлементных фотоприемников
- •2.4.3. Волоконно-оптические функциональные преобразователи
- •Электромагнитные первичные преобразователи перемещений
- •3.1. Принципы построения
- •3.3. Эпп электромашинного типа
- •3.5. Токовихревые эпп
- •Емкостные и магнитострикционные первичные преобразователи перемещении
- •4.1. Емкостные преобразователи перемещении
- •4.2. Магнитострикционные преобразователи перемещения
- •Часть вторая
- •Преобразователи фаза-код прямого измерения
- •5.1. Классификация фазовых цпп
- •5.2.2. Пфк с постоянным временем измерения
- •5.3. Пфк с преобразованием частоты
- •5.4. Пфк с промежуточным преобразованием
- •5.4.1. Пфк с промежуточным преобразованием в напряжение
- •5.4.2. Пфк с промежуточным преобразованием в частоту
- •6.1. Общие сведения
- •6.2. Пфк с электромеханическими фсс
- •6.3. Пфк на основе цифровых фсс
- •6.4. Функциональные фазовые преобразователи
- •7.1. Коммутационные пфк
- •7.2. Многоотсчетные пфк
- •7,2.1. Общие сведения
- •7.2.2. Пфк с использованием датчиков грубого отсчета
- •7.2.3. Пфк с компенсацией погрешностей первичного преобразователя
- •7.2.4. Многоотсчетные пфк накапливающею типа
- •Фазовые преобразователи скорости и ускорения
- •8.1. Способы формирования скоростного сигнала
- •8.3. Многофункциональные фазовые преобразователи
- •8.4. Совмещенный цифровой преобразователь угла, скорости и ускорения
- •Часть третья амплитудные цифровые преобразователи перемещений
- •9.1. Формат сквт
- •9.2. Способы преобразования угла в код, основанные на интегрировании выходных напряжении сквт
- •9.3. Преобразователь на основе генератора гармонических сигналов
- •9.3.1. Особенности построения
- •9.3.2. Способы повышения быстродействия
- •9.3.3. Схемные методы повышения точности
- •9.3.4. Снижение аддитивной составляющей погрешности преобразования
- •Цпп с функциональными генераторами
- •10.2. Сравнительная оценка цпп на основе функциональных генераторов
- •10.3. Устройства выборки и хранения
- •10.4. Функциональные генераторы
- •11.1. Основные структуры построения
- •11.2. Совершенствование схемных построения
- •11.3. Снижение методической погрешности. Введение коррекции
- •11,4. Повышение быстродействия
- •12.1. Преобразователи с синусно-косинусным пзу
- •12.2. Преобразователи с тангенсным пзу
- •12.3. Преобразователи с арктангенсным пзу
- •Следящие цпп
- •13.1. Улучшение динамических показателей и компенсация погрешностей первичного преобразователя
- •13.2. Следящий цпу как замкнутая система автоматического регулирования
- •13.3 Особенности динамики следящих цпп
- •13.4. Выбор основных параметров одноотсчетного следящего преобразователя с сквт
- •14.1. Ограничения по чувствительности и точности
- •14.2. Следящий преобразователь с тангенсным фцап
- •14.3. Амплитудный цпу с переменной структурой
- •15.1. Особенности структур построения
- •15.2. Многоканальные циклические цпу с пзу
- •Часть четвертая пути совершенствования амплитудных цпп
- •Цпп с цифровыми интеграторами
- •16.1. Преобразователи с цифровыми интеграторами
- •18.2. Масштабирующие преобразователи
- •17.1. Преобразователи аргумента, синусной и косинусной функций в коды
- •17.2. Устранение методической ошибки
- •17.3. Реализация специальных преобразования
- •17.4. Функциональный преобразователь угол - код с сельсином
- •Функциональные циклические цпп на бис ацп и пзу
- •18.1. Функциональный цпу последовательного типа
- •18.2. Функциональный цпу с параллельным преобразованием
- •18.3. Функциональный последовательно-параллельный цпу
- •18.4. Совмещенный функциональный цпу
- •19.1. Преобразователь с синусно-косинусным фцап
- •19.3. Высокоточные преобразователи
- •20,1 Оценка уровня повышения разрешающей способности
- •20.2. Цпу с Синусно-косинусными и тангенсным фцап
- •20.5. Классификация амплитудных цпп
- •21.1. Методы цифровой тахометрии
- •21.2. Преобразователи скорости на основе сквт
- •21.3. Цифровой тахометр с сквт
- •22.1. Место и роль цпп в микропроцессорных системах
- •22.2. Особенности взаимодействия различны типов цпп с мп
- •22.3. Организация программной и аппаратной совместимости цпп в микропроцессорной системе
- •22.4. Алгоритмические способы коррекции цпп микроэвм
- •22.4.1. Снижение аддитивной и инструментальной составляющих погрешности
- •22.4.3. Коррекция погрешности цпп с пзу
- •Список литературы
- •Алфавитный указатель
Список литературы
1. Фотоэлектрические преобразователи информации/ Под ред. Л. Н. Пресну-хина. М.: Машиностроение, 1974.
2. Устройства, и элементы систем автоматизированного регулирования и управления. Техническая кибернетика. Кн. 1/ Под ред. В. В. Солодовникова. М.: Машиностроение, 1973.
3. Вульвет Дж. Датчики в цифровых системах: Пер. с англ./ Под ред. А. С. Яроменка. М.: Энергоиздат, 1981.
Левшина Е. С, Новицкий П. В. Электрические измерения физических ве личин. Л.: Эвергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1983.
Гнтис Э. И., Пискулов Е. А. Аналого-цифровые преобразователи. М.: Энергонздат, 1981.
Средства для линейных измерений/ Б. М. Сорочкин. Ю. 3. Тененбаум, А. П. Курочкин, Ю. Д. Виноградов. Л.: Машиностроение, 1978.
Бабиков М. А., Косинскнй А, В. Элементы и устройства автоматики. М.: Высшая школа, 1975.
Конюхов Н. Е., Плют А. А., Шаповалов В. И. Оптоэлектронные изме рительные преобразователи. Л.: Энергия. Ленингр. отд-ние, 1977.
Мироненко А. В. Фотоэлекрические измерительные системы. М.: Энергия, 1967.
Габидулин М. А., Драгонер В. В., Матвеевский В. Р. Теоретическое исследование структурных схем трехфазных растровых преобразователей пере мещений в фазовый сдвиг// Устройства и системы автоматики. М.; МИЭМ. 1972. Вып. 26. С. 54—62.
Петропавловский В. П., Синицын Н. В. Фазовые цифровые преобразо ватели угла. М.: Машиностроение, 1984.
Виноградов Ю. Д., Машинистов В. M. Розенбург С. А. Электронные измерительные системы для контроля малых перемещений. М.: Машиностроение, 1976.
Мартяшин А. И., Шахов Э. К., Шлянднн В. М. Преобразователи элек трических параметров для систем контроля и измерения. М.: Энергия, 1976.
Матвеевский В. Р., КосинскиЙ А. В. Одноканальный оптоэлектронный датчик перемещения// Заводская лаборатория. 1976. № 10. С. 1258—1260.
Аксеенко М. Д., Бараночников М. Л., Смолин О. В. Микроэлектронные фотоприемные устройства. М.: Энергоатомиздат, 1984.
Богданович В. Б., Паламарчук А. Л., Свечников С. В. Цифровые пре образователи перемещений на основе многоэлементных фоторезисторов// Изме рительная техника. 1986. № 5.
17. Высокоточные преобразователи угловых перемещений/ Э. Н. Асиновский,
A. А. Ахметжанов, М. А. Габидулин и др.: Под общ. ред. А. А. Ахметжанова. М.: Энергоатомиздат, 1986.
18. Прецизионные датчики угла с печатными обмотками/ Л. Н. Сафонов,
B. Н. Волнянский, А. И. Окулов, В. Н. Прохоров. М.: Машиностроение, 1977.
19. Функциональные оптоэлектронные АЦП перемещений на волоконной оптике/ В. М. Шаповалов, П. И. Марков, М. Д. Хованских н др.// Приборы и системы управления. 1977. № 12. С. 22—24.
Шановалов В. М., Хованских М. Д., Марков П. И. Анализ и оценка точ ности волоконно-оптических функциональных АЦП перемещений/ Деп. в ЦНИИТЭИ приборостроения, 1984, № 2536.
Рождественский Ю. В., Вейнберг В. Б., Саттаров Д. К. Волоконная оптика в авиационной и ракетной технике. М.; Машиностроение, 1977.
Зверев А. Б., Максимов В. П., Мясников В. А. Преобразователи угловых перемещений в цифровой код. Л.: Энергия. Ленингр. отд-ние, 1974.
Домрачев В. Г., Мейко Б. С. Цифровые преобразователи угла: Принци пы построения, теория точности, методы контроля. М.: Энергоатомиздат, 1984.
Конюхов Н. Е., Кочкарев В. С. Методы повышения точности нониусных АЦП перемещений// Измерительная техника. 1980. № 1. С. 26—28.
Функциональные устройства на микросхемах/ В. 3. Найдеров, А. И. Го лованов, З. Ф. Юсупов н др./ Под ред. В. 3. Найдерова. М.: Радио и связь, 1985.
Микроэлектронные цифро-аналоговые и аналого-цифровые преобразова тели информации/ Под ред. В. Б. Смолова. Л.: Энергия. Ленингр. отд-ние, 1976.
Матвеевский В. Р. Аналого-цифровые преобразователи микроперемеще- ннй// Измерительная техника. 1978. № 7. С. 29—30.
Матвеевский В. Р. Цифровые преобразователи микроперемещений с про межуточным преобразованием в фазовый сдвиг// Измерительная техника. 1980i № 1. С. 28—30.
Алексенко А. Г., Шагурин И. И. Микросхемотехника. М.: Радио и связь, 1982.
Справочник по интегральным микросхемам/ Под ред. Б. В. Тарабрина. М.: Радио и связь, 1983.
Юдич М. 3. Аналоговые сравнивающие устройства. М.: Машиностроение, 1984.
Бухгольц В. П., Тисевич Э. Г. Емкостные преобразователи в системах автоматического контроля и управления. М.: Энергия, 1972.
Емкостной многоканальный преобразователь «угол — код"/ В. В. Мака ров, В. В. Драгонер, М. А. Габидулин, В. Р. Матвеевский// Энергетика и элек тротехнология. Кишинев: КПИ, 1971. Вып. 26. С. 127—130.
Аналоговые и цифровые интегральные микросхемы: Справочное пособие/ Под ред. С. В. Якубовского. 2-е изд. М.: Радио и связь, 1984.
Микросхемы и их применение: Справочное пособие/ В. А. Батушев,
B. Н. Вениаминов, В. Г. Ковалев и др. М.: Радио и связь, 1983.
Смирнов П. Т. Цифровые фазометры. Л.: Энергия. Ленингр. отд-ние, 1974.
Галахова О. П., Колтик Е. Д., Кравченко С. А. Основы фазометрии. Л.: Энергия. Ленингр. отд-ние, 1976.
Федорков Б. Г., Телец В. А., Дегтяренко В, П. Микроэлектронные цнф- ро-аналоговые и аналого-цифровые преобразователи. М.: Радио и связь, 1984.
Домрачев В. Г., Подолян В. А. Преобразователи сигнала сельсина и СКВТ в цифровой код// Приборы и системы управления. 1982. N° 8, 10.
C, 20—22.
Косинский А. В. Преобразователь перемещение — фаза — код с коррек цией погрешностей// Измерительная техника. 1978. № 7. С. 31—33.
Глннченко А. С, Чмых Ч. К. Цифровые фазометры с оптимальным кван тованием// Автометрия. 1976. № 2. С. 15—18.
Кончаловскнй В. Ю. Цифровые измерительные устройства. М.: Энерго- атомиздат, 1985.
Скрипник Ю. А. Коммутационные цифровые измерительные приборы. М.: Энергия, 1973.
Буянов А. С, Никитин А. М., Синицин Н. В. Высокоточный цифровой преобразователь угла следящего уравновешивания// Приборы и системы управ ления. 1978. № П. С. 20—21.
Микропроцессоры и микропроцессорные системы/ Под ред. В. Б. Смо лова. М.: Радио и связь, 1981.
Мнрский Г. Я. Микропроцессоры в измерительных приборах. М.: Ра дио и связь, 1984.
Тидекин Р. Волоконная оптика и ее применение. М.: Мир, I975.
Баканов М. В., Лыска В. А., Алексеев 3. В. Информационные микро- машины следящих и счетно-решающих устройств. М.: Советское радио, 1977.
Синусно-косинусные вращающиеся трансформаторы в преобразователях «угол — кид»/ Л. Н. Преснухин, В. А. Бархоткин, К. К. Недопекли и др.// Электричество. 1979. № 5. С. 52—54.
Сафонов Л. Н. Фазовращатели с фильтром обратной последовательно сти// Электричество, 1971. № 5. С. 63—66.
Платонов А. К. Проблемы разработки микропроцессорных средств для систем управления роботов//Микропроцессорные средства и системы. 1984. №1. С. 22—27.
Кудряшов Б. А., Смирнов Ю. С, Шишков А. Б. Амплитудный преобра зователь «угол — код" с синусно-косинусным вращающимся трансформатором// Измерительная техника. 1984. № 8. С. 20—21.
Иванов Ю. Д., Логинов А. В., Логинов А. В. Двухотсчетный преобра- зователь угол —код ПУФ—ЛН—К2—1516// Измерительная техника. 1984. № 6. С. 13—15.
Домрачев В. Г., Подолян В. А. Преобразователь сигналов вращающего ся трансформатора в код угла последовательного приближения// Измерительная техника. 1984. № 8. С. 18—20.
Леик Дас. Электронные схемы: Практическое руководство: Пер. с англ. М.: Мир, 1985.
Хрущев В. В. Электрические машины систем автоматики: Учебник для вузов. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1985.
Роберте Ф. Об одном способе преобразования угла поворота в цифро вую форму// Электроника. 1970. № 7. С. 28—31.
Тригонометрический преобразователь для навигационных систем// Электроника. 1968. № 3. С. 50—51.
Титце У., Шенк К. Полупроводниковая схемотехника: Справочное руко водство: Пер. с нем. М.: Мир, 1982.
Бахтиаров Г. Д., Малинин В. В., Школин В. П. Аналого-цифровые пре образователи/ Под ред. Г. Д. Бахтиарова. М.: Советское радио, 1980.
Бнндра А. Повышение точности и разрешающей способности преобразо вателей информации// Электроника. 1984. № 17. С. 46—55.
Домрачев В. Г., Подолян В. А. Использование ПЗУ в тригонометриче ском цифро-аналоговом перемножителе// Измерительная техника. 1984. № 11. С. 9—10.
Функциональный преобразователь угол — амплитуда — код/ Б. А. Кудря- шов, В. В. Макаров, Ю. С. Смирнов, А. Б. Шишков// Метрология. 1980. № 8. С. 20—26.
Лэнтон С. Гибридный преобразователь сельсин — код с большими инте гральными схемами// Электроника. 1981. № 13. С. 43—48.
Споффорд В. Р. Цифро-аналоговые преобразователи в электронных си стемах// Электроника. 1970. № 22. С. 26—34.
Богданов В. Д., Кудряшов Б. А., Смирнов Ю. С. Преобразователь угла в код с переменной структурой// Приборы и системы управления. 1985. № 1. С. 21—23.
Микропроцессорные БИС и микроЭВМ: Построение и применение/ Под ред. Н. А. Васенкова. М.: Советское радио, 1980.
Смирнов Ю. С. Системы управления сервомеханизмами с шаговыми электродвигателями// Микропроцессорные средства и системы. 1985. № 4. С. 71—77.
Датчики очувствления роботов/ В. В. Клюев, Ю. А. Кондратьев, А. К. Легкобыт, В. П. Бобылев// Приборы и системы управления. 1983. № 1. С. 15—17.
Алексенко А. Г., Коломбет Е. А., Стародуб Г. И. Применение прецизион ных аналоговых микросхем. М.: Радио и связь. 1985.
Богданов В. Д., Смирнов Ю. С. Следящий цифровой преобразователь угла с повышенной разрешающей способностью// Измерительная техника. 1985. № 12. С. 3—6.
Управляющие системы промышленных роботов/ Под ред. И- М. Макаро ва, В. А. Чиганова. М.: Машиностроение, 1984.
Робототехника/ Под ред. Е. П. Попова. М.: Машиностроение. 1984.
Бессекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регули рования. М.: Наука, 1966.
Питальери М., Бозотти К. Система автоматического управления на трех интегральных схемах// Электроника. 1984. № 18. С. 43—49.
Кудряшов Б. А., Пащук С П., Смирнов Ю. С. Преобразователь «ско рость— код» с СКВТ// Измерительная техника. 1984. № 10. С. 9—11.
Келлер Э. Роботы накануне массового внедрения в промышленность// Электроника. 1983. № 23. С. 35—40,
Бессекерский В. А. Проблемы развития систем автоматического управ ления.// Изв. вузов. Приборостроение. 1982. № 11. С. 20—27.
Абдуллаев Н. Т., Измайлова Л. 3., Тургнев Э. Л. Организация работы АЦП в микропроцессорной системе// Приборы и системы управления. 1984. № 10. С. 18—20.
Домрачев В. Г., Подолян В. А. Анализ инструментальной погрешности циклического преобразователя сигналов вра'щающегося трансформатора в код угла// Измерительная техника. 1985. № 8. С. 10—12.
Shmid H. An electronic desing practical guide for synchro-to-digital conver ters// Electronic Design. 1970. № 6. P. 178—185; № 7. P. 50—58; № 8. P. 76—79; № 9. P. 72—77; № 10, P. 98—103.
Oshiro G. S. Generate noise-free tining pulses// Electronic Design. 1972. Vol. 20. № 10. P. 56—58.
Oshiro G. S. Cut synchro-to-digital conversion costs// Electronic Design. 1972. Vol. 20. № 20. P. 62—67.
Szabados В., diCenzo C. D., SInha N. K. Digital measurement of angular velocity// Journal of Physics E: Scientific Instruments. 1973. Vol. 6. P. 549—552.
diCenzo C. D., Szabados В., Slnha N. K. Digital measurement of angulag velocity for instrumentation and control// IEEE Trans. Ind. Electron and Contr. Instr. 1976. Vol. 23. № 1. P. 83-86.
Arora S. Synchro-converters for microprocessors// Computer Design. 1982. Ns 3. P. 183—186.
Boyes G. S. Sencor, ADC specs set angular — measurement systems per formance// EDN. 1985. Vol. 30. № 2. P. 165—172.
Davles E. Sample and hold the rey to fast A to D conversion// Electr. Engin. 1985. Vol. 57. № 699. P. 67—69.
Space Navigation Guidance and Control/ J. E. Miller. London: W. and J. Mackay and COLTD, 1967.