- •Схемотехника
- •Предисловие
- •Часть первая
- •1.2. Классификация первичных преобразователей
- •Фотоэлектрические первичные преобразователи перемещений
- •2.1. Общие сведения
- •2.3.2. Растровые интерполяторы
- •2.3.3. Одноканальные растровые интерполяторы
- •2.4. Фпп считывания
- •2.4.1. Общие принципы построения
- •2.4.2. Фпп на основе многоэлементных фотоприемников
- •2.4.3. Волоконно-оптические функциональные преобразователи
- •Электромагнитные первичные преобразователи перемещений
- •3.1. Принципы построения
- •3.3. Эпп электромашинного типа
- •3.5. Токовихревые эпп
- •Емкостные и магнитострикционные первичные преобразователи перемещении
- •4.1. Емкостные преобразователи перемещении
- •4.2. Магнитострикционные преобразователи перемещения
- •Часть вторая
- •Преобразователи фаза-код прямого измерения
- •5.1. Классификация фазовых цпп
- •5.2.2. Пфк с постоянным временем измерения
- •5.3. Пфк с преобразованием частоты
- •5.4. Пфк с промежуточным преобразованием
- •5.4.1. Пфк с промежуточным преобразованием в напряжение
- •5.4.2. Пфк с промежуточным преобразованием в частоту
- •6.1. Общие сведения
- •6.2. Пфк с электромеханическими фсс
- •6.3. Пфк на основе цифровых фсс
- •6.4. Функциональные фазовые преобразователи
- •7.1. Коммутационные пфк
- •7.2. Многоотсчетные пфк
- •7,2.1. Общие сведения
- •7.2.2. Пфк с использованием датчиков грубого отсчета
- •7.2.3. Пфк с компенсацией погрешностей первичного преобразователя
- •7.2.4. Многоотсчетные пфк накапливающею типа
- •Фазовые преобразователи скорости и ускорения
- •8.1. Способы формирования скоростного сигнала
- •8.3. Многофункциональные фазовые преобразователи
- •8.4. Совмещенный цифровой преобразователь угла, скорости и ускорения
- •Часть третья амплитудные цифровые преобразователи перемещений
- •9.1. Формат сквт
- •9.2. Способы преобразования угла в код, основанные на интегрировании выходных напряжении сквт
- •9.3. Преобразователь на основе генератора гармонических сигналов
- •9.3.1. Особенности построения
- •9.3.2. Способы повышения быстродействия
- •9.3.3. Схемные методы повышения точности
- •9.3.4. Снижение аддитивной составляющей погрешности преобразования
- •Цпп с функциональными генераторами
- •10.2. Сравнительная оценка цпп на основе функциональных генераторов
- •10.3. Устройства выборки и хранения
- •10.4. Функциональные генераторы
- •11.1. Основные структуры построения
- •11.2. Совершенствование схемных построения
- •11.3. Снижение методической погрешности. Введение коррекции
- •11,4. Повышение быстродействия
- •12.1. Преобразователи с синусно-косинусным пзу
- •12.2. Преобразователи с тангенсным пзу
- •12.3. Преобразователи с арктангенсным пзу
- •Следящие цпп
- •13.1. Улучшение динамических показателей и компенсация погрешностей первичного преобразователя
- •13.2. Следящий цпу как замкнутая система автоматического регулирования
- •13.3 Особенности динамики следящих цпп
- •13.4. Выбор основных параметров одноотсчетного следящего преобразователя с сквт
- •14.1. Ограничения по чувствительности и точности
- •14.2. Следящий преобразователь с тангенсным фцап
- •14.3. Амплитудный цпу с переменной структурой
- •15.1. Особенности структур построения
- •15.2. Многоканальные циклические цпу с пзу
- •Часть четвертая пути совершенствования амплитудных цпп
- •Цпп с цифровыми интеграторами
- •16.1. Преобразователи с цифровыми интеграторами
- •18.2. Масштабирующие преобразователи
- •17.1. Преобразователи аргумента, синусной и косинусной функций в коды
- •17.2. Устранение методической ошибки
- •17.3. Реализация специальных преобразования
- •17.4. Функциональный преобразователь угол - код с сельсином
- •Функциональные циклические цпп на бис ацп и пзу
- •18.1. Функциональный цпу последовательного типа
- •18.2. Функциональный цпу с параллельным преобразованием
- •18.3. Функциональный последовательно-параллельный цпу
- •18.4. Совмещенный функциональный цпу
- •19.1. Преобразователь с синусно-косинусным фцап
- •19.3. Высокоточные преобразователи
- •20,1 Оценка уровня повышения разрешающей способности
- •20.2. Цпу с Синусно-косинусными и тангенсным фцап
- •20.5. Классификация амплитудных цпп
- •21.1. Методы цифровой тахометрии
- •21.2. Преобразователи скорости на основе сквт
- •21.3. Цифровой тахометр с сквт
- •22.1. Место и роль цпп в микропроцессорных системах
- •22.2. Особенности взаимодействия различны типов цпп с мп
- •22.3. Организация программной и аппаратной совместимости цпп в микропроцессорной системе
- •22.4. Алгоритмические способы коррекции цпп микроэвм
- •22.4.1. Снижение аддитивной и инструментальной составляющих погрешности
- •22.4.3. Коррекция погрешности цпп с пзу
- •Список литературы
- •Алфавитный указатель
5.4. Пфк с промежуточным преобразованием
Преобразователя такого типа по способу измерения кодового сигнала можно разделить на две основные группы: преобразователи фаза — постоянное напряжение— код я преобразователи фаза — частота — код [5, 23, 36, 37, 42].
5.4.1. Пфк с промежуточным преобразованием в напряжение
Типовая схема ПФК с промежуточным преобразованием измеряемого фазового сдвига в. постоянное напряжение [36] представлена на рис. 5.27. Формирование временного интервала, пропорционального измеряемому перемещению 0, в схеме происходит аналогично тому, как в ПФК время импульсного типа (см. рис. 5.1). Формирователи Ф1 и Ф2 вырабатывают прямоугольные напряжения, фронт и срез которых совпадают по времени с моментами перехода через нуль измеряемых сигналов
На выходе триггера Т формируются импульсы, длительность которых пропорциональна временному интервалу между питающим ФВ напряжением и его выходным сигналом. Нормализующее устройство НУ в соответствии с заданными значениями, например ограничивает максимальное и минимальное значения выходного напряжения триггера Т. Для обеспечения необходимой точности преобразования на выходе устройства НУ ставится фильтр Ф, снижающий пульсации напряжения, поступающего на вход цифрового вольтметра ЦВ. Постоянная составляющая напряжения на выходе фильтра Ф пропорциональна измеряемому фазовому сдвигу Следовательно, на выходе ЦВ при соответствующем выборе значений нормализующих напряженийможно получить непосредственный отсчет измеряемого фазового сдвига в любых единицах измерения.
Точность такого метода измерения определяется тремя основными погрешностями: погрешностью преобразования фаза — временной интервал (методы уменьшения были подробно рассмотрены в предыдущих параграфах), погрешностью измерения ЦВ (они достаточно хорошо изучены и известны) и погрешностью преобразования временной интервал — постоянное напряжение.
Последняя погрешность полностью определяется точностью поддержания Максимального и минимального уровней импульсного напряжения, подаваемого на ЦВ с выхода нормализующего устройства, причем для обеспечения погрешности измерения ПФК, например, не превышающей 0,1е, необходимо поддерживать ограничение выходного напряжения триггера на уровнес погрешностью, меньшей 0,02%. Соответственно повышение точности ПФК на порядок еще больше ужесточает требования к нормализующему устройству, что практически обеспечить невозможно, особенно в течение длительного времени [36].
Одним из вариантов построения ПФК с промежуточным преобразованием в напряжение является преобразователь фаза—временной интервал — напряжение—частота—код (а. с. 240840 (СССР)], функциональная схема которого приведена на рис. 5.28. На выходах триггеров Т1 и Т2 формируются прямоугольные импульсы с длительностью Импульс с выхода триггера
77 поступает на интегрирующий усилитель ИУ, на выходе которого создается
постоянное напряжение, пропорциональное
длительности импульса:
Это напряжение подается на преобразователь напряжение—частота ПНЧ, который формирует квантующие импульсы с частотой следования, обратно пропорциональной входному напряжению:
С выхода ПНЧ квантующие импульсы поступают на ключ Кл, на второй вход которого поступают импульсы длительностью с выхода триггера 77. Общее количество импульсов . прошедших черезКл, считывается двоичным счетчиком ДС и определяется выражением
Блок управления БУ обеспечивает своевременный разряд интегратора ИУ и сброс счетчика.
Рассмотренная схема обладает повышенной точностью за счет уничтожения частотной погрешности и достаточной простотой практической реализации. Реальное время измерения схемы не превышает двух периодов измеряемого сигнала. Недостатком схемы является погрешность, обусловленная дополнительным преобразованием.