- •Схемотехника
- •Предисловие
- •Часть первая
- •1.2. Классификация первичных преобразователей
- •Фотоэлектрические первичные преобразователи перемещений
- •2.1. Общие сведения
- •2.3.2. Растровые интерполяторы
- •2.3.3. Одноканальные растровые интерполяторы
- •2.4. Фпп считывания
- •2.4.1. Общие принципы построения
- •2.4.2. Фпп на основе многоэлементных фотоприемников
- •2.4.3. Волоконно-оптические функциональные преобразователи
- •Электромагнитные первичные преобразователи перемещений
- •3.1. Принципы построения
- •3.3. Эпп электромашинного типа
- •3.5. Токовихревые эпп
- •Емкостные и магнитострикционные первичные преобразователи перемещении
- •4.1. Емкостные преобразователи перемещении
- •4.2. Магнитострикционные преобразователи перемещения
- •Часть вторая
- •Преобразователи фаза-код прямого измерения
- •5.1. Классификация фазовых цпп
- •5.2.2. Пфк с постоянным временем измерения
- •5.3. Пфк с преобразованием частоты
- •5.4. Пфк с промежуточным преобразованием
- •5.4.1. Пфк с промежуточным преобразованием в напряжение
- •5.4.2. Пфк с промежуточным преобразованием в частоту
- •6.1. Общие сведения
- •6.2. Пфк с электромеханическими фсс
- •6.3. Пфк на основе цифровых фсс
- •6.4. Функциональные фазовые преобразователи
- •7.1. Коммутационные пфк
- •7.2. Многоотсчетные пфк
- •7,2.1. Общие сведения
- •7.2.2. Пфк с использованием датчиков грубого отсчета
- •7.2.3. Пфк с компенсацией погрешностей первичного преобразователя
- •7.2.4. Многоотсчетные пфк накапливающею типа
- •Фазовые преобразователи скорости и ускорения
- •8.1. Способы формирования скоростного сигнала
- •8.3. Многофункциональные фазовые преобразователи
- •8.4. Совмещенный цифровой преобразователь угла, скорости и ускорения
- •Часть третья амплитудные цифровые преобразователи перемещений
- •9.1. Формат сквт
- •9.2. Способы преобразования угла в код, основанные на интегрировании выходных напряжении сквт
- •9.3. Преобразователь на основе генератора гармонических сигналов
- •9.3.1. Особенности построения
- •9.3.2. Способы повышения быстродействия
- •9.3.3. Схемные методы повышения точности
- •9.3.4. Снижение аддитивной составляющей погрешности преобразования
- •Цпп с функциональными генераторами
- •10.2. Сравнительная оценка цпп на основе функциональных генераторов
- •10.3. Устройства выборки и хранения
- •10.4. Функциональные генераторы
- •11.1. Основные структуры построения
- •11.2. Совершенствование схемных построения
- •11.3. Снижение методической погрешности. Введение коррекции
- •11,4. Повышение быстродействия
- •12.1. Преобразователи с синусно-косинусным пзу
- •12.2. Преобразователи с тангенсным пзу
- •12.3. Преобразователи с арктангенсным пзу
- •Следящие цпп
- •13.1. Улучшение динамических показателей и компенсация погрешностей первичного преобразователя
- •13.2. Следящий цпу как замкнутая система автоматического регулирования
- •13.3 Особенности динамики следящих цпп
- •13.4. Выбор основных параметров одноотсчетного следящего преобразователя с сквт
- •14.1. Ограничения по чувствительности и точности
- •14.2. Следящий преобразователь с тангенсным фцап
- •14.3. Амплитудный цпу с переменной структурой
- •15.1. Особенности структур построения
- •15.2. Многоканальные циклические цпу с пзу
- •Часть четвертая пути совершенствования амплитудных цпп
- •Цпп с цифровыми интеграторами
- •16.1. Преобразователи с цифровыми интеграторами
- •18.2. Масштабирующие преобразователи
- •17.1. Преобразователи аргумента, синусной и косинусной функций в коды
- •17.2. Устранение методической ошибки
- •17.3. Реализация специальных преобразования
- •17.4. Функциональный преобразователь угол - код с сельсином
- •Функциональные циклические цпп на бис ацп и пзу
- •18.1. Функциональный цпу последовательного типа
- •18.2. Функциональный цпу с параллельным преобразованием
- •18.3. Функциональный последовательно-параллельный цпу
- •18.4. Совмещенный функциональный цпу
- •19.1. Преобразователь с синусно-косинусным фцап
- •19.3. Высокоточные преобразователи
- •20,1 Оценка уровня повышения разрешающей способности
- •20.2. Цпу с Синусно-косинусными и тангенсным фцап
- •20.5. Классификация амплитудных цпп
- •21.1. Методы цифровой тахометрии
- •21.2. Преобразователи скорости на основе сквт
- •21.3. Цифровой тахометр с сквт
- •22.1. Место и роль цпп в микропроцессорных системах
- •22.2. Особенности взаимодействия различны типов цпп с мп
- •22.3. Организация программной и аппаратной совместимости цпп в микропроцессорной системе
- •22.4. Алгоритмические способы коррекции цпп микроэвм
- •22.4.1. Снижение аддитивной и инструментальной составляющих погрешности
- •22.4.3. Коррекция погрешности цпп с пзу
- •Список литературы
- •Алфавитный указатель
5.4.2. Пфк с промежуточным преобразованием в частоту
В общем случае ПФК с промежуточным преобразованием в постоянное напряжение представляет собой комбинацию преобразователя фаза — временной интервал и цифрового вольтметра. По этому же принципу можно построить и ПФК с промежуточным преобразованием в частоту.
На рис. 5.29 приведена функциональная схема такого преобразователя [36]. Формирователи Ф1 и Ф2 вместе с триггером Т создают последовательность прямоугольных импульсов с длительностью, равной интервалу времени между Эта последовательность совместно с квантующими импуль-
сами генератора ГИ, как в в схеме ПФК времяимпульсного преобразования (рис. 5.1), поступает на ключ Кл На выходе Кл образуется последовательность пачек импульсов ГИ. Изменяя количество квантующих импульсов за определенное время, аналогично ПФК с достоянным временем измерения (см. рис. 5.19) можно получить показания, пропорциональные измеряемому перемещению 0.
Как известно, все цифровые частотомеры ЦЧ имеют время измерения, пропорциональное с Следовательно, если выбрать частоту следо-
вания импульсов ГИ пропорциональной значению то отсчет частоты
в ЦЧ будет соответствовать измеряемому фазовому сдвигу. Если частота генератора ГИ равна 360 кГц, то показания ЦЧ будут соответствовать фазовому сдвигу в градусах.
Точность ПФК (рис. 5.29) зависит от точности преобразования фаза — временной интервал, стабильности ГИ и погрешности ЦЧ. Для уменьшения погрешностей преобразователя фаза — временной интервал и нестабильности ГИ можно использовать известные методы, подробно разработанные в данной главе. Рассмотренная схема обладает тем достоинством, что в ней можно использовать готовые приборы н простые элементы цифровой техники.
ПФК с промежуточным преобразованием в частоту могут быть построены в другими способами. В частности, известна схема гетеродинного ПФК с преобразованием фазового сдвига в частоту [36], представленная на рис. 5.30. Принцип ее работы основан на том, что измерение фазового сдвига в ПФК с гетеродинным преобразованием производится в соответствии с выражением
Отсюда видно, что если т поддерживать все время постоянным, то фазовый сдвиг будет пропорционален промежуточной частоте В схеме рис. 5.30
управляемый измерителем длительности импульсов ИДИ через усилитель У генератор частоты УГЧ автоматически изменяет частоту на выходе формирователей-ограничителей ФОГt таким образом, чтобы при любом значении измеряемого фазового сдвига между иметь определенное, заранее заданное значение длительности импульса т на выходе триггера Т. В этом случае значение промежуточной частоты, измеряемой ЦЧ, пропорционально перемещению 0.
Недостатками приведенной схемы являются значительная сложность ее практической реализации, а также дополнительная погрешность преобразования в случае возможного изменения частоты входного сигнала.
ГЛАВА ШЕСТАЯ
КОМПЕНСАЦИОННЫЕ ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ ФАЗА— КОД