8.4. Вопросы для самопроверки

1. В чем отличие тормоза от останова?

2. Как и по каким признакам подразделяются тормоза?

3. По каким признакам классифицируются тормоза?

4. За счет чего осуществляется торможение в колодочных тормозах?

5. Покажите схему двухколодочного тормоза.

6. Как осуществляется подбор тормоза и расчет диаметра шкива?

7. Чем отличается ленточный тормоз от колодочного?

8. Покажите схему сил в ленточном тормозе.

9. Как рассчитывается тормозной момент в ленточном тормозе?

10. Виды ленточных тормозов и их различия.

11. Конструктивные особенности других типов тормозов (дисковый, конический, грузоупорный и др.)

12. Что такое размыкающее устройство и каковы его характеристики?

13. Для каких целей и как осуществляется тепловой расчет тормоза?

14. Опишите устройство и принцип действия безопасной рукоятки.

Раздел 9. Привод грузоподъемных машин

9.1. Общие сведения

Под приводом понимается система, состоящая из двигателя, аппаратуры управления двигателем и промежуточной передачи от двигателя к рабочему механизму.

Привод можно разделить на силовой, при помощи которого приводятся в движение рабочие органы машины, и привод управления, осуществляющий управление двигателями, тормозами муфтами и т.п.

По виду энергии, используемой для создания движущего момента или усилия, привод разделяется на ручной, электрический, пневматический, привод от ДВС, паровой привод. Кроме того, в грузоподъемных машинах часто используется комбинированный привод – электрогидравлический, электропневматический, дизель – электрический.

Выбор типа привода производится на основе учета особенностей как самого привода, так и конкретной грузоподъемной машины. Основ­ными факторами, влияющими на выбор типа привода, являются:

1) соответствие свойств приводного двигателя заданному режиму работы грузоподъемных машин;

2) характер действующих внешних нагрузок на машины;

3) стойкость изготовления и эксплуатации машины с данным видом привода;

4) возможность использования того или иного вида энергии;

5) удобства управления машиной;

6) особенности эксплуатации машины (взрывоопасность и пожароопасность рабочей среды).

Рисунок 9.1. Схема механизма подъема

Различные механизмы грузоподъемных машин бывают с ручным и машинным приводом, который независимо от конструктивных форм выполнения, например механизм подъема (рис. 9.1) состоит из двигателя 1 или приспособления для ручного привода, тормоза 2, зубчатой (червячной или иной) передачи 3 между ведущим валом и ведомым валом барабана 4 или звездочки для навивания гибкого элемента 5, неподвижного отклоняющего блока 6, подвижного блока с обоймой 7, а также грузозахватного устройства 8.

Машинный привод механизмов осуществляется с по­мощью электродвигателей, паровых машин и двигателей внут­реннего сгорания, а также гидравлических и пневматических установок.

Он может быть централизованным (все механизмы машины приводятся в движение одним двигателем), группо­вым (от одного двигателя приводятся несколько механизмов или узлов) и индивидуальным (наиболее удобным в от­ношении распределения энергии и управления машиной).

Привод выбирают в зависимости от характеристики машины, особенностей ее эксплуатации, технических и экономических по­казателей работы двигателя и т. д.

Наибольшее распространение получил машинный привод с индивидуальным электродвигателем, т.е. механизм подъема, состоящий из лебедки с машинным приводом и полиспаста с грузозахватным устройством.

В связи с возросшими скоростями рабочих движений машины и увеличением динамических нагрузок в различных грузоподъемных машинах, особенно в передвижных кранах, применяют гидравлический привод, который позволяет осуществлять бесступенчатое регулирование скоростей в широких пределах, реверсирование движения; гидравлический привод компактен, обеспечивает высокую эксплуатационную надежность, плавность движения элементов машины, устранение перегрузок, позволяет получить большие передаточные числа и устранить громоздкие механические передачи, обеспечивает преобразование враща­тельного движения в поступательное, облегчает управление; с применением гидравлического привода создается возможность автоматизации.

Недостатки гидропривода: пониженная экономичность при работе с грузами, масса которых меньше номинальной (расход масла не зависит от массы груза); сложность подачи рабочей жидкости к приводу передвижной установки, ухудшение работы при низких температурах (необходимы специальные дорого­стоящие морозоустойчивые жидкости типа ГЛЩ-2), необходи­мость высокой точности изготовления узлов, тщательного на­блюдения за состоянием уплотнений.

Несмотря на это, в последнее время на кранах с питанием от электросети все чаще применяют комбинированный электро­гидравлический привод (электродвигатель — насос — исполни­тельный гидроцилиндр или гидродвигатель), преимущественно для отдельных механизмов и реже — для крана в целом. Гид­равлический привод с питанием от внешней сети используют редко, обычно в простейших грузоподъемных устройствах.

Учитывая преимущественное применение электропривода и перспективы внедрения гидропривода, рассмотрим основные во­просы, связанные с их использованием.