1.9. Работа прибора в режиме зу

В случае потери цели РЛС возможно сопровождение цели по запомненным координатам (режим ЗУ). Для этого включается тумблер ЗУ на лицевой панели блока БП. При этом срабатывает реле Р1, Р2, Р3 в блоках X, Y, H и Р14, Р18, Р22 в блоках V_x, V_y, V_н.

Одновременно с этими реле срабатывают реле Р16, Р19, Р24 в блоках V_x, V_y, V_н. Контакты реле замыкаются, и на обмотки возбуждения исполнительных двигателей М33, М39, М45 подается напряжение постоянного тока +27,5В. Двигатели затормаживаются, чем обеспечиваются постоянные величины задающих напряжений V_нс, V_хс, V_ус. При срабатывании реле Р1, Р2, Р3 блоков X, Y, H и реле Р14, Р18, Р22 блоков V_x, V_y, V_н на входы следящих систем X, Y, H поступают сигналы соответственно от следящих систем ССV_x, ССV_y, ССV_н, пропорциональные составляющим скоростей цели V_x, V_y, V_н.

Следящие системы X, Y, H в этом случае работают в режиме привода стабильной скорости, вырабатывая координаты X_c, Y_c, H_c, изменяющиеся во времени со скоростями, выданными системами V_x, V_y, V_н. Выработанные при этом координаты X_c, Y_c, H_c используются для решения задачи встречи так же, как и в режиме АВТОСОПРОВОЖДЕНИЕ.

2. Система стабилизации

2.1. Назначение, состав и размещение элементов системы стабилизации на материальной части

СИСТЕМА СТАБИЛИЗАЦИИ (ССт) позволяет вести стрельбу из ЗСУ-23-4М как с места, так и в движении без горизонтирования, обеспечивая стабилизацию линии выстрела и стабилизацию линии визирования.

Система стабилизации включает:

• гироазимутгоризонт (ГАГ);

• визирный (ВПК) и орудийный (ОПК) преобразователи координат;

• следящие приводы стабилизации СПС- Δq и СПС-Δε, расположенные в блоке Т-2М3 РЛС;

• следящую систему К-1 блока Б-1;

• редуктор механической обмотки антенны и ГАГ.

Основная часть элементов ССт размещается в башне ЗСУ. Так например под сидением командира ЗСУ размещается преобразователь координат Б-5 ОПК. Под сидениями операторов поиска и дальности находятся соответственно ГАГ Б-4 и блок управления Б-2М ВПК.

2. Работа системы стабилизации по структурной схеме

В ЗСУ-23-4М3 используется косвенная стабилизация при которой антенны РЛС и АЗП жестко связаны с ГМ и участвуют в качке и рыскании установки по направлению. Стабилизируются же только линия визирования антенны и линия выстрела АЗП (Рис.19) путем доворота антенны и АЗП на углы, компенсирующие качку и рыскание при движении.

Таким образом, стабилизация линии выстрела необходима для сохранения неизменным в пространстве положения осей стволов АЗП во время движения ЗСУ. Это осуществляется путем преобразования координат упрежденной точки β_y и φ, вычисленных в СРП, в полные углы наведения пушки в горизонтальной Q и вертикальной Ф плоскости, т.е. в углы . в которых учтены наклоны и изменения курса ЗСУ.

а)Стабилизация линии выстрела

Стабилизация линии выстрела осуществляется следующим образом. Для учета угла курса установки К упрежденный азимут β_y изменяют на этот угол. Угол курса К поступает из ГАГ, отрабатывается следящей системой К1 и подается на механический дифференциал. Туда же поступает упрежденный азимут β_y, выработанный соответствующей решающей системой СРП. В результате суммирования на дифференциале вырабатывается упрежденный курсовой угол цели q_y (угол между продольной осью установки и направлением на упрежденную точку, измеряемый в горизонтальной плоскости), равный q_y = β_y ± K.

В СРП на преобразователе координат системы стабилизации линии выстрела происходит преобразование сферических координат q_y и φ в стабилизированные прямоугольные координаты точки встречи X₀, Y₀, Z₀, которые поступают в ОПК.

При качке установки в ОПК из ГАГ поступают углы галопирования ψ и потаптывания θ_к, где по координатам X₀, Y₀, Z₀ и углом качки установки ψ и θ_к вырабатываются нестабилизированные прямоугольные координаты точки встречи X_ĸ, Y_ĸ, Z_ĸ.В дальнейшем эти координаты с помощью следящих систем ОПК преобразуются в полные углы горизонтального θ_к и вертикального Ф наведения пушки, которые поступают на соответствующие гидроприводы (ПГН и ПВН).

Гидроприводы, отрабатывая углы Q и Ф обеспечивают наведение пушки в упрежденную точку с учетом курса установки и наклона гусеничной машины на углы ψ и θ_к.

Вращение от гидроприводов наведения АЗП передается также на прицел–дублер, в результате чего оптическая ось правой головки визирного устройства и оси каналов стволов пушки всегда совпадают в пространстве и направлении в точку встречи снаряда с целью.

б)стабилизации линии визирования

При стабилизации линии визирования с изменением курса и при качке ЗСУ из ГАГ в ВПК поступают углы галопирования ψ и потаптывания θ_к, а на следящую систему К1 СРП из ГАГ подается угол курса К, который отрабатывается СС К1.

В СРП на преобразователе координат системы стабилизации линии визирования происходит преобразование Н, β, ε, поступающих с РЛС, и угла курса К в стабилизированные прямоугольные координаты цели X_ст, Y_ст, Z_ст, которые подаются в ВПК.

В ВПК вырабатывается поправка Δq в азимут цели β, которая в виде напряжения поступает на следящий привод стабилизации СПС– Δq, который отрабатывает величину Δq.

На дифференциале 1 поправка Δq со своим знаком складывается с азимутом цели β, в результате вырабатывается нестабилизированный курсовой угол цели q_нс = β ± Δq на который антенна РЛС поворачивается в плоскости погона башни относительно продольной оси установки так, чтобы электрическая ось антенны (линии визирования) постоянно совпадала с направлением на цель.

В ВПК кроме поправки Δq вырабатывается также поправка Δε угла места цели ε, которая в виде напряжения поступает на следящий привод стабилизации СПС- Δε. Следящий привод отрабатывает величину Δε. На дифференциале 3 поправка Δε со своим знаком складывается с углом места цели ε, в результате вырабатывается нестабилизированный угол места цели ε_нс= ε ±Δε, на который антенна РЛС поворачивается в плоскости , перпендикулярной плоскости погона башни так, чтобы ее электрическая ось (линия визирования) постоянно совпадала с направлением на цель. При качке установки меняются величина и знак поправки Δε и следовательно величина ε_нс, при этом угол места цели, измеренный в РЛС зависит только от положения цели в пространстве и не зависит от качки установки.

Таким образом, в результате стабилизации электрическая ось антенны (визирная линия) всегда остается направленной на цель.

Выработанные в системе стабилизации углы поворота антенны q_нс и ε_нс одновременно поступают для обеспечения вращения основного визира (левой головки), поэтому оптическая ось визира и электрическая ось антенны (визирная линия) всегда совпадают.

Редуктор механической обкатки обеспечивает независимость положения антенны и измеряемого в ГАГ угла курса установки от вращения башни. При повороте башни на угол Q по (против) часовой стрелке редуктор обкатки поворачивает антенну и основание ГАГ против (по) часовой стрелки, сохраняя их положение относительно установки.