- •Содержание
- •Счетно-решающий прибор
- •Введение
- •Счетно-решающий прибор
- •1.1. Назначение, состав и технические характеристики срп 1а7
- •1.2. Принцип работы срп
- •1.3. Зависимости решаемые срп
- •1.3. Назначение, устройство и принцип действия блоков X, y, н
- •1.4. Назначение, устройство и принцип действия блока VX ,Vy ,vh.
- •Назначение устройство и принцип действия блоков φ, τy , βy и к1, блока проверок.
- •Устройство общих элементов следящих систем
- •Выработка координат упрежденной точки
- •1.9. Работа прибора в режиме зу
- •Система стабилизации
- •2.1. Назначение, состав и размещение элементов системы стабилизации на материальной части
- •Работа системы стабилизации по структурной схеме
- •Назначение, состав и устройство гироазимутгоризонта
- •Назначение, состав и устройство орудийного преобразователя координат
- •2.5. Работа опк по структурной схеме
- •Назначение и устройство визирного преобразователя
- •Работа впк по структурной схеме
- •Визирное устройство
- •3.1. Назначение, состав и технические характеристики визирного устройства
- •3.2. Устройство и принцип работы ву
- •3.3. Конструктивное оформление визирного устройства
- •Силовые приводы наведения 2э2
- •4.1. Назначение, состав, размещение на материальной части элементов приводов 2э2.
- •4.2. Работа приводов по структурной схеме.
- •Устройство блока питания, принимающих приборов гн и вн.
- •4.4. Устройство и работа усилителей гн и вн.
- •4.5. Ограничитель углов
- •4.6. Устройство дсо-20
- •Якорь состоит из вала, сердечника обмотки якоря и коллектора. Обмотка якоря – петлевая. Соединение обмотки якоря с коллектором выполнено аргонодуговой сваркой. Коллектор – арочного типа.
- •4.7. Устройство и работа насоса №5 и гидромотора №5
- •Гидромотор №5
- •4.8. Устройство, работа насоса №1,5 с механизмом управления и гидромотора №2,5
- •4.9. Работа приводов вн и гн в режиме автоматического наведения
- •4.10. Работа приводов вн и гн в режиме полуавтоматического наведения
- •Работа привода вн в режиме полуавтоматического
- •4.11. Блокировки приводов наведения
- •4.12. Включение и выключение приводов Включение приводов наведения
- •5. Гусеничная машина
- •Назначение, состав и ттх гм-575
- •Основные ттх гм-575
- •5.2. Меры безопасности при работе на гм-575
- •5.3. Устройство силовой установки
- •5.3.1. Система питания топливом
- •5.3.2. Система питания двигателя воздухом и подогрева воздуха
- •5.3.3. Система смазки
- •Контрольные приборы системы смазки
- •Работа системы смазки
- •5.3.4. Система охлаждения
- •Работа системы охлаждения
- •5.3.5. Система подогрева
- •Работа системы подогрева
- •5.4. Устройство силовой передачи
- •5.5. Устройство ходовой части
- •5.6. Устройство корпуса
- •5.7. Назначение, состав и размещение оборудования
- •5.8. Электрооборудование гм-575
- •А)Аккумуляторные батареи
- •Б)Потребители электроэнергии
- •Работа стартера
- •5.9. Назначение, состав и размещение элементов сэп.
- •5.10. Работа сэп по структурной схеме
- •5.11. Органы управления и индикации сэп
- •5.12. Аппаратура внутренней и внешней связи.
- •5.13. Приборы наблюдения.
- •5.14. Противопожарное оборудование.
- •5.15. Система вентиляции и паз
- •5.15. Аппаратура ориентации «Тигель»
- •Организация и проведение технического обслуживания
- •Общие положения эксплуатации зенитного артиллерийского
- •Категорирование вооружения
- •6.2. Общие положения по эксплуатации зсу-23-4
- •Организация и порядок проведения то зсу-23-4
- •6.5. Виды, периодичность и объем то зсу-23-4
- •6.6. Оценка технического состояния зсу
- •Меры безопасности при проведении то зсу-23-4
- •Объем работ и порядок их выполнения при ко и ТеО
- •6.9. Объем работ и порядок их выполнения при то №1
- •6.10. Объем работ и порядок их выполнения при то №2
- •Объем работ и порядок их выполнения при сезонном
- •Организация текущего ремонта в полевых условиях
- •Силы и средства, привлекаемые для проведения ремонта
- •6.13.1. Контрольно-ремонтная автомобильная станция крас-1ршм
- •От внешних источников 220в, 400 Гц мощностью не менее 5 кВт и
- •6.13.2. Машина зип 2ф53 «Берда»
- •6.13.3. Силы и средства мсп(тп) для проведения то и ремонта
- •6.14. Способы транспортирования зсу-23-4
- •6.15. Порядок подготовки зсу-23-4 к транспортированию железнодорожным транспортом
- •6.16. Порядок постановки зсу-23-4 на хранение зсу-23-4
- •Гусеничная машина гм-352.
- •Аппаратура внутренней и внешней связи.
- •Общие сведения о зрк 9к35
- •Тактико-технические характеристики комплекса
- •Ракета 9м39
- •Общие сведения о пу-12 и ппру 9с80
- •10.Потребляемая мощность аппаратурой изделия не более 2,5 кВт.
1.4. Назначение, устройство и принцип действия блока VX ,Vy ,vh.
Устройство и принцип действия блоков Vx,Vy,VH одинаковые.
Устройство блоков Vx,Vy,VH рассмотрим на примере блока Vx.
Блок Vx(VY,VH) предназначен для:
отработки и сглаживания соответствующей составляющей скорости изменения координаты;
для выработки величины составляющей упреждения
Vxc·(Ty+τ), (Vyc (Ty+τ), VHC(Ty+τ))
Блок Vx конструктивно выполнен в виде отдельного блока , а лицевую панель 1 (рис.5), которого выведены следующие элементы:
шкала (7) грубого и точного отсчета Vx;
гнездо (14), используется при настройке ССVx;
ось (12) потенциометра РЕГУЛИРОВКА ФАЗЫ ССVx для регулировки фазы при настройке СС блока;
ось (11) потенциометра РЕГУЛИРОВКА ФАЗЫ VxТу для регулировки фазы при настройке узла упрежденных координат;
ось РЕГУЛИРОВКА МАСШТАБА СС Vx для регулировки масштаба при настройке следящей системы закрыта крышкой (3);
ось РЕГУЛИРОВКА МАСШТАБА VxТу для регулировки масштаба при настройке узла упрежденных координат, закрыта крышкой (4);
фонарь (8) освещения шкал;
ручка (13) для вынимания блока из каркаса СРП; ручка (6) с зубчатой муфтой для установки величины скорости Vx;
металлическое откидное зеркало (9) для удобства наблюдения за шкалами механизма. Зеркало может устанавливаться в удобном для наблюдателя положении и стопориться винтом (10);
стойка (22) для установки предохранительной крышки;
винты (16) для крепления лицевой панели к передней плате блока;
оси (11,12) регулировочных элементов имеют цанговые зажимы для фиксации.
Принцип действия
Принцип действия блоков Vx,Vy,VH рассмотрена на примере блока Vx.
Отработка и сглаживание составляющей скорости Vx осуществляется электромеханической следящей системой блока Vx (Рис.6).
Уравнение отработки составляющей скорости Vx можно представить в виде:
Vxc=Vx-V´xcΘ,
где Vx –величина входная;
Vxc –величина, отрабатываемая СС;
V´xc–скорость изменения величины Vxc;
Θ – постоянная времени
Составляющая скорости Vx поступает в блок Vx в виде напряжения, снимаемого с генераторной обмотки асинхронного тахогенератора М6 блока Х.
Отрабатывающим устройством СС блока Vx является синусно-косинусный ВТ М32, связанный через редуктор с валом исполнительного двигателя М33.
Разность задающего и отрабатывающего напряжений, т.е. сигнал рассогласования, подается на вход эмиттерного повторителя (через контур Тр4, R99, который компенсирует нулевой остаточный сигнал тахогенератора АТ-231 (М6), вырабатывающего составляющую скорости Vx. Контур Тр4, R99 на данном рисуке не показан).
Для обеспечения устойчивости следящей системы и повышения ее сглаживающих свойств в СС блока вводятся стабилизирующие элементы; таходинамо постоянного тока ТД-102-М30, резисторы и конденсаторы контура обратной связи.
Сигнал обратной связи, обеспечивающий постоянную времени следящей системы 1,5 сек., вырабатывается таходинамо и через цепочку RС обратной связи подается на вход модулятора У21. С выхода модулятора сигнал обратной связи переменного тока поступает на сложение с сигналом рассогласования на входе эмиттерного повторителя. Величина обратной связи, обеспечивающая постоянную времени 1,5 сек., подбирается резисторами контура обратной связи.
Напряжение с выхода эмиттерного повторителя поступает на вход усилителя, с выхода усилителя напряжение подается на обмотку управления исполнительного двигателя.
Двигатель приходит во вращение. Вращаясь, он поворачивает отрабатывающий ВТ М32 до момента, пока сигнал на входе усилителя не станет равным нулю.
Таким образом СС блока Vx отработала и сгладила составляющую скорости Vx.
Одновременно на ВТ М31 получим величину упреждения Vxc(Ty+τ), как произведение сглаженного значения составляющей скорости на упредительное время.
На выходе отрабатывающего ВТ М32 включен масштабный ВТ М35 для согласования масштаба отрабатывающего напряжения с задающим.
К выходной обмотке масштабного ВТ М35 подключен фазирующий контур RC для компенсации сдвига фаз между задающим и отрабатывающим напряжениями.
Так как в качестве отрабатывающего элемента в СС Vx используется синусно-косинусный ВТ, напряжение которого пропорционально синусу угла поворота ротора, деления грубой шкалы Vx нанесены неравномерно, по закону синуса.
Точная шкала линейная.