4.9. Работа приводов вн и гн в режиме автоматического наведения

Работа привода ГН в режиме полуавтоматического наведения

При вращении выходного вала ОПК по сигналам, вырабатываемым РПК-2, будет вращаться ротор дающего ВТ. В его статорных обмотках индуктируется ЭДС и, следовательно, в статорных обмотках принимающего ВТ возникает напряжение, соответствующее этой ЭДС.

Напряжение роторной обмотки поступает на вход блока Т-39М, на обмотку трансформатора. На демодуляторе это напряжение преобразуется в постоянное, корректируется и в суммирующем устройстве, складывается со стабилизирующим и компенсирующим напряжениями.

Это суммарное напряжение модулируется и по мощности и поступает на обмотку управляющего двигателя.

При появлении напряжения на обмотке управления двигателя ротор начинает вращаться и через механизм управления поворачивает управляющий валик насоса №5 (Рис.47).

Вращение управляющего валика через систему рычагов передается на золотник, который, смещаясь из среднего положения, открывает доступ маслу, нагнетаемому шестеренчатым насосом в силовой цилиндр. Поршень силового цилиндра перемещается и соединенным с ним штоком отклоняет люльку насоса от нулевого положения.

Отклонение люльки насоса изменяет его производительность (Рис.48), а следовательно и скорость вращения вала гидромотора №5. Вал гидромотора №5 через кинематические цепи связан с башней пушки и с валом принимающего трансформатора и при обработке входного сигнала разворачивает их в сторону уменьшения угла рассогласования.

После обработки угла рассогласования на вход усилителя напряжения поступать не будет и гидромотор остановиться.

Для обеспечения устойчивой работы привода используются сигналы, вырабатываемые тахогенераторами. Эти сигналы действуют встречно сигналу принимающего ВТ. Преобразованные усилителем стабилизирующие сигналы воздействуют на управляющий орган в направлении, обратном действию управляющего сигнала. Если под действием сигнала ошибки привод ГН развивает какую-то скорость и какое-то ускорение наведения, стабилизирующие сигналы, действуя в обратном направлении, уменьшают вызванные сигналом ошибки воздействия и при некоторой величине стабилизирующих сигналов колебаний приводов прекращаются.

Итак, если при включении приводного двигателя между положениями роторов дающего и принимающего вращающихся трансформаторов будет какой-то угол рассогласования, привод ГН отрабатывает его.

При движении ротора дающего вращающегося трансформатора, связанного с выходным валом ОПК, привод ГН будет стремиться все время отрабатывать возникающее рассогласование, осуществляя тем самым режим слежения.

Работа привода ВН в режиме автоматического наведения.

Работа привода ВН в автоматическом режиме аналогична работе привода ГН в автоматическом режиме.

Сигнал рассогласования, вырабатываемый дающим ВТ и принимающим ВТ, поступает на обмотку трансформатора, преобразуется в постоянный сигнал, корректируется и на суммирующим устройстве, складывается с сигналами тахогенератора. Суммарный сигнал модулируется, усиливается. Усиленный сигнал усиливается по мощности до необходимой величины и поступает на управляющие обмотки электромагнита блока управления.

В зависимости от величины разности токов, поступающих на управляющие обмотки электромагнита, якорь электромагнита вместе с установленной на его оси заслонкой развернется на угол, пропорциональный этой разности; в результате произойдет перераспределение давлений рабочей жидкости под торцами поршней гидромотора №2,5 и последний начнет вращаться, поворачивая качающуюся часть пушки и ротор принимающего вращающегося трансформатора в сторону уменьшения угла рассогласования.

После отработки угла рассогласования на вход усилителя напряжения будет равно нулю, якорь электромагнита займет среднее положение, производительность уменьшится до нуля и гидромотор остановится.

Для улучшения динамических качеств и точности работы привода наведения в его схеме используются два тахогенератора, вырабатывающие стабилизирующий и компенсирующий сигналы.

Итак, если при включении приводного двигателя между положением роторов дающего и принимающего вращающихся трансформаторов будет какой-то угол рассогласования, привод ВН отрабатывает его. При движении ротора дающего ВТ, связанного с выходным валом ОПК, привод ВН будет все время отрабатывать возникающее рассогласование, осуществляя тем самым режим слежения.