- •Предисловие
- •Введение
- •Глава 1. Кинематика материальной точки и твердого тела
- •1.1. Кинематика поступательного движения материальной точки и твердого тела
- •1.2. Кинематика вращательного движения материальной точки
- •Контрольные вопросы:
- •Глава 2. Динамика материальной точки и поступательного движения твёрдого тела
- •2.1. Принцип относительности Галилея
- •2.2. Основные величины динамики
- •2.3. Законы Ньютона
- •Глава 3. Законы сохранения энергии и импульса
- •3.1. Сохраняющиеся величины
- •3.2. Работа. Мощность. Коэффициент полезного действия
- •3.3. Понятие поля. Консервативные силы. Потенциальная энергия
- •Пример 1.
- •Пример 2.
- •3.4. Кинетическая энергия
- •3.5. Закон сохранения механической энергии системы невзаимодействующих частиц
- •3.6. Закон сохранения полной механической энергии
- •3.7. Закон сохранения импульса
- •3.8. Применение законов сохранения энергии и импульса
- •Неупругий удар
- •Упругий удар
- •Явление отдачи при вылете снаряда из орудия
- •Контрольные вопросы:
- •Глава 4. Силы в природе
- •4.1. Взаимодействие в природе. Закон всемирного тяготения
- •4.2. Сила тяжести. Вес тела. Невесомость
- •Движение тела под действием силы тяжести
- •1. Движение тела вверх:
- •2. Движение тела вниз:
- •Движение тела по горизонтали:
- •4.3. Упругие силы
- •4.4. Силы трения
- •Трение покоя
- •Контрольные вопросы:
- •Глава 5. Динамика твердого тела
- •5.1. Движение твердого тела
- •5.2. Степени свободы
- •5.3. Центр масс
- •5.4. Момент импульса
- •5.5. Главные моменты инерции
- •Теорема Гюйгенса – Штейнера
- •5.6. Момент силы
- •5.7. Кинетическая энергия вращающегося твердого тела
- •Глава 6. Закон сохранения момента импульса
- •6.1. Закон сохранения момента импульса
- •6.2. Условие сохранения момента импульса относительно оси для незамкнутой системы
- •6.3. Закон сохранения момента импульса для вращающейся системы тел
- •6.4. Применение закона сохранения момента импульса
- •Контрольные вопросы:
- •Глава 7. Колебательное движение
- •7.1. Классификация колебательного движения
- •7.2. Гармонические колебания
- •7.3. Математический маятник
- •7.4. Физический маятник
- •7.5. Сложение колебаний Сложение одинаково направленных колебаний
- •Сложение взаимно перпендикулярных колебаний
- •7.6. Затухающие колебания
- •7.7. Вынужденные колебания
- •Контрольные вопросы:
- •Глава 8. Молекулярная физика
- •8.1. Основные положения молекулярно-кинетической теории
- •Основные величины, характеризующие массу, размер и число молекул в веществе:
- •8.2. Уравнение состояния идеального газа
- •Уравнение состояния идеального газа
- •8.3. Основное уравнение молекулярно-кинетической теории
- •Основное уравнение мкт:
- •8.4. Взаимодействие молекул
- •8.5. Реальные газы. Уравнение Ван-дер-Ваальса Фазовые равновесия и переходы
- •8.6. Характеристики жидкого состояния
- •5. Жидкости с водородными связями (h2o);
- •Свойства жидкостей:
- •Контрольные вопросы:
- •Глава 9. Равновесная термодинамика
- •9.1. Внутренняя энергия
- •9.2. Работа. Количество теплоты
- •9.3. Термодинамические системы
- •9.4. Первое начало термодинамики
- •9.4. Первое начало термодинамики
- •9.5. Второе и третье начало термодинамики
- •Второе начало термодинамики
- •Третье начало термодинамики
- •9.6. Теплоёмкость идеального газа
- •9.7. Применение первого начала термодинамики для вывода уравнения адиабатного процесса
- •Уравнение адиабатного процесса в параметрах t,V:
- •9.8. Работа, совершаемая газом при различных процессах
- •9.9. Графическое изображение термодинамических процессов
- •9.10. Применение законов термодинамики для расчета круговых процессов
- •К. П. Д. Идеальной тепловой машины Карно
- •Теорема Карно:
- •Контрольные вопросы:
- •Глава 10. Элементы статистической физики
- •10.1. Статистический вес
- •10.2. Энтропия
- •10.3. Распределение Гиббса
- •10.4. Распределение молекул по скоростям Максвелла
- •10.5. Распределение Больцмана молекул в потенциальном поле. Барометрическая формула
- •Контрольные вопросы:
- •Глава 11. Электростатическое поле
- •11.1. Закон сохранения заряда
- •11.2. Взаимодействие зарядов. Закон Кулона
- •Закон Кулона
- •Принцип суперпозиции сил
- •11.3. Напряженность электрического поля
- •Принцип суперпозиции напряженностей
- •Контрольные вопросы:
- •Глава 12. Теорема остроградского-гаусса для электростатического поля
- •12.1. Теорема Остроградского-Гаусса для электростатического поля в вакууме
- •12.2. Применение теоремы Остроградского - Гаусса для расчета электростатического поля равномерно заряженного сферического проводника
- •12.3. Применение теоремы Остроградского - Гаусса для расчета электростатического поля бесконечной заряженной плоскости
- •12.4. Применение теоремы Остроградского - Гаусса для расчета электростатического поля бесконечного заряженного цилиндра
- •Г 153 лава 13. Работа электрического поля. Потенциал.
- •13.1. Работа электрического поля по перемещению заряда
- •13.2. Потенциальная энергия взаимодействия зарядов
- •13.3. Электрический потенциал
- •13.4. Потенциал заряженной сферы, плоскости, цилиндра
- •Потенциал электрического поля заряженной плоскости:
- •Потенциал электрического поля заряженного цилиндра:
- •Глава 14. Диэлектрики в электростатическом поле
- •14.1. Проводники и диэлектрики
- •14.2. Типы диэлектриков
- •14.3. Поляризация диэлектриков
- •14.4. Напряженность электрического поля и электрическое смещение
- •Контрольные вопросы:
- •Глава 15. Проводники в электростатическом поле
- •15.1. Распределение зарядов в проводниках
- •15.2. Электроемкость проводников
- •Электроемкость сферического проводника
- •15.3. Конденсаторы
- •Электроемкость плоского конденсатора
- •15.4. Энергия заряженных проводников и конденсаторов. Энергия электрического поля
- •Глава 16. Постоянный ток закон ома
- •16.1. Электрический ток
- •16.2. Разность потенциалов, напряжение и электродвижущая сила
- •16.3. Закон Ома. Сопротивление проводников
- •16.4. Закон Ома для участка цепи и замкнутой цепи. Закон Ома для плотности тока
- •Контрольные вопросы:
- •Глава 17. Работа электрического тока. Мощность. Закон джоуля – ленца
- •17.1. Работа электрического тока
- •17.2. Мощность электрического тока
- •17.3. Закон Джоуля - Ленца для участка цепи
- •17.4. Применение закона Джоуля – Ленца
- •Контрольные вопросы:
- •Глава 18. Релятивистская кинематика
- •18.1. Теория относительности Эйнштейна
- •Преобразования Лоренца для координат и времени
- •18.2. Следствия из преобразований Лоренца
- •18.3. Интервал между двумя событиями. Абсолютность интервала
- •18.4. Преобразование скоростей
- •Глава 19. Релятивисткая динамика
- •19.1. Принцип наименьшего действия Гамильтона
- •19.2. Импульс частицы
- •19.3. Сила
- •19.4. Энергия
- •19.5. Связь между энергией и импульсом
- •19.6. Четырехмерные векторы
- •19.7. Законы сохранения в релятивистской механике
- •Список литературы
- •Содержание предисловие 3 введение 4
- •Список литературы 215
4.2. Сила тяжести. Вес тела. Невесомость
Сила, действующая на тело, находящееся вблизи поверхности Земли, называется силой тяжести:
. (4.15)
Влияние центробежной силы приводит к тому, что сила всемирного тяготения отличается от силы тяжести :
. (4.16)
Наибольшую величину сила тяжести имеет на полюсах, т.к. (рис. 4.3).
Весом тела называется сила, с которой тело действует на подвес, либо на неподвижную или равномерно движущуюся опору. Вес тела на горизонтальной опоре равен силе тяжести . При ускоренном движении опоры, согласно второму закону Ньютона
(4.17)
где - сила упругости, с которой опора действует на тело. Вес тела в этом случае равен
(4.18)
Eсли тело падает вместе с опорой, то , отсюда следует, что вес тела равен нулю. Это состояние называется невесомостью. Состояние невесомости возникает в кабине лифта при движении его вниз с ускорением, равным ускорению свободного падения g, в самолете при резком снижении высоты и т.д. В космическом корабле, находящемся на околоземной орбите, на корабль и на все тела действует сила всемирного тяготения, которая компенсируется центробежной силой инерции, поэтому ускорения всех тел и корабля одинаковы, в этом случае также возникает явление невесомости.
Рис. 4.3.
Движение тела под действием силы тяжести
Свободным падением называется движение тела под действием силы тяжести. Ускорение, с которым движется тело, равно ускорению свободного падения g. Высота тела над уровнем Земли изменяется по закону:
(4.19)
где h0 - высота тела в начальный момент времени.
При движении тела, брошенного со скоростью под некоторым углом к горизонту, траектория тела представляет собой параболу (рис. 4.4).
Рис. 4.4.
Движение складывается из равномерного перемещения вдоль оси c начальной скоростью и перемещения с ускорением вдоль оси c начальной скоростью .
Движение по вертикали вверх является замедленным или ускоренным, в зависимости от направления начальной скорости. В точке наивысшего подъема скорость вдоль оси обращается в ноль, . Запишем уравнения движения по вертикали:
1. Движение тела вверх:
(4.20)
где
2. Движение тела вниз:
(4.21)
где – наибольшая высота подъема.
Движение тела по горизонтали:
, 4.22)
где время складывается из времени подъема и времени падения тела .
Найдем ускорение свободного падения спутника радиосвязи на высоте над поверхностью Земли. На расстоянии от центра Земли на спутник будет действовать сила всемирного тяготения:
(4.23)
Согласно второму закону Ньютона , отсюда находим ускорение
Почему спутник не падает? Дело в том, что при движении спутника по круговой орбите на него, помимо гравитационной силы, действует также центробежная сила: Из второго закона Ньютона следует:
При условии, что , найдем первую космическую скорость, которую нужно сообщить телу, чтобы оно стало спутником Земли:
4.3. Упругие силы
Различные конструкционные материалы - металлы и сплавы, полимеры, стекла, керамики подвергаются механическим нагрузкам. Механические свойства материалов зависят от структуры материала и схемы приложенных сил. Механические свойства классифицируются по природе получаемых характеристик:
Рис. 4.5.
Упругость - свойство твердых тел сопротивляться изменению объема или формы под действием механических напряжений и самопроизвольно восстанавливать исходное состояние при прекращении внешних воздействий.
Пластичность - свойство твердых тел необратимо деформироваться под действием внешних сил или внутренних напряжений. Характеристиками пластичности являются относительное удлинение (изменение длины при растяжении) и относительное сужение в шейке (изменение поперечного сечения образца).
Различают деформации: упругие, пластические и деформации сдвига. Характер деформации зависит от величины и длительности действия нагрузки, от материала тела и от его состояния. Между упругой и пластической деформацией нет резкой границы.
В качестве примера рассмотрим деформацию стальной пластины. При изгибе пластины на короткое время она деформируется, но после снятия кратковременной нагрузки она примет первоначальную форму. В этом случае деформация является упругой. Если время действия нагрузки велико, то после снятия нагрузки пластина останется деформированной. Деформация в этом случае будет пластической. При нагревании пластины даже кратковременная нагрузка приведет к пластической деформации.
Рассмотрим более подробно упругую деформацию пружины. Поместим на пружинные весы тело массой . (рис. 4.5). Сила тяжести уравновешивается силой упругости Под действием внешней нагрузки, характеризуемой силой пружина сожмется на длину . Из третьего закона Ньютона следует, что в пружине возникнет сила упругости , равная по величине внешней силе и направленная в противоположную сторону. Поскольку внешняя сила пропорциональна удлинению пружины , то и сила упругости будет пропорциональна :
(4,24)
где k - жесткость пружины.
Связь между силой упругости и удлинением пружины установлена экспериментально английским ученым Робертом Гуком и носит его имя.
Роберт Гук (1635 - 1703), английский физик, родился на о. Уайт, учился в Оксфордском университете. Работы относятся к теплоте, упругости, оптике, небесной механике.
Основной закон Гука можно выразить следующим образом:
Абсолютная величина упругой деформации пропорциональна приложенной силе.
Этот закон справедлив также для стержней и тел цилиндрической формы. При растяжении цилиндрического образца возникает одноосное напряженное состояние. В этом случае обнаруживают предел упругости . При напряжениях деформация является упругой.
Запишем закон Гука для тел цилиндрической формы. Введем следующие обозначения: -относительная деформация; длина деформируемого тела; -первоначальная длина тела; - абсолютная деформация.
Величина деформации характеризует относительное удлинение тела и при упругой деформации пропорциональна силе, приходящейся на единицу площади поперечного сечения стержня:
,
где - коэффициент упругой податливости;
- нормальное напряжение;
- модуль Юнга, измеряется в Па.
Закон Гука для цилиндрических образцов выразим таким образом:
Относительная упругая деформация пропорциональна величине нормального напряжения.
. (4.25)
Рассмотрим деформацию сдвига, которая возникает при воздействии тангенциального напряжения (рис. 4.6).
Возьмем тело в форме параллелепипеда и приложим к его противоположным граням силы и , направленные параллельно его граням. В этом случае возникает тангенциальное напряжение:
(4.26)
где - площадь грани.
Рис. 4.6.
В теле произойдет деформация сдвига, характеристикой которой является относительный сдвиг:
, (4.27)
где - угол деформации, который при упругих деформациях можно считать малым.
Относительный сдвиг пропорционален тангенциальному напряжению :
, (4.28)
где - модуль сдвига.
Силы упругости обусловлены взаимодействием заряженных частиц, входящих в состав атомов и молекул твердого тела, поэтому по своей природе силы упругости являются электромагнитными силами.