- •Предисловие
- •Введение
- •Глава 1. Кинематика материальной точки и твердого тела
- •1.1. Кинематика поступательного движения материальной точки и твердого тела
- •1.2. Кинематика вращательного движения материальной точки
- •Контрольные вопросы:
- •Глава 2. Динамика материальной точки и поступательного движения твёрдого тела
- •2.1. Принцип относительности Галилея
- •2.2. Основные величины динамики
- •2.3. Законы Ньютона
- •Глава 3. Законы сохранения энергии и импульса
- •3.1. Сохраняющиеся величины
- •3.2. Работа. Мощность. Коэффициент полезного действия
- •3.3. Понятие поля. Консервативные силы. Потенциальная энергия
- •Пример 1.
- •Пример 2.
- •3.4. Кинетическая энергия
- •3.5. Закон сохранения механической энергии системы невзаимодействующих частиц
- •3.6. Закон сохранения полной механической энергии
- •3.7. Закон сохранения импульса
- •3.8. Применение законов сохранения энергии и импульса
- •Неупругий удар
- •Упругий удар
- •Явление отдачи при вылете снаряда из орудия
- •Контрольные вопросы:
- •Глава 4. Силы в природе
- •4.1. Взаимодействие в природе. Закон всемирного тяготения
- •4.2. Сила тяжести. Вес тела. Невесомость
- •Движение тела под действием силы тяжести
- •1. Движение тела вверх:
- •2. Движение тела вниз:
- •Движение тела по горизонтали:
- •4.3. Упругие силы
- •4.4. Силы трения
- •Трение покоя
- •Контрольные вопросы:
- •Глава 5. Динамика твердого тела
- •5.1. Движение твердого тела
- •5.2. Степени свободы
- •5.3. Центр масс
- •5.4. Момент импульса
- •5.5. Главные моменты инерции
- •Теорема Гюйгенса – Штейнера
- •5.6. Момент силы
- •5.7. Кинетическая энергия вращающегося твердого тела
- •Глава 6. Закон сохранения момента импульса
- •6.1. Закон сохранения момента импульса
- •6.2. Условие сохранения момента импульса относительно оси для незамкнутой системы
- •6.3. Закон сохранения момента импульса для вращающейся системы тел
- •6.4. Применение закона сохранения момента импульса
- •Контрольные вопросы:
- •Глава 7. Колебательное движение
- •7.1. Классификация колебательного движения
- •7.2. Гармонические колебания
- •7.3. Математический маятник
- •7.4. Физический маятник
- •7.5. Сложение колебаний Сложение одинаково направленных колебаний
- •Сложение взаимно перпендикулярных колебаний
- •7.6. Затухающие колебания
- •7.7. Вынужденные колебания
- •Контрольные вопросы:
- •Глава 8. Молекулярная физика
- •8.1. Основные положения молекулярно-кинетической теории
- •Основные величины, характеризующие массу, размер и число молекул в веществе:
- •8.2. Уравнение состояния идеального газа
- •Уравнение состояния идеального газа
- •8.3. Основное уравнение молекулярно-кинетической теории
- •Основное уравнение мкт:
- •8.4. Взаимодействие молекул
- •8.5. Реальные газы. Уравнение Ван-дер-Ваальса Фазовые равновесия и переходы
- •8.6. Характеристики жидкого состояния
- •5. Жидкости с водородными связями (h2o);
- •Свойства жидкостей:
- •Контрольные вопросы:
- •Глава 9. Равновесная термодинамика
- •9.1. Внутренняя энергия
- •9.2. Работа. Количество теплоты
- •9.3. Термодинамические системы
- •9.4. Первое начало термодинамики
- •9.4. Первое начало термодинамики
- •9.5. Второе и третье начало термодинамики
- •Второе начало термодинамики
- •Третье начало термодинамики
- •9.6. Теплоёмкость идеального газа
- •9.7. Применение первого начала термодинамики для вывода уравнения адиабатного процесса
- •Уравнение адиабатного процесса в параметрах t,V:
- •9.8. Работа, совершаемая газом при различных процессах
- •9.9. Графическое изображение термодинамических процессов
- •9.10. Применение законов термодинамики для расчета круговых процессов
- •К. П. Д. Идеальной тепловой машины Карно
- •Теорема Карно:
- •Контрольные вопросы:
- •Глава 10. Элементы статистической физики
- •10.1. Статистический вес
- •10.2. Энтропия
- •10.3. Распределение Гиббса
- •10.4. Распределение молекул по скоростям Максвелла
- •10.5. Распределение Больцмана молекул в потенциальном поле. Барометрическая формула
- •Контрольные вопросы:
- •Глава 11. Электростатическое поле
- •11.1. Закон сохранения заряда
- •11.2. Взаимодействие зарядов. Закон Кулона
- •Закон Кулона
- •Принцип суперпозиции сил
- •11.3. Напряженность электрического поля
- •Принцип суперпозиции напряженностей
- •Контрольные вопросы:
- •Глава 12. Теорема остроградского-гаусса для электростатического поля
- •12.1. Теорема Остроградского-Гаусса для электростатического поля в вакууме
- •12.2. Применение теоремы Остроградского - Гаусса для расчета электростатического поля равномерно заряженного сферического проводника
- •12.3. Применение теоремы Остроградского - Гаусса для расчета электростатического поля бесконечной заряженной плоскости
- •12.4. Применение теоремы Остроградского - Гаусса для расчета электростатического поля бесконечного заряженного цилиндра
- •Г 153 лава 13. Работа электрического поля. Потенциал.
- •13.1. Работа электрического поля по перемещению заряда
- •13.2. Потенциальная энергия взаимодействия зарядов
- •13.3. Электрический потенциал
- •13.4. Потенциал заряженной сферы, плоскости, цилиндра
- •Потенциал электрического поля заряженной плоскости:
- •Потенциал электрического поля заряженного цилиндра:
- •Глава 14. Диэлектрики в электростатическом поле
- •14.1. Проводники и диэлектрики
- •14.2. Типы диэлектриков
- •14.3. Поляризация диэлектриков
- •14.4. Напряженность электрического поля и электрическое смещение
- •Контрольные вопросы:
- •Глава 15. Проводники в электростатическом поле
- •15.1. Распределение зарядов в проводниках
- •15.2. Электроемкость проводников
- •Электроемкость сферического проводника
- •15.3. Конденсаторы
- •Электроемкость плоского конденсатора
- •15.4. Энергия заряженных проводников и конденсаторов. Энергия электрического поля
- •Глава 16. Постоянный ток закон ома
- •16.1. Электрический ток
- •16.2. Разность потенциалов, напряжение и электродвижущая сила
- •16.3. Закон Ома. Сопротивление проводников
- •16.4. Закон Ома для участка цепи и замкнутой цепи. Закон Ома для плотности тока
- •Контрольные вопросы:
- •Глава 17. Работа электрического тока. Мощность. Закон джоуля – ленца
- •17.1. Работа электрического тока
- •17.2. Мощность электрического тока
- •17.3. Закон Джоуля - Ленца для участка цепи
- •17.4. Применение закона Джоуля – Ленца
- •Контрольные вопросы:
- •Глава 18. Релятивистская кинематика
- •18.1. Теория относительности Эйнштейна
- •Преобразования Лоренца для координат и времени
- •18.2. Следствия из преобразований Лоренца
- •18.3. Интервал между двумя событиями. Абсолютность интервала
- •18.4. Преобразование скоростей
- •Глава 19. Релятивисткая динамика
- •19.1. Принцип наименьшего действия Гамильтона
- •19.2. Импульс частицы
- •19.3. Сила
- •19.4. Энергия
- •19.5. Связь между энергией и импульсом
- •19.6. Четырехмерные векторы
- •19.7. Законы сохранения в релятивистской механике
- •Список литературы
- •Содержание предисловие 3 введение 4
- •Список литературы 215
Пример 1.
Потенциальная энергия тела, находящегося на высоте h в однородном поле тяжести:
(3.12)
Потенциальная энергия отсчитывается от поверхности Земли, т.е. при , , следовательно, константа C = 0. Найдем силу, действующую на тело из соотношения (3.8):
(3.13)
Сила P называется силой тяжести, знак минус показывает, что направление силы тяжести противоположно направлению оси h.
При перемещении материальной точки из положения в положение совершается работа
(3.14)
Очевидно, что сила тяжести является консервативной, а поле тяжести потенциальным.
Пример 2.
В поле центральных сил потенциальная энергия:
(3.15)
Гравитационная сила, с которой тело массой M действует на тело массой m:
(3.16)
где - единичный вектор, проведенный из центра тяжести тела массой M в данную точку поля.
Потенциальная энергия примет вид
(3.17)
Произвольная постоянная C выбирается в данном случае таким образом, чтобы на бесконечности U(r) = 0, следовательно, C = 0. Таким образом, получим потенциальную энергию тела массой m в гравитационном поле:
(3.18)
Работа сил гравитационного поля не зависит от формы траектории тела, а определяется только координатами начальной и конечной точек:
(3.19)
поэтому гравитационная сила является консервативной.
3.4. Кинетическая энергия
Кинетической энергией называют величину, пропорциональную квадрату скорости материальной точки:
(3.20)
Найдем связь между работой результирующей всех сил , действующих на материальную точку и изменением ее кинетической энергии.
Уравнение движения частицы можно записать в виде
(3.21)
Умножим уравнение (3.21) слева и справа на перемещение частицы :
получим
(3.22)
Элементарную работу запишем в виде
(3.23)
Найдем работу, совершаемую при изменении скорости частицы от до
(3.24)
Работа результирующей всех сил, действующих на частицу, идет на приращение кинетической энергии частицы:
(3.25)
Из (3.22) следует, что в случае изолированной частицы, на которую не действуют внешние силы ( = 0), ее кинетическая энергия сохраняется:
(3.26)
3.5. Закон сохранения механической энергии системы невзаимодействующих частиц
Рассмотрим сначала одну частицу, находящуюся во внешнем поле сил. Если на частицу действуют только консервативные силы, работа не зависит от пути:
где U1, U2 - потенциальная энергия частицы в точках 1, 2.
Поскольку работа идет на приращение кинетической энергии, то , поэтому
(3.27)
Отсюда следует, что сохраняется полная механическая энергия для отдельной частицы:
(3.28)
Пусть теперь во внешнем поле имеется система частиц, которые не взаимодействуют друг с другом. Полная кинетическая энергия системы
(3.29)
а полная потенциальная энергия всех частиц равна
(3.30)
Тогда получим
(3.31)
На основании всего вышесказанного выведем следующий закон сохранения энергия для механической системы невзаимодействующих частиц:
еханическая энергия системы невзаимодействующих частиц, на которые действуют только консервативные силы, остается постоянной.
3.6. Закон сохранения полной механической энергии
П усть замкнутая система состоит из двух взаимодействующих друг с другом частиц. В соответствии с третьим законом Ньютона:
,
г
Pис. 3.5.
Введем вектор , где и - радиус-векторы частиц (рис. 3.5).
Запишем уравнения движения частиц:
,
. (3.32)
Умножим первое из этих уравнений на , а второе на и сложим уравнения
(3.33)
Левая часть этого соотношения - приращение кинетической энергии, а правая - приращение работы:
отсюда находим
(3.34)
Здесь называется потенциальной энергией взаимодействия и зависит от расстояния между частицами. Для двух частиц, движущихся со скоростями и :
(3.35)
Потенциальную энергию взаимодействия в этом случае можно рассматривать как потенциальную энергию U одной частицы, находящейся в поле сил другой частицы.
Рассмотрим теперь систему, состоящую из n частиц, взаимодействующих с силами .
Уравнение движения i-той частицы
. (3.36)
Если на частицу действует внешняя консервативная сила тогда уравнение движения примет вид
(3.37)
Умножим (3.37) на и сложим все уравнения, находим
.
отсюда следует, что полная механическая энергия сохраняется
(3.38)
Закон сохранения полной механической энергии системы можно сформулировать следующим образом: Полная механическая энергия системы тел, на которые действуют только консервативные силы, остается постоянной.