- •СОДЕРЖАНИЕ
- •ВВЕДЕНИЕ
- •ПЕРЕЧЕНЬ СОКРАЩЕНИЙ
- •1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБ ЭЛЕКТРОННЫХ КАРТАХ И СУДОВЫХ НАВИГАЦИОННО-ИНФОРМАЦИОННЫХ СИСТЕМАХ
- •1.1. Виды морских электронных навигационных карт
- •1.1.1. Растровые и векторные карты
- •1.1.2. Официальные и неофициальные карты
- •1.1.3. Базовые и системные ЭК
- •1.1.4. Упрощенные ЭК
- •1.2. Элементы и характеристики морских электронных карт
- •1.2.1. Основные виды данных и составные части карт
- •1.2.2. Геодезические датумы карт
- •1.2.3. Форматы данных электронных карт
- •1.2.4. Разграфка ЭК
- •1.3. Общие сведения о судовых НИС
- •1.3.1. Назначение, решаемые задачи и основные функции
- •1.3.2. Основные типы НИС
- •1.3.3. Различие между RCDS и ECDIS
- •1.4. Состав судовой НИС
- •1.4.1. Аппаратное обеспечение
- •1.4.2. Информационное обеспечение
- •1.4.3. Программное обеспечение
- •1.4.4. Лингвистическое и правовое обеспечение
- •1.5. Вопросы приобретения ECDIS
- •1.6. Вопросы для самопроверки к главе 1
- •2. ПРАВОВОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ECDIS
- •2.1. Международные требования к оснащению судов ECDIS
- •2.2. Перечень требований к ECDIS
- •2.2.1. Требования IMO
- •2.2.2. Требования IHO
- •2.2.3.Требования IEC
- •2.3. Сертификация ECDIS и ее юридический статус
- •2.3.1. Сертификация ECDIS
- •2.3.2. Юридический статус ECDIS
- •2.4. Пересмотренные эксплуатационные требования IMO к ECDIS
- •2.5. Дополнения эксплуатационных требований IMO к ECDIS
- •2.5.1. Общая характеристика дополнений
- •2.6. Требования к обучению работе с ECDIS
- •2.7. Требования PSC и государства флага
- •2.8. Вопросы для самопроверки к главе 2
- •3. ЦИФРОВАЯ ПРОДУКЦИЯ ДЛЯ ECDIS ОТ ВНЕШНИХ ИСТОЧНИКОВ, ЕЕ РАСПРОСТРАНЕНИЕ И ОБНОВЛЕНИЕ
- •3.1. Информация, используемая при решении задач навигации
- •3.2. Виды цифровой продукции, ее защита
- •3.3. Морские информационные наложения, программные приложения и другая продукция
- •3.3.1. Общая характеристика
- •3.3.2. Адмиралтейское информационное наложение
- •3.3.3. Ледовое покрытие
- •3.3.4. Приливные уровни и течения
- •3.3.5. Гидрометеорологическая информация
- •3.3.6. Средства оптимизации плана движения судна
- •3.3.7. Батиметрическое наложение
- •3.3.8. Наложение информации о пиратах
- •3.3.9. Портовая информация
- •3.3.10. Другая цифровая продукция
- •3.4. Общая характеристика систем распространения цифровой продукции для ECDIS
- •3.4.1. Обобщенная схема поставки на суда ЦП
- •3.4.2. Инструменты пользователя для получения ЦП
- •3.5. Особенности получения картографической информации
- •3.5.1. Требования к распространению данных ENC
- •3.5.2. Схемы распространения данных ENC
- •3.5.3. Корректура электронных карт
- •3.5.4. Виды услуг лицензирования
- •3.6. Службы электронных карт Британского адмиралтейства
- •3.6.1. Адмиралтейская служба растровых карт
- •3.6.2. Адмиралтейская служба векторных карт
- •3.7. Автоматизированная система «Admiralty e-Navigator» поставки цифровой продукции для ECDIS
- •3.7.1. Общие сведения
- •3.7.2. Менеджер флота
- •3.7.3. Адмиралтейская станция планирования
- •3.7. Вопросы для самопроверки к главе 3
- •4. ОТОБРАЖЕНИЕ ИНФОРМАЦИИ В ECDIS
- •4.1. Основные принципы отображения информации в системе управления движением судна
- •4.2. Аспекты отображения информации в ECDIS
- •4.2.1. Отображаемая информация и особенности ее презентации
- •4.2.2. Некоторые правила отображения картографической информации
- •4.2.3. Символы для идентификации опасных глубин
- •4.2.4. Презентация других видов данных
- •4.2.5. Характеристики дисплея
- •4.3. Отображение относящейся к навигации информации на бортовых навигационных дисплеях
- •4.3.1. Общие требования к представлению информации
- •4.3.2. Презентация оперативной информации
- •4.3.3. Устройство отображения
- •4.4. Отображение относящихся к навигации символов, терминов и сокращений
- •4.5. Трехмерное отображение навигационной обстановки в НИС
- •4.6. Вопросы для самопроверки к главе 4
- •5. РЕШАЕМЫЕ ECDIS ЗАДАЧИ
- •5.1. Общие сведения
- •5.2. Управление изображением карт
- •5.2.1. Основные операции
- •5.2.2. Подъем электронной карты
- •5.3. Планирование пути
- •5.3.1. Руководящие документы
- •5.3.3. Тестирование маршрута и отображение результатов планирования
- •5.4. Исполнительная прокладка
- •5.4.1. Счисление, обсервации, прокладка пути
- •5.4.2. Мониторинг прохождения маршрута и контроль навигационных опасностей
- •5.4.3. Ведение электронного судового журнала
- •5.5. Использование в ECDIS информации РЛС и AIS
- •5.5.1. Применение РЛ информации в ECDIS для определений места
- •5.5.2. Использование РЛ и AIS информации в ECDIS для предупреждения столкновений
- •5.6. Управление движением судна
- •5.6.1. Требования к TCS
- •5.6.2. Структура системы
- •5.7. Информационная поддержка при маневрировании
- •5.7.1. Получение траекторий маневра
- •5.7.2. Предиктор движения корпуса судна при проводке
- •5.7.3. Режим швартовки
- •5.8. Другие решаемые ECDIS задачи
- •5.8.1. Обнаружение дрейфа судна на якоре
- •5.8.2. Предоставление справок
- •5.8.3. Управление сигнализацией
- •5.8.4. Функции поиска и спасания
- •5.8.5. Функции обучения работе с ECDIS и тренажа
- •5.9. Вопросы для самопроверки к главе 5
- •6. ДОСТОИНСТВА И ОГРАНИЧЕНИЯ ECDIS
- •6.2. Ограничения ECDIS
- •6.3. Вопросы для самопроверки к главе 6
- •Литература
- •ПРИЛОЖЕНИЕ А
- •ПРИЛОЖЕНИЕ Б
- •ПРИЛОЖЕНИЕ В
- •ПРИЛОЖЕНИЕ Г
- •ПРИЛОЖЕНИЕ Д
- •ПРИЛОЖЕНИЕ Е
- •ПРИЛОЖЕНИЕ Ж
- •ПРИЛОЖЕНИЕ З
- •ПРИЛОЖЕНИЕ И
- •Навчальне видання
169
5.3.3. Тестирование маршрута и отображение результатов планирования
Тестирование безопасности маршрута. После создания и сохранения отредактированного маршрута желательна его проверка средствами ECDIS на возможность допуска ошибок. При проверке судоводитель должен убедиться, что движение по маршруту не будет опасным. Такой анализ маршрутов выполним только для векторных карт, находящиеся в КБД данные которых могут быть идентифицированы. Основная проверка осуществляется на предмет поиска препятствий плаванию судна в заранее зафиксированном безопасном коридоре. Он определяется правой и левой границей безопасных боковых отклонений от маршрута. Поэтому выбор ширины этого коридора для всех отрезков маршрута является важной процедурой. При тестировании маршрута вырабатываются предупреждения обо всех требующих внимания ситуациях, включая пересечение безопасной изобаты, зон якорных стоянок, границ порта и других обстоятельствах, которые могут восприниматься как угроза для плавания. Все навигационные препятствия, попадающие в зону допустимого отклонения от маршрута, заносятся в список опасных объектов. Аналогично, в список предупреждений включаются объекты, не представляющие непосредственной опасности мореплаванию, но требующие внимания судоводителя. Обычно ECDIS позволяют проверять маршрут на безопасность, как в процессе его прокладки, так и после ее завершения.
Отображение результатов планирования. Отображение линии запланированного пути и его путевых точек должно соответствовать циркуляру IMO SN/Circ.243. На экране ECDIS могут показываться и дополнительные, характеризующие план перехода элементы: правая и левая границы безопасных боковых отклонений от линии пути, значения курса и скорости на отрезках маршрута, круги прибытия в WPT и др. На рис. 5.12 приведена схема, поясняющая отображение маршрута в ECDIS «JAN701B/901» компании «JRC» [19].
170
Путевая точка
Левая граница
безопасных XTD Правая граница безопасных XTD
Маршрут
Курс на отрезке маршрута
Радиус круга прибытия
Скорость на отрезке маршрута
Рис. 5.12. Пример отображения маршрута
Точка пересечения окружности прибытия (с центром в WPT) с отрезком пути к ней в одних системах определяет точку начала перекладки руля для выполнения поворота (WOP), в других – момент подачи сигнала о приближении к WPT. Ряд данных о маршруте, например, предполагаемый расход топлива на его участках, может получаться с помощью курсора. Если в ECDIS имеются программные средства для работы с прогнозами погоды, то с помощью курсора могут также получаться данные об ожидаемых значениях гидрометеорологических параметров в любой точке на маршруте.
Данные о намеченном маршруте могут показываться в ECDIS и в табличном виде. Для примера на рис. 5.13 представлен вид их отображения в таблице путевых точек в системе «Navi-Planner 4000» [23]. В столбцах этой таблицы приводятся:
-номер путевой точки (WPT),
-ее название (Name),
-координаты (Position),
-тип отрезка пути (Leg type),
-его направление и расстояние (Leg),
-общее расстояние путевой точки от начала пути (Total distance),
-предел безопасных отклонений от маршрута влево и вправо (XTD port/stbd),
-радиус поворота (Turn radius),
-осадка (Draught),
-задаваемый запас воды под килем (UKC),
-высота наивысшей точки судна (Masthead),
171
-задаваемый зазор над ней (Overhead clearance),
-название референцной точки (Ref.point), ее пеленг и дистанция
(BRG/Dist).
Зазор над наивысшей точкой судна рассчитывается для таких объектов карты, как мосты, воздушные кабели и трубопроводы, транспортеры.
ECDIS позволяет намечать на маршруте контрольные точки и составлять расписание перехода. Контрольные точки служат для обозначения мест, в которых должны произойти важные события. Например, связь с лоцманской станцией, место подачи контрольного донесения, время готовности машинному отделению. Когда судно приближается к контрольной точке, ECDIS подает предупреждающий сигнал.
Таблица расписания обычно содержит столбцы, в которые заносятся:
–Номер путевой точки (WPT).
–Название путевой точки (Name).
–Дата и время прибытия в путевую точку (ETA).
–Продолжительность стоянки в точке (Stay). Значение в этом поле можно задать для точек, представляющих собой лоцманские станции и порты, так как в ECDIS маршрут может включать промежуточные порты захода.
–Дата и время отправления из путевой точки (ETD).
–Скорость на переходе в узлах от данной точки к следующей (Speed).
–Расстояние от данной путевой точки до следующей (Distance).
–Расчетное время плавания от начальной точки до данной (Total time).
На рис. 5.14 показана таблица расписания в «Navi-Planner 4000».
Рис. 5.13. Таблица путевых точек планируемого маршрута
Рис. 5.14. Расписание движения по маршруту
172