- •СОДЕРЖАНИЕ
- •ВВЕДЕНИЕ
- •ПЕРЕЧЕНЬ СОКРАЩЕНИЙ
- •1. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБ ЭЛЕКТРОННЫХ КАРТАХ И СУДОВЫХ НАВИГАЦИОННО-ИНФОРМАЦИОННЫХ СИСТЕМАХ
- •1.1. Виды морских электронных навигационных карт
- •1.1.1. Растровые и векторные карты
- •1.1.2. Официальные и неофициальные карты
- •1.1.3. Базовые и системные ЭК
- •1.1.4. Упрощенные ЭК
- •1.2. Элементы и характеристики морских электронных карт
- •1.2.1. Основные виды данных и составные части карт
- •1.2.2. Геодезические датумы карт
- •1.2.3. Форматы данных электронных карт
- •1.2.4. Разграфка ЭК
- •1.3. Общие сведения о судовых НИС
- •1.3.1. Назначение, решаемые задачи и основные функции
- •1.3.2. Основные типы НИС
- •1.3.3. Различие между RCDS и ECDIS
- •1.4. Состав судовой НИС
- •1.4.1. Аппаратное обеспечение
- •1.4.2. Информационное обеспечение
- •1.4.3. Программное обеспечение
- •1.4.4. Лингвистическое и правовое обеспечение
- •1.5. Вопросы приобретения ECDIS
- •1.6. Вопросы для самопроверки к главе 1
- •2. ПРАВОВОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ECDIS
- •2.1. Международные требования к оснащению судов ECDIS
- •2.2. Перечень требований к ECDIS
- •2.2.1. Требования IMO
- •2.2.2. Требования IHO
- •2.2.3.Требования IEC
- •2.3. Сертификация ECDIS и ее юридический статус
- •2.3.1. Сертификация ECDIS
- •2.3.2. Юридический статус ECDIS
- •2.4. Пересмотренные эксплуатационные требования IMO к ECDIS
- •2.5. Дополнения эксплуатационных требований IMO к ECDIS
- •2.5.1. Общая характеристика дополнений
- •2.6. Требования к обучению работе с ECDIS
- •2.7. Требования PSC и государства флага
- •2.8. Вопросы для самопроверки к главе 2
- •3. ЦИФРОВАЯ ПРОДУКЦИЯ ДЛЯ ECDIS ОТ ВНЕШНИХ ИСТОЧНИКОВ, ЕЕ РАСПРОСТРАНЕНИЕ И ОБНОВЛЕНИЕ
- •3.1. Информация, используемая при решении задач навигации
- •3.2. Виды цифровой продукции, ее защита
- •3.3. Морские информационные наложения, программные приложения и другая продукция
- •3.3.1. Общая характеристика
- •3.3.2. Адмиралтейское информационное наложение
- •3.3.3. Ледовое покрытие
- •3.3.4. Приливные уровни и течения
- •3.3.5. Гидрометеорологическая информация
- •3.3.6. Средства оптимизации плана движения судна
- •3.3.7. Батиметрическое наложение
- •3.3.8. Наложение информации о пиратах
- •3.3.9. Портовая информация
- •3.3.10. Другая цифровая продукция
- •3.4. Общая характеристика систем распространения цифровой продукции для ECDIS
- •3.4.1. Обобщенная схема поставки на суда ЦП
- •3.4.2. Инструменты пользователя для получения ЦП
- •3.5. Особенности получения картографической информации
- •3.5.1. Требования к распространению данных ENC
- •3.5.2. Схемы распространения данных ENC
- •3.5.3. Корректура электронных карт
- •3.5.4. Виды услуг лицензирования
- •3.6. Службы электронных карт Британского адмиралтейства
- •3.6.1. Адмиралтейская служба растровых карт
- •3.6.2. Адмиралтейская служба векторных карт
- •3.7. Автоматизированная система «Admiralty e-Navigator» поставки цифровой продукции для ECDIS
- •3.7.1. Общие сведения
- •3.7.2. Менеджер флота
- •3.7.3. Адмиралтейская станция планирования
- •3.7. Вопросы для самопроверки к главе 3
- •4. ОТОБРАЖЕНИЕ ИНФОРМАЦИИ В ECDIS
- •4.1. Основные принципы отображения информации в системе управления движением судна
- •4.2. Аспекты отображения информации в ECDIS
- •4.2.1. Отображаемая информация и особенности ее презентации
- •4.2.2. Некоторые правила отображения картографической информации
- •4.2.3. Символы для идентификации опасных глубин
- •4.2.4. Презентация других видов данных
- •4.2.5. Характеристики дисплея
- •4.3. Отображение относящейся к навигации информации на бортовых навигационных дисплеях
- •4.3.1. Общие требования к представлению информации
- •4.3.2. Презентация оперативной информации
- •4.3.3. Устройство отображения
- •4.4. Отображение относящихся к навигации символов, терминов и сокращений
- •4.5. Трехмерное отображение навигационной обстановки в НИС
- •4.6. Вопросы для самопроверки к главе 4
- •5. РЕШАЕМЫЕ ECDIS ЗАДАЧИ
- •5.1. Общие сведения
- •5.2. Управление изображением карт
- •5.2.1. Основные операции
- •5.2.2. Подъем электронной карты
- •5.3. Планирование пути
- •5.3.1. Руководящие документы
- •5.3.3. Тестирование маршрута и отображение результатов планирования
- •5.4. Исполнительная прокладка
- •5.4.1. Счисление, обсервации, прокладка пути
- •5.4.2. Мониторинг прохождения маршрута и контроль навигационных опасностей
- •5.4.3. Ведение электронного судового журнала
- •5.5. Использование в ECDIS информации РЛС и AIS
- •5.5.1. Применение РЛ информации в ECDIS для определений места
- •5.5.2. Использование РЛ и AIS информации в ECDIS для предупреждения столкновений
- •5.6. Управление движением судна
- •5.6.1. Требования к TCS
- •5.6.2. Структура системы
- •5.7. Информационная поддержка при маневрировании
- •5.7.1. Получение траекторий маневра
- •5.7.2. Предиктор движения корпуса судна при проводке
- •5.7.3. Режим швартовки
- •5.8. Другие решаемые ECDIS задачи
- •5.8.1. Обнаружение дрейфа судна на якоре
- •5.8.2. Предоставление справок
- •5.8.3. Управление сигнализацией
- •5.8.4. Функции поиска и спасания
- •5.8.5. Функции обучения работе с ECDIS и тренажа
- •5.9. Вопросы для самопроверки к главе 5
- •6. ДОСТОИНСТВА И ОГРАНИЧЕНИЯ ECDIS
- •6.2. Ограничения ECDIS
- •6.3. Вопросы для самопроверки к главе 6
- •Литература
- •ПРИЛОЖЕНИЕ А
- •ПРИЛОЖЕНИЕ Б
- •ПРИЛОЖЕНИЕ В
- •ПРИЛОЖЕНИЕ Г
- •ПРИЛОЖЕНИЕ Д
- •ПРИЛОЖЕНИЕ Е
- •ПРИЛОЖЕНИЕ Ж
- •ПРИЛОЖЕНИЕ З
- •ПРИЛОЖЕНИЕ И
- •Навчальне видання
151
Отображение дополнительной информации в ECDIS. Данные дополнительных источников могут показываться в ECDIS, но они должны четко различаться на карте и не ухудшать, не маскировать или не затенять ее информацию. Обеспечиваться должно также удаление дополнительной информации простым действием оператора.
Физические требования к дисплею включают требования к регулировке, размеру, цветам экрана и другим его характеристикам.
Регулировки дисплея. Настройка контрастности и яркости дисплея должна обеспечивать достижение разборчивости изображения при любых встречаемых условиях освещенности. Должна быть возможность сбросить выбранные значения настроек до заданного или по умолчанию уровня.
Размер экрана. Рабочая область экрана картографического изображения для мониторинга маршрута должна быть не менее 270х270 мм.
Рабочая площадь экрана для презентации РЛ информации должна быть, по крайней мере, кругом с диаметром не менее:
–180 мм для судов валовой вместимостью меньше, чем 500 рт;
–250 мм для судов валовой вместимостью больше, чем 500 рт и высокоскоростных судов валовой вместимостью меньше, чем 10000 рт;
–320 мм для судов валовой вместимостью больше, чем 10000 рт.
Цвета и разрешение экрана. Многоцветные операционные дисплеи, включая их многофункциональные образцы (например, коннинг дисплей), должны обеспечивать как минимум 64 цвета и минимальное разрешение экрана 1280х1024 (или его эквивалент для нестандартного соотношения сторон), за исключением случаев, разрешенных или не требуемых IMO, или когда дисплей используется для одной узкой цели (например, лаг, эхолот).
4.4. Отображение относящихся к навигации символов, терминов и сокращений
Отображение относящихся к судовождению символов, терминов, сокращений в бортовых навигационных дисплеях должно соответствовать руководству, представленному в циркуляре SN/Circ.243. Оно применяется ко всем бортовым навигационным системам и оборудованию.
Символы. В приложении 1 циркуляра для собственного судна, РЛ и AIS «целей» предложено применять символы, показанные в Приложениях Б-Д к книге. Там, где стандартный символ не доступен, может быть использован другой значок, который не должен противоречить стандартным символам.
Термины и сокращения. В приложении 2 циркуляра SN/Circ.243 приведены стандартные термины и сокращения, которые следует применять при отображении информации в бортовых навигационных системах и устройствах. Там, где стандартный термин/сокращение недоступны, можно использовать другой термин/аббревиатуру. Эти другие элементы не должны противоречить стандартными терминам или сокращениями и иметь ясный смысл. Для этой цели необходимо использовать стандартную морскую терминологию. Если не указано иное, стандартные термины должны быть
152
показаны с использованием нижнего регистра, а аббревиатуры - верхнего регистра.
Некоторые стандартные термины и сокращения, приведенные в перечне приложения 2 циркуляра SN/Circ.243, были нами выбраны, сгруппированы в зависимости от назначения и представлены в Приложениях Е-И к книге.
Аббревиатуры можно комбинировать, например, «CPA LIM» или «T CRS». Когда сокращение для стандартного термина «Relative» (или «True») комбинируется с другим сокращением, аббревиатуру «R» ((или «T») следует применять вместо «REL» (или «TRUE»), например, «R CRS» (или «T CRS»).
В табл. 4.8. приведены сокращенные названия для стандартных единиц измерений, используемых в навигации.
Таблица 4.8. – Сокращения для стандартных единиц измерений
Сокр. |
Единица |
Русское название |
|
Сокр. |
Единица |
Русское название |
cbl |
cable length |
кабельтов |
|
hr(s) |
hour(s) |
час(ы) |
cps |
cycles per second |
циклов в секунду |
|
kHz |
kiloHertz |
килогерц |
deg |
degree(s) |
градус(ы) |
|
km |
kilometre |
километр |
fm |
fathom(s) |
сажень/сажени |
|
kPa |
kiloPascal |
килопаскаль |
ft |
feet/foot |
фут(ы) |
|
kn |
knot(s) |
узел/узлы |
GHz |
gigaHertz |
гигагерц |
|
MHz |
megaHertz |
мегагерц |
hPa |
hectoPascal |
гектопаскаль |
|
min |
minute(s) |
минута/минуты |
Hz |
Hertz |
герц |
|
NM |
Nautical Mile(s) |
морская миля/мили |
4.5. Трехмерное отображение навигационной обстановки в НИС
Успехи в развитии компьютерных технологий позволяют на современном этапе использовать 3D графику для повышения информативности НИС. В пространственном виде может представляться как надводная, так и подводная обстановка. Для этой цели должны использоваться данные топографических и/или батиметрических карт. Отметим задачи, где 3D отображение повышает уровень понимания обстановки. Первой из них является наблюдение в ночное время и при ограниченной видимости в стесненных водах, когда количество получаемой визуальным наблюдением информации (по сравнению с ясным днем) значительно уменьшается, так как исчезают очертания берега, судов и других объектов. В результате усложняется оценка обстановки и труднее становится принимать решения. Формирование 3D «вида с мостика» (рис. 4.11) на дисплее в таких условиях с очертаниями окружающих судно объектов (судов, берега, стационарных и плавучих средств ограждения) с отображением, если необходимо, огней, мигающих в реальном времени в соответствии с их характеристиками, устраняет этот недостаток. На 3D модели обстановки могут показываться маршруты, «цели», маркеры, пользовательские объекты. Она может дополняться поясняющими надписями, данными о расстояниях до объектов и другими элементами, повышающими уровень понимания ситуации. Кроме «вида с мостика» на дисплее может быть представлен образ обстановки «с высоты птичьего полета» сзади (рис. 4.12) или из других точек пространства (рис. 4.13). В ряде случаев это улучшает наглядность сложившейся ситуации.
153
Рис. 4.11. 3D вид обстановки с мостика
Рис. 4.12. 3D вид с птичьего полета сзади
При использовании многооконного режима 3D изображение может показываться на экране и рядом с традиционным двумерным. Следует отметить, что 3D режим пока возможен только для векторных данных.
Рис. 4.13. Трехмерная модель ситуации в узкости
В трех измерениях может показываться и подводная обстановка. Это уже реализовано в ряде ECDIS для гидрографических и рыболовных судов. В качестве примера можно назвать 3D модуль фирмы ICAN, который интегрируется с ECDIS и ECS этой фирмы. Показ данных в нем характеризуется на рис. 4.14. Такой вид отображения облегчает наблюдения за тралом, сетью или другими орудиями лова для контроля их безопасности.
154
3D модель глубин оказывает существенную помощь и при проводке крупнотоннажных судов в стесненных водах со сложным рельефом дна.
31.2
87.3
Рис. 4.14. 3D отображение подводной обстановки
В ECDIS «NavCom Voyager» компании «Navmarine» [8] отображается карта в специальном 3D окне с 3х-мерным профилем глубин и высот (рис. 4.15). Вид 3D окна можно изменять путем масштабирования и вращения изображения. Применяется два режима обзора обстановки - «Вид с мостика» или «Вид с высоты птичьего полета». Батиметрические данные могут быть равномерно разделены на 10 слоев от максимальной глубины до уровня моря
иотображены различными цветами. Имеется возможность показать:
−безопасные глубины, поверхность воды, рельеф суши и морского дна;
−компасную стрелку, указывающую направление на север;
−средства навигационного оборудования;
−свое судно;
−электронную визирную линейку (ERBL).
Рис. 4.15. Окно 3D отображения карты в ECDIS
Основным достоинством 3D режима является возможность лучшего представления важных элементов обстановки и более полного ее анализа при плавании в стесненных водах, особенно в ночных условиях и при ограниченной видимости. Это способствует повышению безопасности плавания и уменьшению простоев судов.
Имеются и трудности во внедрении методов пространственного отображения ситуаций. К ним можно отнести: