Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Лекции по математике. Теория вероятности

.pdf
Скачиваний:
97
Добавлен:
29.03.2016
Размер:
4.02 Mб
Скачать

Неравенство Чебышева

Неравенство Чебышева, используемое для доказательства дальнейших теорем, справедливо как для непрерывных, так и для дискретных случайных величин.

Чебышѐв Пафнутий Львович - русский математик и механик.

Докажем неравенство Чебышева для дискретных случайных величин.

Теорема (первое неравенство Чебышеванеравенство

Маркова)

Для каждой неотрицательной случайной величины , имеющей математическое ожидание M [ ] , при любом 0 справедливо

P{ } М [ ] .

Пример Пусть - время опоздания студентов на лекцию. Известно, что M [ ] =1 мин. Оценить вероятность того,

что студент опоздает не менее чем на 5 минут.

Решение

Используя первое неравенство Чебышева

P{ } М [ ]

Имеем P{ 5} 15 .

151

Теорема (второе неравенство Чебышева )

Для каждой СВ , имеющей дисперсию D[ ] 2 ,

при любом 0 справедливо

P{ M [ ] } 22

Неравенства Чебышева имеют не столь большое практическое значение, но огромное теоретическое для доказательства теорем из закона больших чисел.

 

Теорема (неравенство Чебышева)

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

X M X

 

ε

D X

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ε

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство

 

 

 

 

 

 

 

 

Пусть Х задается рядом распределения

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

x1

 

 

x2

 

 

 

 

 

 

xn

P

 

p1

 

 

p2

 

 

 

 

 

 

pn

Так

как события

 

 

X M X

 

ε и

 

 

X M X

 

ε

 

 

 

 

 

противоположны, то:

p X M X ε p X M X ε 1,

следовательно,

p X M X ε 1 p X M X ε.

152

Найдем p X M X ε.

D X x1 M X 2 p1 x2 M X 2 p2 xn M X 2 pn

Исключим из этой суммы те слагаемые, для которых X M X ε. При этом сумма может только уменьшиться,

так как все входящие в нее слагаемые неотрицательны. Для определенности будем считать, что отброшены первые k слагаемых.

Тогда

D X xk 1 M X 2 pk 1 xk 2 M X 2 pk 2

 

 

 

2

pn

2

pk 2 pn .

xn M X

ε pk 1

Отметим,

что

pk 1 pk 2

pn

есть вероятность того,

что

 

X M X

 

ε,

так как это сумма

вероятностей всех

 

 

возможных

значений

X , для которых это неравенство

справедливо. Следовательно,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D X εp X M X ε,

или

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D X

 

 

 

 

 

 

 

p

 

X M X

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда вероятность противоположного события

 

 

 

 

 

 

p

 

 

X M X

 

ε

D X

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ε

 

 

 

что и требовалось доказать.

Пример Средний расход воды на ферме составляет 1000 л в день, а среднее квадратичное =200 л. Оценить вероятность того, что расход воды в любой выбранный день не превысит 2000 л.

Решение

Т.к. границы интервала 0 2000 симметричны относительно M [ ] 1000 и

P{ 2000} P{0 2000} P{ 1000 1000},

153

тогда, учитывая

 

 

 

 

 

 

 

P{

 

M [ ]

 

}

2

P{

 

M [ ]

 

} 1

2

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

получим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1000} 1

 

2002

0.96

 

P{

1000

Вероятность не

10002

менее 0.96

 

 

 

 

 

 

 

 

Теоремы Чебышева и Бернулли

Обычно при измерении некоторой физической величины ее измеряют несколько раз и берут среднее арифметическое.

При каких условиях это правильно (частный случай теоремы Чебышева):

1)измерения попарно независимы;

2)имеют одно и тоже математическое ожидание;

3)дисперсии их ограничены.

Теорема Чебышева Если X 1 , X 2 , , X n – попарно

независимые случайные величины, дисперсии которых

равномерно ограничены

 

D X i C ,

то

для

сколь

 

угодно

малого числа εвероятность неравенства

 

 

 

 

 

 

 

X1 X 2 X n

 

M X1 M X 2 M X n

 

ε

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

будет сколь угодно близка к 1, если число случайных

величин достаточно велико.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание

Иначе говоря,

при

 

выполнении этих

условий

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

1

X

2

X

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

lim p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M X1 M X 2 M X n

 

ε 1

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

154

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассмотрим новую случайную величину

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X 1 X 2 X n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и найдем ее математическое ожидание. Используя свойства

математического ожидания, получим, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

1

X

2

X

n

 

 

 

 

M

X

1

M X

2

M X

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ε

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

1 X 2 X n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ε

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X1 X 2 X n

 

 

 

D X1 D X 2

D X n

 

 

 

Cn

 

C

D

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n2

 

 

 

 

 

 

n2

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

X1 X 2 X n

 

 

M X1 M X 2 M

X n

 

 

 

 

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Применим к X неравенство Чебышева:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Так как рассматриваемые случайные величины независимы,

то, учитывая условие теоремы, имеем:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Используя этот результат, представим предыдущее

неравенство в виде:

M X

 

M X

 

M X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

1

2

n

 

1

2

n

 

 

С

p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ε

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

nε

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Перейдем к пределу при n :

155

 

 

 

 

 

 

X

 

X

 

 

 

 

 

 

 

X

1

2

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

lim p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M X1

M X 2 M X n

ε 1

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Поскольку вероятность не может быть больше 1, можно

утверждать, что:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

 

X

 

 

 

 

 

 

 

X

1

2

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

lim p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M X1

M X 2 M X n

ε 1

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема доказана.

 

 

 

 

 

 

 

Следствие Если

X 1 , X 2 , , X n – попарно независимые

случайные величины с равномерно ограниченными дисперсиями, имеющие одинаковое математическое ожидание, равное а, то для любого сколь угодно малого ε 0 вероятность неравенства

X 1 X 2 X n a ε n

будет как угодно близка к 1, если число случайных величин достаточно велико. Иначе говоря,

 

 

 

 

X

 

X

 

 

 

X

1

2

n

lim p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a ε 1

Вывод: среднее арифметическое достаточно большого числа случайных величин принимает значения, близкие к сумме их математических ожиданий, то есть утрачивает характер случайной величины. Например, если проводится серия измерений какой-либо физической величины, причем:

а) результат каждого измерения не зависит от результатов остальных, то есть все результаты представляют собой попарно независимые случайные величины;

156

б) измерения производятся без систематических ошибок (их математические ожидания равны между собой и равны истинному значению a измеряемой величины);

в) обеспечена определенная точность измерений, следовательно, дисперсии рассматриваемых случайных величин равномерно ограничены; то при достаточно большом числе измерений их среднее арифметическое окажется сколь угодно близким к истинному значению измеряемой величины.

Практическое значение теоремы Чебышева

Если все измерения проводятся с одинаковой точностью2 , то дисперсия их средней

 

1 2 ... n

 

1

D 1

 

... n

D

 

 

 

 

 

 

2

n

 

 

n

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

(D[ ]

D[

 

] ... D[

 

])

2

 

 

 

.

n2

 

 

 

1

 

2

 

 

 

 

n

 

n

Т.о., увеличивая число измерений, можно увеличивать

точность измерений.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теорема Бернулли Если в каждом из

n независимых

опытов вероятность

p появления события A постоянна, то при

достаточно большом числе испытаний вероятность того, что модуль отклонения относительной частоты появлений A в n опытах от p будет сколь угодно малым, как угодно близка к 1:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

lim p

 

p

ε 1

 

 

 

 

 

n

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Доказательство

Введем случайные величины X 1 , X 2 , , X n , где X i – число

появлений A в

i -м опыте.

 

 

 

 

При этом X i

могут принимать только два значения:

а) 1(с вероятностью p )

 

 

 

 

 

б) 0 (с вероятностью q 1 p ).

157

Кроме того, рассматриваемые случайные величины попарно независимы и их дисперсии равномерно ограничены (так как

D X i pq ,

p q 1 ,

откуда

 

pq

1

). Следовательно, к ним

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

можно применить теорему Чебышева при M i

p :

 

 

 

 

 

 

X

 

X

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X

1

2

n

 

 

 

 

 

 

lim p

 

 

 

 

 

 

 

 

 

p

ε

1.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Но

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X 1 X 2 X n

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

так как X i

принимает значение, равное 1, при появлении A

в данном опыте, и значение, равное 0,

 

если

A не произошло.

Таким образом,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

lim p

 

p

ε 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

что и требовалось доказать.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Замечание Из

 

теоремы

Бернулли

не

следует, что

lim m p

n n

Речь идет лишь о вероятности того, что разность относительной частоты и вероятности по модулю может стать сколь угодно малой.

Разница заключается в следующем: при обычной сходимости, рассматриваемой в математическом анализе, для

всех n , начиная с некоторого значения, неравенство mn p ε

выполняется всегда; в нашем случае могут найтись такие значения n , при которых это неравенство неверно.

Этот вид сходимости называют сходимостью по вероятности.

Замечание Теорема Бернулли – следствие теоремы

m

Чебышева, т.к. статистическую вероятность события n

158

можно представить как среднее арифметическое n независимых случайных величин , имеющих одинаковый закон

распределения: 1n .

Предельные теоремы

Закон больших чисел не исследует вид предельного закона распределения суммы случайных величин. Этот вопрос рассмотрен в группе теорем, называемых центральной предельной теоремой. Они утверждают, что закон распределения суммы случайных величин, каждая из которых может иметь различные распределения, приближается к нормальному при достаточно большом числе слагаемых. Этим объясняется важность нормального закона для практических приложений.

Характеристические функции

Для доказательства центральной предельной теоремы используется метод характеристических функций.

Дадим определение характеристической функции.

Определение Характеристической функцией случайной величины X называется функция

g t M eitX

Таким образом, g t представляет собой математическое ожидание некоторой комплексной случайной величины

UeitX , связанной с величиной X .

Вчастности, если X – дискретная случайная величина, заданная рядом распределения, то

itx

g t e k pk

k 1

159

Для непрерывной случайной величины с плотностью распределения f (x)

g t eitx f x dx

Пример Найдем характеристическую функцию для случайной величины X – число выпадений 6 очков при одном броске игральной кости.

Решение

g t eit 0

5

eit 1

1

 

5 eit

6

6

6

 

 

 

Пример

Найдем характеристическую функцию для нормированной непрерывной случайной величины, распределенной по закону

f x

 

1

 

e

x2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решение

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

x2

 

 

 

 

1

 

 

 

x2

 

 

 

 

 

t 2

 

 

 

 

 

g t eitx

 

e

2 dx

 

 

 

eitx

2

 

dx e

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2π

 

 

 

 

 

 

 

2π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

AC B2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e

2

2 Bx C

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

( использовалась формула

 

Ax

dx

 

 

 

 

e

 

A

 

 

 

и то,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

что i2 1).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Свойства характеристических функций

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1) Функцию

 

f x

можно найти по известной функции

g t

по формуле

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

f x

 

 

e itx g t dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

160