- •Основы теории электромагнитного поля
- •Оглавление
- •Введение
- •1. Общие сведения о теории электромагнитного поля
- •1.1. Понятие поля. Скалярные и векторные поля
- •1.2.Основные векторные величины, характеризующие электромагнитное поле
- •1.3. Виды плотности тока
- •1.4.Основные уравнения Максвелла и их физический смысл
- •1.4.1.Закон полного тока
- •1.4.2. Закон электромагнитной индукции
- •1.4.3. Принцип непрерывности магнитной индукции
- •1.4.4. Теорема Гаусса (постулат Максвелла)
- •1.4.5. Система уравнений Максвелла
- •1.5.Энергия электромагнитного поля. Теорема Умова-Пойтинга
- •1.6.Частные виды электромагнитных полей
- •Вопросы для самопроверки
- •2.Электростатическое поле
- •2.1. Закон Кулона
- •2.2.Уравнения электростатического поля в интегральной и дифференциальной форме
- •2.3. Электрический потенциал
- •2.4.Картина поля.
- •2.5.Потенциал заданного распределения заряда
- •2.5.1.Потенциал и напряженность электрического поля диполя
- •2.6.Уравнение Пуассона и Лапласа
- •2.7. Поляризация вещества. Вектор поляризации
- •2.8.Проводники в электростатическом поле. Электростатическое экранирование
- •2.9. Граничные условия в электростатическом поле
- •2.9.1.Граничные условия для составляющих векторов поля.
- •2.9.2.Граничные условия для потенциала
- •2.10.Теорема единственности решения
- •2.11.Электрическая емкость
- •2.12. Энергия электростатического поля
- •2.13. Силы, действующие в электростатическом поле
- •2.14.Расчет электростатических полей
- •2.14.1. Поле уединенной равномерно заряженной оси
- •2.14.2. Метод наложения. Поле двух параллельных разноименно заряженных осей
- •2.14.3.Электростатическое поле и емкость разноименно заряженных параллельных цилиндров (двухпроводной линии)
- •2.14.4.Поле и емкость между несосными, охватывающими друг друга круглыми цилиндрами
- •2.14.5.Поле и емкость системы "цилиндр – плоскость"
- •2.14.6.Поле цилиндрического конденсатора (коаксиального кабеля)
- •2.14.7.Метод зеркальных изображений. Поле заряженной оси, расположенной вблизи границы раздела двух диэлектриков (задача Сирла)
- •2.14.8.Поле заряженной оси, расположенной вблизи проводящей плоскости
- •2.14.9. Потенциальные коэффициенты, коэффициенты электростатической индукции (емкостные коэффициенты) и частичные емкости системы проводников.
- •2.14.10.Поле и емкость двухпроводной линии с учетом влияния земли
- •2.14.11. Электрическое поле и емкость трехфазной линии электропередачи
- •2.14.12. Метод интегрирования уравнений Пуассона-Лапласа. Поле и емкость цилиндрического конденсатора с двухслойной изоляцией
- •2. Находим напряженность электрического поля как .
- •2.14.13. Метод разделения переменных. Проводящий шар в однородном электростатическом поле
- •3. Электрическое поле постоянного тока
- •3.1. Электрическое поле в диэлектрике, окружающем проводники с постоянными токами
- •3.2.Электрическое поле постоянного тока в проводящей среде
- •3.2.1. Уравнения и основные соотношения электрического поля постоянного тока
- •3.2.2.Граничные условия на поверхности раздела двух проводящих сред
- •3.2.3. Методы расчета электрических полей постоянного тока
- •3.4.Задачи Задача 1
- •Задача 2. Расчет тока утечки между двумя жилами коаксиального кабеля
- •Задача 3. Заземлитель в виде шара
- •Задача 4.
- •Вопросы для самопроверки
- •4. Магнитное поле постоянных токов
- •4.1. Уравнения магнитного поля в интегральной и дифференциальной формах
- •4. 2. Векторный потенциал магнитного поля
- •4.3. Выражение магнитного потока и энергии через векторный потенциал
- •4.4.Граничные условия в магнитном поле
- •4.3.1. Граничные условия для векторного потенциала магнитного поля
- •4.3. Скалярный потенциал магнитного поля
- •4.3. Магнитное поле цилиндрического проводника с током
- •4.4.Магнитное поле коаксиального кабеля
- •4.5. Поток вектора Пойтинга в коаксиальном кабеле
- •4.6. Магнитное поле и индуктивность двухпроводной линии
- •4.7. Взаимная индуктивность двух параллельных линий
- •4.8.Соответствия электростатического (электрического) поля и магнитного поля постоянного тока в областях, не занятых током
- •4.9. Графический метод построения картины поля
- •4.10.Поле токов вблизи плоских поверхностей ферромагнитныхтел. Методзеркальных изображений
- •4.11.Магнитное экранирование
- •Вопросы для самопроверки
- •5. Переменное электромагнитное поле
- •5.1. Уравнения Максвелла в комплексной форме
- •5.2 Плоская гармоническая волна в диэлектрике
- •5.3. Плоская гармоническая волна в проводящей среде
- •5.4. Магнитный поверхностный эффект в плоском листе
- •5.5.Электрический поверхностный эффект
- •5.6.Эффект близости
- •5.7. Поверхностный эффект в круглом проводе
- •5.8. Экранирование в переменном магнитном поле
- •5.9.Высокочастотный нагрев металлических деталей и несовершенных диэлектриков
- •5.10. Излучение электромагнитной энергии
- •Вопросы для самопроверки
- •Приложение Выражения градиента, дивергенции, ротора и лапласиана в различных системах координат
- •Литература
2.14.12. Метод интегрирования уравнений Пуассона-Лапласа. Поле и емкость цилиндрического конденсатора с двухслойной изоляцией
Наиболее общим методом решения задач электромагнитного поля является метод интегрирования уравнений поля с учетом граничных условий.
Дан цилиндрический конденсатор с внутренней обкладкой радиусом а1, внешней – радиусом а2 и границей между слоями диэлектрика радиусом а. Проницаемость слоя в пределах а1 < r < a равна ε1, а слоя в предел а < r < a2 равна ε2. Длина конденсатора l. Заряд конденсатора q. Рассчитать электрическое поле между обкладками и емкость конденсатора.
Решение
1. Решаем уравнения Лапласа для каждого слоя в отдельности:
.
Для слоя а1 ‹ r ‹ a φ1 = A1ln r + B1;
для слоя a ‹ r ‹ a2 φ2 = A2ln r + B2.
2. Находим напряженность электрического поля как .
Тогда ; .
3. Находим постоянные интегрирования из граничных условий:
при r1 = a1 , следовательно,.
Отсюда .
При r = a D1 = D2, или 1Е1= Е2ε2; значит, .
Отсюда .
4 . Предположим, что φ = 0 при r = a2 (так как точку нулевого потенциала можно задать произвольно). Тогда .
Из условия непрерывности потенциала во всех точках поля, то есть
,
получаем .
5. Подставляем значения постоянных интегрирования в выражения для Е и φ:
; ;
; ,
где r – координата произвольной точки.
6. Находим напряжение и емкость конденсатора:
.
7. Находим энергию, накопленную в конденсаторе:
.
2.14.13. Метод разделения переменных. Проводящий шар в однородном электростатическом поле
Пусть в однородное электростатическое поле с напряженностью E0 помещен незаряженный металлический шар радиусом a (рис. 1). Диэлектрик, окружающий шар, имеет относительную диэлектрическую проницаемость εr. Требуется рассчитать поле (определить его напряженность , вектор электрической индукциии потенциал) в каждой точке диэлектрика, окружающего шар, а также на поверхности шара.
Рис.2
Решение. Любое однородное поле является бесконечным. При помещении металлического шара в электростатическое поле оно перестает быть однородным. Поле искажается, так как на поверхности шара индуцируется заряд, который, в свою очередь, возбуждает новое поле, накладывающееся на внешнее однородное поле.
Поле внутри шара равно нулю (шар является проводником):
.
В диэлектрике, окружающем его, свободных зарядов нет, поэтому, с математической точки зрения, поле вне шара описывается уравнением Лапласа:
.
Для расчета поля следует выбирать такую систему координат, которая соответствует геометрии рассматриваемой задачи. Так как шар представляет собой сферу, выберем сферическую систему координат, начало которой поместим в центр шара. Координату будем отсчитывать по часовой стрелке от направления вектора(рис.3).
Рис.3
Запишем граничные условия задачи. Вдали от шара поле остается однородным:
. (1)
Поскольку поверхность проводящего шара является эквипотенциальной, ее потенциал не изменяется, т.е.
. (2)
Исходя из симметрии шара, можно установить, что напряженность поля и потенциал зависят только от двух сферических координат R и θ, т.е. от угла ψ величина потенциала зависеть не будет.
Представив уравнение Лапласа в сферической системе координат
. (3)
Таким образом, расчет поля шара сводится к решению уравнения Лапласа в частных производных (3) с учетом граничных условий (1 и (2). Одним из методов решения таких уравнений является метод разделения переменных, или метод Фурье, согласно которому решение (3) можно найти в виде произведения двух функций, одна из которых зависит только от координаты R, а другая – только от координаты θ, т.е.
. (4)
Подставляя (4) в (3), после соответствующих преобразований получим:
, (5)
где ,.
Из (5) следует, что сумма двух функций, независимых друг от друга, равна нулю. Это возможно только в том случае, когда каждая из них равна постоянной величине:
, .
Соответственно можно записать два уравнения:
, (6)
. (7)
Уравнение (7) есть частный случай широко известного в математике уравнения Лежандра, решение которого имеет вид
. (8)
Подставляя (8) в (7), можно определить значение постоянной :
,
откуда .
С учетом значения постоянной уравнение (6) запишется как
. (9)
Перейдем к новой переменной :
, ,.
Тогда
,
.
Подставляя полученные соотношения в (9), получим:
. (10)
Решение однородного обыкновенного дифференциального уравнения известно:
,
где и– корни характеристического уравнения (10):
,
, ,.
Тогда
.
Подставляя выражение для в (4), найдем окончательное решение уравнения (3):
. (11)
Соотношение (11) определяет потенциал любой точки поля вне шара с точностью до постоянных и.
Напряженность поля вне шара в сферической системе координат складывается из трех составляющих:
, ,
где –проекция на направление единичного радиус-вектора ;– проекцияна направление единичного вектора,–проекция напряженности поля на направление единичного вектора .
С учетом симметрии задачи
,
следовательно, в данном случае
, . (12)
Поскольку электростатическое поле – это потенциальное поле, используя выражение для градиента в сферической системе координат, и симметрию задачи, можно записать:
. (13)
Сравнивая выражения (12) и (13), получим:
(14)
Выражение (11) и система (14) представляют общий вид решения уравнения с точностью до постоянных интегрирования и. Они описывают множество задач электростатики. Решение для поставленной задачи можно найти с помощью граничных.
Поскольку напряженность поля направлена по оси (уголравен нулю), из граничного условия (1) и выражений (14) следует:
,. (15)
Граничное условие примет вид:
.
Это условие должно выполняться при любых значениях угла , что возможно только в случае, когда
,
откуда
. (16)
Искомое решение для проводящего шара:
Найдем напряженность электрического поля на поверхности шара:
,
,
. (17)
Из (17) следует, что на полюсах шара (и) напряженность поля будет максимальной, т.е.
.
Таким образом, напряженность электрического поля на полюсах шара в три раза больше напряженности внешнего поля . Этот результат следует учитывать при разработке конструкции проводящих шаровых крыш, куполов. Именно в полюсах шара следует ожидать удара молнии (пробой) во время грозы. Интересно отметить, что максимальное значение напряженности поля не зависит от радиуса шара. Поэтому нетрудно оценить, например, влияние проводящей крупинки, попавшей в изоляцию. Так, капелька воды в баке трансформатора с масляным заполнением вызывает значительное местное увеличение напряженности поля.
Картина силовых и эквипотенциальных линий (картина поля) вокруг проводящего шара представлена на рис. 4.
Рис. 4
Под действием внешнего поля на поверхности шара индуцируется свободный заряд: на верхнем полушарии – положительный заряд, а на нижнем – равный ему по величине отрицательный заряд. В соответствии с (17) рассчитаем плотность индуцированного заряда на поверхности шара:
. (18).
Из (18) следует, что плотность свободного заряда пропорциональна . На рис 5 приведен график изменения плотности индуцированного заряда для верхнего полушария.
Рис. 5 |
Рис. 6 |
Определим полный заряд одного полушария:
.
Как видно из рис.6, площадь кольца равна:
,
тогда
.
С учетом (18) получим:
Таким образом, полный заряд шара пропорционален квадрату его радиуса, напряженности внешнего поля и относительной диэлектрической проницаемости окружающей среды.