Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
Лекции по ОТЭА.pdf
Скачиваний:
58
Добавлен:
13.03.2016
Размер:
2.62 Mб
Скачать

Модель Касси разработана для воздушных выключателей при интенсивном охлаждении. Достаточно полно оценивает режим горения дуги при больших токах.

Модель Майра применима для малых токов.

Модели Майра и Касси относятся к адаптивным моделям, которые не учитывают строение дуги и многое другое.

Газодинамические модели, учитывающие газодинамические свойства: 1) баланс энергии:

Е2σ

= ρ

h + ρv

 

h + ρv

 

h + P

1

 

(λ + λ

 

)r

T

,

z

r

 

 

т

 

 

 

t

z

r

изл

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r r

 

 

r

 

где vr – скорость в радиальном направлении; vz – скорость по длине;

λт – составляющая теплопроводности, учитывающая турбулентность;

λ– составляющая теплопроводности, учитывающая ламинарное движение

2)уравнение сохранения импульса:

ρ

vz

+ ρvz

vz

+ ρvr

vr

= −

P

+

1

 

(η +ηт )r

vz

 

t

z

r

z

 

 

t

 

 

 

 

 

r r

 

3)

уравнение непрерывности:

 

 

 

 

 

 

 

P

+

(ρvz )+

1

(rρvz )= 0

 

4)

 

t

 

z

r r

 

 

закон Ома:

 

 

r0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i = Eg = E2πr0σdr

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

uä

ÂÀÕñò

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

ÂÀÕäèí

 

 

 

 

uñ1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uä1

 

 

 

 

 

 

 

2

 

3

 

 

 

 

 

u0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i1

 

i0

iä

1.

i

= a ;

 

 

 

 

 

 

t

1

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2.

i

 

 

= a2 > а1

 

 

t

 

 

 

2

 

 

3.Дуга как металлический проводник (данный режим недопустим для предотвращения перенапряжений):

i = ∞ t n

§7. Электродуговое размыкание электрической цепи постоянного тока.

r

L

U0

uä

U0 = ir + L dtdi + uд

uд = Аlд im

144

Сетевой фактор:

 

Uс =U0

Ir

 

 

u

1

2

 

 

3

 

критический

 

 

U0

режим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Â

 

 

 

 

è

 

Aêð

 

 

 

äêð

 

 

 

 

 

 

 

 

À

 

 

 

iB

 

iA

I0

i

 

 

I0 = U0

 

 

 

 

r

 

 

 

ис

= L di

+ uд

 

 

 

 

dt

 

 

 

Отклонение напряжения цепи:

ис = ис ид = L dtdi

I. iA < i < I0

ис = L dtdi < 0

Величина тока уменьшается до значения iA.

II. iB < i < iA

ис = L dtdi > 0

Величина тока нарастает до значения iA.

Точка А – точка стабильного (устойчивого) режима горения дуги.

III. 0 < i < iB

ис = L dtdi < 0

Величина тока уменьшается до нуля.

В электрической цепи могут соблюдаться условия устойчивого горения дуги. Это используется в сварочных аппаратах.

uдкр =

Аlдкр

=U0 iкрr

iкрт

 

 

 

 

 

duд

 

 

 

 

=

duс

 

 

 

= −r

 

 

 

 

 

 

di

 

iкр

di

iкр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

кр

=

 

т

 

I

0

; u

кр

=

 

1

U

0

 

т+1

 

т+1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При m =1:

iкр = 12 I0 ; uкр = 12 U0

Определение временных параметров. Уравнение Майра:

1 di

 

1 dE

 

Ei

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

1

 

 

i

 

dt

E

 

dt

P

τ

д

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

145

Предполагается, что напряжённость электрического поля постоянна по длине дуги.

 

1 di

 

 

 

1 д

 

 

 

идi

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i

 

 

dt

 

и

д

 

 

dt

 

P l

д

τ

д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

di

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

идi

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

1 1 д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

i

и

д

 

 

di

 

 

 

P

 

 

 

τ

д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0Σ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U0 ir = L

di

 

 

+uд

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

di

 

=

U0

ir uд

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τд

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 1 д

 

 

 

идi

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

di

 

 

 

=

 

P

 

 

 

L (U 0 ir uд ) i

д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

Σ

Характеристический параметр решения:

 

 

 

 

τд

 

 

 

 

П =

 

Неявновыраженная зависимость:

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

du

д

;u

 

 

 

= 0

 

f

 

д

;i

 

 

 

di

 

 

 

 

 

 

è

 

 

Ï1

 

 

 

Ï2 >Ï1

 

U0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ï2

 

 

 

èêð

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

iêð

 

 

 

I0

i

Дифференциальное уравнение решается методом Рунге-Кутта.

 

 

dt = L

 

 

di

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

uc

 

 

 

 

t = L

 

 

i

 

 

 

 

 

 

uc

 

 

 

 

 

 

 

i j +1

 

di

 

 

t j

=

L

 

u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i j

 

 

ccp

 

 

 

t = t j

 

è

èä

 

 

 

 

 

 

 

 

Duc(j+1)

 

uc

 

 

 

 

 

 

 

 

Ducj

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ij+1 ij

iêð

 

 

 

 

 

 

i

è

 

 

 

 

 

 

è

i

 

 

 

 

 

 

èïã

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I0

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

iêð

 

iêð

I0

 

 

i

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

146

 

 

 

ипг – пик гашения Стадии гашения дуги постоянного тока:

1)искусственное гашение;

2)естественное гашение

§8. Устойчивость дуги в цепи постоянного тока.

Для оценки устойчивости движения применяется метод малого параметра по Ляпунову. Составление характеристического уравнения.

а0 λn + а1λn1 +... + λ = 0

x= C1eλ1t + C2 eλ2t +...

λj+1 = b1 j ± b2 j i

Условие устойчивости движения:

λj < 0; b1j < 0

Критерий Гурвица, определяемый по определителю Гурвица.

 

 

а1

 

а0

 

0

0

 

0

 

...

0

n

=

а3

 

а2

 

 

а1

 

а0

 

0

 

...

0

 

...

 

...

 

...

...

 

...

 

...

...

 

 

 

 

 

 

 

 

аn+1

 

an

 

...

...

 

...

 

...

0

 

 

 

 

 

 

a j 0 ; j > n

 

 

 

 

 

 

Составление n частных определителей:

 

 

 

 

 

 

а1

а0

 

 

 

 

 

= а

 

 

 

 

а1

а0

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

;

 

=

 

;

 

=

а

 

а

 

а

 

 

 

1

1

 

2

 

 

а3

а2

 

3

 

 

3

 

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а5

а4

а3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если j > 0, где 1 < j < n, то корни характеристического уравнения отрицательны, т.е. выполняется условие устойчивости движения.

и(t)=U + u , и « U

i(t)= I + i , i « I

 

 

 

U0 = (I +i)r + L

 

d

 

 

(I + i)+Uд + ид

 

 

dt

 

 

В статическом режиме:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U0

=Uд + Ir

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

di

 

 

+ ir + ид

= 0

 

 

 

 

 

 

 

По Майру:

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 d(I + i)

 

 

 

 

1 d(U + u)

=

(U + u)(I + i)

1

τд

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

+ u

 

 

 

dt

 

 

 

 

P0Σ

I + i dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 di

 

1

 

 

du

=

 

 

(U + u)(I + i)

1

 

 

 

 

τд

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P0Σ

 

 

 

 

 

 

 

I dt

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

P0Σ = IU

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

di

 

 

 

du

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ

 

 

r

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= r

i + u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

д

 

 

 

дс

 

 

 

 

 

 

 

дс

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

=

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дс

 

 

 

 

 

I

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Lpi + ri + u = 0,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τ

д

(r pi pu)= r i + u

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дс

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дс

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

i =

 

u(1 +τд р)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r (τ

д

 

р 1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дс

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

147

 

 

 

 

(Lp + r)u(1 + pτ

д

)

+ и

= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

r

 

(pτ

д

1)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

дс

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а

0

р2

+ а р + а

2

 

= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

+ r

 

 

1

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

р

rдс

+

 

 

р +

 

 

(r rдс )= 0

 

 

 

 

+

L

 

 

 

 

 

 

τ

дL

 

 

 

 

 

 

 

 

 

τд

 

 

 

 

 

а

 

=

1; а

= rдс + r

+

1 ; а

 

=

1

(r r

)

 

0

 

 

1

 

 

 

 

L

 

 

 

 

τд

 

 

 

 

2

 

τдL

дс

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

 

= а1

а0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

а2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Если r < rдс:

 

 

 

 

 

1 = а1 > 0;

2 = а1a2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 < 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Дуга горит устойчиво, если r > rдс:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 > 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

 

 

 

 

 

 

a2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tgα1 = rдс ; tgα2 = r

 

 

Точка А – точка устойчивого горения; точка В – точка неустойчивого горения.

Принцип Ляпунова применяется для достаточно сложных цепей со многими компонентами. §9. Электродуговое размыкание цепи переменного тока.

èä

uä

Uç

 

Uïã

 

 

i

 

t

i

èä

i

t

i

Вышепрведённая вольт-амперная характеристика является стилизованной.

uä

реальная ВАХ

 

i

 

148

§10. Понятие восстанавливающего напряжения. Параметры восстанавливающего напряжения в

простейших однофазных цепях переменного тока.

 

 

 

 

 

 

r

L

 

 

 

 

 

u(t)

A

uä

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

иАВ

= ид

 

 

 

 

 

iд

= 0

 

 

 

 

Напряжение, появляющееся на контактном промежутке переходным процессом после прекраще-

ния тока, называется переходным восстанавливающимся напряжением ПВН при условии, что ток не

восстанавливается.

 

 

 

 

 

 

Возвращающееся напряжение устанавливается при окончании переходного процесса.

A. Коммутация чисто активной цепи.

 

 

 

 

 

r

u(t) i

u(t)

 

èâ

 

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(t)

uä

èä

 

wt1

 

 

 

 

 

 

Uç

 

 

wt

 

i

 

 

 

 

wtç

 

i

uâ (t)

 

 

 

 

 

wt

 

 

wt

 

u(t)

 

u(t)= ir + uд

 

 

 

 

 

r » ωL

 

 

 

 

 

ив = ид i=0

 

 

 

 

 

u(t)=U m sin(ωt)

 

 

 

 

 

ωt = π +ωτ

 

 

 

 

 

ив (ωτ )= и(ωτ π )ir =U m sin(ωτ π )= −U m sin(ωτ )

 

 

Параметры процесса:

 

 

 

 

 

1) амплитуда восстанавливающегося напряжения Um;

 

 

 

2) частота ω

ω = 314 рад

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с

 

 

 

 

3) начальная скорость восстановления напряжения:

 

 

 

 

 

duв

 

 

= −U mωcos(ωτ )

 

τ =0 = −U mω

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

4)

 

i=0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

duв

 

 

 

= −

U m

= −

2

ωU m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

π

 

 

 

 

 

ср

 

τ1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ωτ1 = π2

Uз < Um

B. Коммутация чисто индуктивной цепи.

L

u(t)

uä

i

149

 

 

 

 

 

 

ωL » r

 

 

 

 

 

u(t)= L di + uд

 

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

и

в

=

и

д i=0

= u(t)L di

 

 

 

 

 

 

dt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

u(t) i

èâ (t)

 

 

 

 

 

 

u(t)

 

 

 

 

uâ

u(t)

 

 

i

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

èä

 

 

 

 

 

 

 

 

Uç

 

 

 

 

 

wt

 

 

wt

 

 

 

wt

 

 

 

 

 

u(t)=U m cos(ωt)

 

 

 

uв (ωτ )=U m cos(ωτ +π )0 = −U m cos(ωτ )

 

Параметры восстнавливающегося напряжения:

 

1)

амплитуда:

 

 

 

 

Uв

=U m

 

2)

частота:

 

 

 

 

 

 

 

 

= ω = 314 рад

 

 

 

 

 

ωв

 

3)

 

 

 

 

 

 

с

 

 

 

 

 

duв

 

 

 

 

 

 

 

= ∞

 

 

 

 

 

 

 

dt

 

4)

 

 

 

 

 

τ =0

 

 

 

 

 

 

duв

 

 

 

 

 

 

 

 

= ∞

 

 

 

 

 

 

 

dt

ср

 

Чисто индуктивную цепь невозможно отключить, т.к.:

 

C.

Колебательный контур.

 

ωτз = 0 ; Uз < Uв

 

 

 

 

 

 

 

150