- •Введение
- •1. Роль тепловых явлений в ЭА. Допустимые температуры нагрева.
- •8. Методы решения задач конвективного теплообмена. Теория подобия и критерии подобия в задачах конвективного теплообмена.
- •9. Закономерности теплового излучения.
- •1. Закономерности нестационарного нагрева однородного проводника.
- •3. Нагрев токоведущих систем токами короткого замыкания.
- •4. Термическая стойкость токоведущих систем ЭА.
- •1. Модели стационарных задач нагрева однородного проводника.
- •2. Нагрев плоского изолированного проводника (задача о теплопроводности плоской стенки).
- •3. Задача теплопроводности цилиндрической тепловой стенки.
- •4. Стержневой радиатор: нагрев однородного проводника сосредоточенным источником тепловых потерь.
- •5. Тепловые процессы в цилиндрическом однородном проводнике с внутренним источником тепловых потерь (нагрев катушек).
- •6. Намагничивающие катушки электромагнитных механизмов постоянного тока.
- •Тема 4. Магнитные цепи ЭА.
- •1. Электромагнитный механизм. Основные понятия и определения.
- •2. Основные методы и задачи расчёта магнитных систем.
- •4. Инженерные методы расчёта магнитных проводимостей воздушных зазоров.
- •6. Магнитные сопротивления участков магнитной системы из ферромагнитного материала.
- •7. Классификация магнитных систем.
- •8. Основные дифференциальные уравнения МС.
- •9. Распределение магнитного потока и магнитного напряжения в линейной системе при односторонних нагрузках.
- •12. Инженерные методы расчёта магнитных цепей.
- •1. Рабочий цикл электромагнитного механизма.
- •2. Энергетический баланс электромагнитного механизма постоянного тока.
- •4. Потокосцепление в МС.
- •6. Формула Максвелла.
- •9. Динамические характеристики ЭММ постоянного тока. Время движения.
- •1. Особенности электромагнитных процессов в ЭММ переменного тока.
- •2. Способы снижения пульсации силы.
- •3. Электромагнитное экранирование. Магнитные сопротивления, вносимые экраном в магнитную цепь.
- •4. Особенности расчёта магнитных систем переменного тока.
- •5. Векторная диаграмма МС переменного тока.
- •6. Электрические параметры МС переменного тока. Полная векторная диаграмма МС.
- •1. Магнитные цепи с постоянными магнитами.
- •3. Принцип действия и типы поляризованных механизмов.
- •4. Тяговые характеристики поляризованных ЭММ.
- •1. Основные уравнения электромагнитного поля. Общая характеристика методов решения уравнений поля.
- •3. Квазипотенциальные магнитные поля.
- •5. Основные положения расчёта магнитных полей методом конечных элементов.
- •1. Методы определения величины и направления сил.
- •2. Электродинамические силы взаимодействия двух отрезков с током, расположенных произвольно в одной плоскости.
- •3. Графо-аналитический метод построения эпюры сил. Определение точки приложения равнодействующей.
- •6. Расчёт ЭДУ энергетическим методом.
- •7. ЭДУ в однофазной цепи переменного тока.
- •8. ЭДУ в цепях трёхфазного тока.
- •9. Понятие электродинамической стойкости.
- •10. Индукционно-динамические силы в ЭА.
- •4. Основные закономерности переходного контактного сопротивления.
- •5. Нагрев контактов. Температура контактных площадок.
- •6. Контактное нажатие.
- •2. Основные процессы в газах.
- •3. Распространение упругих возмущений в газах.
- •4. Основные законы движения газовых потоков.
- •5. Уравнение Бернулли для адиабатных потоков.
- •6. Основные закономерности газовых потоков в адиабатных условиях.
- •1. Роль дуги в коммутации электрических цепей.
- •3. Низкотемпературная плазма. Элементарные процессы в плазме. Свойства плазмы.
- •5. Стационарная дуга в неподвижной среде. Статические вольт-амперные характеристики дуги.
- •6. Модели динамической дуги. Динамические вольт-амперные характеристики дуги.
- •7. Электродуговое размыкание электрической цепи постоянного тока.
- •8. Устойчивость дуги в цепи постоянного тока.
Число малых элементов будет на порядок меньше, чем в предыдущих методах, но матрица будет плотно заполненная, т.к. в каждом элементарном объёме свой заряд.
§7. Сравнительная характеристика численных методов решения задач теории поля. Основные этапы решения любой задачи:
1)прикидка – первоначальная оценка расчётных операций, необходимая для проведения решения задачи;
2)инженерный расчёт;
3)исследовательский расчёт, проводимый для оптимизации (например, применение методов теории поля).
Оценка методов:
1)точность результата;
2)производительность.
Любой из рассмотренных методов даёт примерно одинаковый по точности результат. Этапы расчёта:
1)разработка матрицы – определение коэффициентов;
2)итерационное решение системы уравнений;
3)расчёт векторов поля;
Самый слабый метод – метод конечных разностей, а наиболее экономичный – метод вторичных источников. Наихудшей сходимостью обладает метод конечных разностей. Плохая сходимость свойственна и методу вторичных источников.
Тема 9. Электродинамические и индукционно-динамические силы в ЭА
§1. Методы определения величины и направления сил.
Механические силы, действующие на отрезки проводников с током одного контура или между отдельными контурами с током, называются электродинамическими силами (ЭДУ).
Природа сил – взаимодействие проводника с током с магнитным полем. Далее в первую очередь рассматривается деструктивная сторона ЭДУ. Методы определения величины силы:
1.Прямой метод, по которому сила есть результат взаимодействия тока с магнитным полем.
2.Энергетический метод, по которому сила есть вариация энергии по обобщённой координате. Прямой метод.
B dl
b
i
dF
di = idl
dF = [di × B]= i[dl × B] dF = idl B sin β
Направление ЭДУ определяется правилом левой руки:
l d
i2 a
|
r0 |
r |
|
N |
|
|
|
dB |
Закон Био-Савара: |
μ0 1 |
[dir2 ×rr0 ] |
dBr = |
||
|
4π r 2 |
|
Направление вектора магнитной индукции dB определяется по правилу буравчика.
94
dB = 4μπ0 r12 i2 dl sinα
Энергетический метод.
F = ∂Wм
∂q
Энергетический метод эффективен, когда можно определить величину магнитной энергии для отдельных контуров с током.
Под действием ЭДУ контур разворачивается таким образом, чтобы он пронизывался внешним магнитным потоком согласованно с собственным током.
 |
|
|
 |
F |
F |
F |
F |
Â2 |
|
i1 |
Â2 |
F |
i1 |
|
|
||||
|
F |
|
|
|
|
Â1 |
F |
|
Â1 |
|
|
|
|
i2 |
F |
|
i2 |
|
|
i1 |
F |
|
i1 |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Â2 |
F |
|
Â2 |
|
|
i2 |
|
|
i2 |
||
|
F |
|
|
||
|
|
|
|
||
|
Â1 |
|
Â1 |
|
F |
|
|
|
|
|
§2. Электродинамические силы взаимодействия двух отрезков с током, расположенных произвольно в одной плоскости.
При решении задачи применяется прямой метод.
l 2
dx
õ
i2
a2 |
|
|
|
|
|
a |
|
r |
|
|
i1 |
|
|
 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a |
h |
|
y |
|
|
1 |
|
|
||
|
|
y |
|
d |
|
' |
|
y |
l 1 |
dF |
|
|
|
|
|||
a |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
μ0 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
dB = |
|
i2 dхsinα |
||||
|
4π r 2 |
||||||
|
|
|
|
|
В = ∫dB = |
μ0 |
i2 ∫ |
1 |
sinαdх |
4π |
r 2 |
|||
l2 |
l2 |
95
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
x = h |
ctgα = r cosα |
; dx = h |
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
dα |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
hy |
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
sin 2 α |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sinα |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
μ |
0 |
|
|
sin 2 α |
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
μ |
0 |
|
|
|
|
|
1 |
|
α2 |
|
|
|
|
|
μ |
0 |
|
1 |
|
|||||||
В = |
|
i2 ∫ |
|
sinα |
− |
|
|
|
|
|
hy dα |
= − |
|
|
|
|
i2 |
|
|
|
|
|
∫sinαdα = |
|
|
i2 |
|
cosα |
||||||||||||||||||
4π |
2 |
|
sin |
2 |
|
|
4π |
|
|
|
2 |
|
|
4π |
2 |
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
l |
2 |
hy |
|
|
|
|
|
α |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
hy |
|
α' |
|
|
|
|
|
|
hy |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
B = |
μ0 |
|
i |
2 |
1 |
(cosα |
1 |
+ cosα |
2 |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
hy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dF = i1dy B sin β |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
β = 90° |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
dF = i Bdy = |
|
μ0 |
i i |
|
cosα1 + cosα2 |
dy = AdK |
г |
, |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
4π |
1 |
2 |
|
|
|
|
hy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где dКг – дифференциал геометрического коэффициента
|
|
dKг = |
|
cosα1 + cosα2 |
|
dy |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
hy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dKг |
= |
cosα1 + cosα2 |
|
= K'г |
||||||||||||||
|
dy |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
hy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
dF = AK'г dy |
|
|
|
|
|
|
||||||||
Коэффициент К’г – это мера интенсивности нагрузки |
|
|
|
|
|||||||||||||||
F = ∫dF = |
μ0 |
|
i1i2 ∫K'г dy = |
μ0 |
i1i2 ∫dKг |
||||||||||||||
4π |
4π |
||||||||||||||||||
l1 |
|
|
|
|
|
|
l1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
l1 |
|||
|
|
|
|
|
F = |
μ0 |
i i |
K |
г |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4π 1 2 |
|
|
|
|
|
|
||||
Геометрический коэффициент (справочная величина): |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
Kг |
= ∫ |
cosα1 + cosα2 |
|
dy |
|
||||||||||||
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
l |
|
hy |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Пример 1. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
+È
α2
α'1
a |
|
|
1 |
|
|
a |
|
|
hy |
Dy |
l1 |
|
y |
|
a |
|
|
2 |
|
|
-È
Kг = ∫ |
cosα1 + cosα2 |
dy |
|||||
|
|
|
|
|
|||
l |
|
|
hy |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
α1 = 0 ; α2 = 0 ; hy = a |
|||||||
|
2 |
|
2 |
|
|
||
Kг = ∫l |
|
dy |
= |
|
l1 |
||
a |
a |
||||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
96
a) i1 = i2 = i =1000A ; l1 =1м; а = 0,1м
F = 4π 10−7 106 2 1 = 2Н 4π 0,1
При рабочих режимах ЭДУ не вызывает никаких вредных воздействий. b) i = 50 103 A
F = |
4π 10−7 |
25 108 |
2 |
|
1 = 5000Н |
|
4π |
0,1 |
|||||
|
|
|
При токах короткого замыкания (в аварийных режимах) ЭДУ могут вызывать разрушения. Пример 2.
l2 – конечное значение
a < 0,1; l1 < l2 l1
Применима формула:
Kг = a2 l1
Пример 3. Сравнимые величины l1 и l2.
a |
s1 |
D1
l2 |
l1 |
D2
s2
Формула Холявсокого:
Кг = ∑Da− ∑s ,
где D – диагональ трапеции; s – боковая сторона трапеции
Пример 4.
È |
|
|
d |
a |
|
2 |
d |
|
|
|
d/2 |
a |
|
1 |
|
y |
Dy |
|
a |
|
α1 = 90°; α2 = 0 ; hy = y |
Kг = ∫ |
cosα1 + cosα2 |
dy = ∫ |
1 |
dy = ln y |
|
ld1 |
= ln |
2l1 |
|
||||||||
|
|
|
|
|||||
l |
hy |
l |
y |
|
|
2 |
d |
|
1 |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
При оценке величины силы важна не только величина силы, но и точка приложения силы и как эта сила распределена по длине проводника.
97