- •Введение
- •1. Роль тепловых явлений в ЭА. Допустимые температуры нагрева.
- •8. Методы решения задач конвективного теплообмена. Теория подобия и критерии подобия в задачах конвективного теплообмена.
- •9. Закономерности теплового излучения.
- •1. Закономерности нестационарного нагрева однородного проводника.
- •3. Нагрев токоведущих систем токами короткого замыкания.
- •4. Термическая стойкость токоведущих систем ЭА.
- •1. Модели стационарных задач нагрева однородного проводника.
- •2. Нагрев плоского изолированного проводника (задача о теплопроводности плоской стенки).
- •3. Задача теплопроводности цилиндрической тепловой стенки.
- •4. Стержневой радиатор: нагрев однородного проводника сосредоточенным источником тепловых потерь.
- •5. Тепловые процессы в цилиндрическом однородном проводнике с внутренним источником тепловых потерь (нагрев катушек).
- •6. Намагничивающие катушки электромагнитных механизмов постоянного тока.
- •Тема 4. Магнитные цепи ЭА.
- •1. Электромагнитный механизм. Основные понятия и определения.
- •2. Основные методы и задачи расчёта магнитных систем.
- •4. Инженерные методы расчёта магнитных проводимостей воздушных зазоров.
- •6. Магнитные сопротивления участков магнитной системы из ферромагнитного материала.
- •7. Классификация магнитных систем.
- •8. Основные дифференциальные уравнения МС.
- •9. Распределение магнитного потока и магнитного напряжения в линейной системе при односторонних нагрузках.
- •12. Инженерные методы расчёта магнитных цепей.
- •1. Рабочий цикл электромагнитного механизма.
- •2. Энергетический баланс электромагнитного механизма постоянного тока.
- •4. Потокосцепление в МС.
- •6. Формула Максвелла.
- •9. Динамические характеристики ЭММ постоянного тока. Время движения.
- •1. Особенности электромагнитных процессов в ЭММ переменного тока.
- •2. Способы снижения пульсации силы.
- •3. Электромагнитное экранирование. Магнитные сопротивления, вносимые экраном в магнитную цепь.
- •4. Особенности расчёта магнитных систем переменного тока.
- •5. Векторная диаграмма МС переменного тока.
- •6. Электрические параметры МС переменного тока. Полная векторная диаграмма МС.
- •1. Магнитные цепи с постоянными магнитами.
- •3. Принцип действия и типы поляризованных механизмов.
- •4. Тяговые характеристики поляризованных ЭММ.
- •1. Основные уравнения электромагнитного поля. Общая характеристика методов решения уравнений поля.
- •3. Квазипотенциальные магнитные поля.
- •5. Основные положения расчёта магнитных полей методом конечных элементов.
- •1. Методы определения величины и направления сил.
- •2. Электродинамические силы взаимодействия двух отрезков с током, расположенных произвольно в одной плоскости.
- •3. Графо-аналитический метод построения эпюры сил. Определение точки приложения равнодействующей.
- •6. Расчёт ЭДУ энергетическим методом.
- •7. ЭДУ в однофазной цепи переменного тока.
- •8. ЭДУ в цепях трёхфазного тока.
- •9. Понятие электродинамической стойкости.
- •10. Индукционно-динамические силы в ЭА.
- •4. Основные закономерности переходного контактного сопротивления.
- •5. Нагрев контактов. Температура контактных площадок.
- •6. Контактное нажатие.
- •2. Основные процессы в газах.
- •3. Распространение упругих возмущений в газах.
- •4. Основные законы движения газовых потоков.
- •5. Уравнение Бернулли для адиабатных потоков.
- •6. Основные закономерности газовых потоков в адиабатных условиях.
- •1. Роль дуги в коммутации электрических цепей.
- •3. Низкотемпературная плазма. Элементарные процессы в плазме. Свойства плазмы.
- •5. Стационарная дуга в неподвижной среде. Статические вольт-амперные характеристики дуги.
- •6. Модели динамической дуги. Динамические вольт-амперные характеристики дуги.
- •7. Электродуговое размыкание электрической цепи постоянного тока.
- •8. Устойчивость дуги в цепи постоянного тока.
|
|
|
|
|
|
|
4π |
|
4π |
|
||||
|
1 − cos(2ωt) |
|
1 − cos |
2ωt − |
|
|
1 − cos 2ωt + |
|
|
3 |
||||
|
|
3 |
3 |
|||||||||||
ϕ(t)= |
+ |
|
|
|
|
+ |
|
|
= |
|||||
2 |
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
2 |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
p(t) = 32 P
Рассмотренный вариант не исключает вибрации. 3. Электромагнитное экранирование.
Fíý |
Fý |
экранирующая |
|
катушка |
|
||
|
|
|
Fíý |
|
|
u(t) |
b |
|
|
|
|
|
F |
|
Fý |
p(t) |
|
P |
|
Pc |
Ðmin |
|
|
|
wt |
|
Рmin > Pc |
§3. Электромагнитное экранирование. Магнитные сопротивления, вносимые экраном в магнитную цепь.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
wê |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
w |
|
|
|
|
|
|
|
rê |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ý |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
õê |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ý |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
õ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ý |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
& |
|
& |
= |
|
1 |
& |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Fк |
+ Fэ |
|
|
ΦRδ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F& |
= I& |
w |
э |
= |
|
|
Е& |
|
w |
э |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
э |
|
|
э |
|
|
rэ + jxэ |
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
& |
|
|
|
wэ |
& |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
Е = − j |
|
2 ωΦ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
Z |
c |
= |
0 ; |
R |
= |
δ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
ω |
|
δ |
1 |
μ0 S |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
& |
|
= − j |
|
|
|
|
2 |
|
& |
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
Fэ |
|
|
2 rэ |
+ jxэ |
wэ |
Φ |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
& |
1 & |
ω 1 |
2 |
|
& |
|
|
1 |
|
& |
|
|
|
ω rэ |
2 |
& |
ω хэ |
2 |
& |
|||
Fк = |
2 ΦRδ + j |
2 rэ + jxэ |
wэ |
Φ = |
|
2 |
ΦRδ + j |
|
2 rэ2 + xэ2 |
wэ |
Φ + |
2 rэ2 + xэ2 |
wэ |
Φ |
66
Если wэ = 0 :
|
|
|
& |
|
& |
= |
1 |
& |
|
|
|
|
|
|
|
Fк |
=Uδ |
|
ΦRδ |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
R |
|
= |
ωх |
w2 |
; Х |
|
= |
ωr w2 |
|
|||
э |
r 2 |
э |
э |
э |
r 2 |
э э |
|
|
||||
|
|
+ x2 |
|
|
+ x |
2 |
|
|||||
|
|
|
э |
|
э |
|
|
|
э |
э |
|
|
Rd |
|
Rý |
|
|
Õý |
|
|
|
|
|
Ïðè wý =0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
Fê |
F |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fê |
Ïðè w =0 |
|
ý |
|
Fê |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Q |
|
Ud |
Uð |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
F& |
=U& |
δ |
+U& |
р |
+ jU& |
|
|
|
|
||||||
к |
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
||||
& |
|
1 & |
|
& |
а = |
1 & |
|
|
|
|
|
||||
U р = |
ΦRэ ; U |
|
ΦХэ |
|
|||||||||||
Обычно: |
2 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
wэ =1; хэ « rэ; Rэ |
= 0 ; |
Хэ = |
ω |
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
rэ |
|
|
|
Тангенс угла экранирования: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tgΘ = |
U а |
|
= |
|
X э |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
Rδ |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
Uδ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
§4. Особенности расчёта магнитных систем переменного тока.
Uà
F
d2 |
d1 |
D |
Расчётная схема составляется с учётом состояния. a) δ = δн :
Zст = 0 ; Zэ = 0 ; Rsпр ≠ 0
Fd |
|
|
1 |
|
Rd |
Rd |
|
3 Gsïð |
|
1 |
2 |
|
|
|
Rsïð |
À |
32Fs |
1 |
 |
À |
 |
|
3 Fs |
|
Fs |
Fê |
|
32Gsïð |
|
FD |
|
|
||
|
|
|
|
Задано - Φδ; Fк, Φср - ?
Ψ = const ; Φср = const
67
Φср = Φδ + 23 Φs
b) δ = δпр :
Задано – Φср; Fк, Φδ - ? c) δ = δк :
Zст ≠ 0 ; Zэ ≠ 0 ; Zэ ≠ ∞
Φs = 0
|
Zÿ |
|
Fý |
|
|
|
|
|
|
Rd |
|
R'd |
|
R''d |
1 |
|
2 |
|
2 |
|
|
Fíý |
|
Fíý |
|
Fd =Fñð |
|
Zý |
|
|
|
|
Fd |
|
À |
|
|
 |
|
|
|
|
||
Zc1 |
|
|
Zc2 |
Fý |
|
ZD |
|
|
|
|
Fê |
|
|
|
|
|
|
|
Полувтяжные магнитные системы (магнитные системы с внедряющимся якорем):
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fs3 |
|
F |
|
|
|
|
|
|
d=l |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fs1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
l1 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
l = l1 + l2 |
+ l3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
F = l1 |
F = а F ; w = a w |
к |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
1 |
l |
|
|
к |
|
|
1 |
|
к |
|
1 |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
F = l2 |
|
F = а |
|
F |
; w |
|
= a |
|
w |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
2 |
l |
|
|
к |
|
|
2 |
|
к |
|
|
2 |
2 |
|
|
|
к |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F = l3 |
|
F = а |
F ; w = a |
|
w |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
3 |
l |
|
|
к |
|
|
3 |
|
к |
|
3 |
3 |
|
|
|
к |
|
|
|
|
|
|
||
Задано - Φδ |
|
|
|
|
|
|
а1 + а2 |
+ а3 =1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
Ψ = Ψ1 + Ψ2 + Ψ3 |
= const |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
U эл |
≈ E = |
|
ω |
Ψ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ψ = w |
Φ |
|
= w |
|
Φ |
|
+ |
2 |
Φ |
|
|
= a w |
|
Φ |
|
+ |
2 |
Φ |
|
|
||||||||
|
|
|
3 |
|
|
|
|
3 |
|
|
||||||||||||||||||
1 |
1 |
|
ср |
1 |
|
|
|
δ |
|
|
|
s1 |
|
|
1 к |
|
|
|
|
δ |
|
|
s1 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
Ψ2 = a2 wкΦδ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
68 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ψ = a |
w |
|
|
Φ |
|
+ |
2 |
Φ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
3 |
|
к |
|
|
|
δ |
|
|
|
|
s3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
Ψ = w |
|
|
|
+ |
2 |
а |
Φ |
|
|
+ |
2 |
а |
|
Φ |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
Φ |
|
3 |
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
к |
|
|
δ |
|
|
|
1 |
|
s1 |
|
|
3 |
|
|
s3 |
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Φδ |
= |
|
|
2FкGδΣ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
Φs1 = 2F1Gsпр1 = 2а1 FкGsпр1 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Φs3 = 2F3Gsпр3 = 2а3 FкGsпр3 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
Ψ = |
|
|
+ |
2 |
a2G |
|
|
+ |
|
2 |
a |
2G |
|
|
|
|
|
|
|
2w F К(δ )= |
2U |
эл |
|||||||||||
2w F G |
|
3 |
|
|
|
3 |
|
|
|
= |
|
|
ω |
||||||||||||||||||||
|
к к |
δΣ |
|
|
|
1 |
|
sпр1 |
|
|
|
|
3 |
|
|
sпр3 |
|
|
|
|
|
|
к к |
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fк |
|
|
|
|
|
U эл |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= ωwк К |
(δ ) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
При δ = δн : задано - Φδн |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fк |
= |
|
|
Φδн |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2GδΣн |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
wк = |
|
|
2U элGδΣн |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
ωК(δн )Φδн |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а3 |
= 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
К(δ |
н |
)= G |
+ |
2 a2G |
sпр1 |
= G |
|
+ |
2 G |
sпр1 |
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
δΣ |
|
|
3 |
|
1 |
|
|
|
|
|
δΣ |
|
|
3 |
|
|
|
|
||||||||
|
wк |
= |
|
|
|
|
2U элGδΣн |
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
2U эл |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
+ |
2 |
G |
|
|
|
|
|
|
|
ωΦ |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
ω G |
|
3 |
sпр1 |
Φ |
δн |
|
|
|
|
|
ср |
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
δΣ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
§5. Векторная диаграмма МС переменного тока. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
Fd |
|
F |
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Zÿ |
F |
|
|
|||
|
|
|
íý |
|
|
ý |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ý |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Rd |
|
|
|
|
|
|
|
|
R'd |
|
R''d |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fd |
|
|
|
|
|
Fíý |
Õý |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
À |
|
|
|
|
|
|
|
|
 |
|
|
|
|
Fíý |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Uc |
|
|
|
Zc1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Zc2 |
|
|||||
|
|
|
|
UAB |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fê |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fê |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
Uý |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ZD |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fd |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
b |
|
|
|
d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Fý |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Zc = Zc1 + Zc2 + Z я + Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Zэ |
= Rδ′′2 |
+ jX э |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
β ≈ (55 ÷70)° |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
69 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|