- •В.Ф. Гузик проектирование проблемно - ориентированных вычислительных систем
- •Часть 1
- •Предисловие
- •Производительность суперкомпьютеров
- •Глава первая. Концепция построения многопроцессорных вычислительных систем с программируемой архитектурой (мвс па)
- •Глава вторая. Организация математического обеспечения мвс с программируемой архитектурой
- •2.1. Основы математического обеспечения многопроцессорных вычислительных систем с программируемой архитектурой
- •2.2. Организация машинных языков высокого уровня и технология программирования мвс с программируемой архитектурой
- •2.3. Организация параллельных вычислительных процессов в мвс с программируемой архитектурой
- •Глава третья. Проблемно-ориентированные мвс па
- •3.1.Методика перехода от систем дифференциальных и алгебраических уравнений к системе уравнений Шеннона
- •3.1.1.Представление исходной задачи в форме, удобной для реализации на цифровых интегрирующих машинах (цим)
- •3.1.2. Методика перехода от заданных функций к системе уравнений Шеннона
- •3.1.3. Методика перехода от заданных дифференциальных уравнений к системе уравнений Шеннона
- •3.1.4.Методика перехода от систем линейных алгебраических уравнений к системе уравнений Шеннона
- •3.1.5.Получение программных матриц соединений цифровых решающих модулей
- •3.1.6.Методика перехода от программных матриц к схеме соединения цифровых решающих модулей (црм) в цим с жесткими связями
- •3.2.Примеры структурной организации вычислительного процесса в цим.
- •3.2.1.Задача №1
- •3.2.2.Задача №2
- •3.2.3.Задача №3
- •Приложение 3.2
- •3.2.4.Задача №4
- •3.2.5.Задача №5
- •Глава четвёртая. Теоретические основы построения интегрируЮщих вычислительных структур модульного типа
- •4.1. Общая структурно-логическая схема проектирования (анализа и синтеза) модульных ивс
- •4.2. Представление задач для модульных ивс в операторном пространстве
- •4.3. Построение базиса в операторном -пространстве для ивс модульного типа
- •4.4. Разработка эффективного машинного алгоритма выбора базиса в операторном -пространстве
- •4.5. Математическая модель ивс модульного типа на основе t -алгоритмов
- •4.6. Примеры, иллюстрирующие работу базовой машины ивс
- •Глава пятая. Анализ и синтез универсальных решающих блоков интегрирующих вычислительных структур (ивс)
- •5.1. Синтез алгоритма универсального решающего блока интегрирующих вычислительных структур
- •5.2. Разработка алгоритма автоматического масштабирования переменных и приращений в универсальном решающем блока ивс
- •5.3. Построение структурных схем универсальных решающих блоков ивс с автоматическим масштабированием переменных
- •5.4 Разработка алгоритма универсального решающего блока, основанного на принципе цифрового слежения и синтез его структурной схемы
- •5.5.Проектирование решающей части интегрирующих вычислительных структур
- •Глава шестая. Проектирование функциональных модулей интегрирующих вычислительных структур
- •6.1. Исследование принципов построения коммутационных систем модульных интегрирующих вычислительных структур
- •6.2. Разработка волновых каскадных коммутирующих сред для интегрирующих вычислительных структур
- •6.3. Принципы построения цифровых решающих и функциональных модулей ивс
- •6.4.Определение параметров функциональных модулей интегрирующих вычислительных структур
- •6.5.Матричное представление функциональных модулей интегрирующих вычислительных структур
- •6.6. Построение специализированного микропроцессора интегрирующей вычислительной структуры
- •Глава седьмая. Система математического обеспечения модульных интегрирующих вычислительных структур
- •7.1. Структура системы математического обеспечения модульных ивс
- •7.2. Разработка языка структурного программирования высокого уровня для модульных ивс
- •7.3.Разработка транслятора, загрузчика и диспетчера системы программного обеспечения модульных ивс
- •7.4. Построение пакета системных программ для программного обеспечения ивс
- •7.5. Организация вычислительных процессов в модульных ивс
- •Глава восьмая. Однородные цифровые интегрирующие структуры
- •8.1. Цифровые интеграторы для оцис
- •8.2. Интерполяционные и экстраполяционные, одноразрядные и многоразрядные однородные цифровые интегрирующие структуры
- •Глава девятая. Примеры проектирования проблемно- ориентированных мвс на интегрирующих структурах
- •9.1. Моделирующий вычислительный комплекс для исследования систем инерциальной навигации на основе модульных ивс
- •9.2. Применение интегрирующих вычислительных структур для реализации систем управления манипуляционными устройствами автономных роботов
- •9.3. Специализированная вычислительная система для решения задач управления с прогнозированием
- •9.4. Логико-интегрирующие вычислительные структуры
- •Приложение 1 Примерный перечень
- •Министерство образования и науки российской федерации
- •Курс «Технология программирования»
- •Практические задания
- •Курс «Интерфейсы периферийных устройств»
- •Курс «Конструкторско-технологическое обеспечение производства эвм»
- •Библиографический список
- •Оглавление
6.5.Матричное представление функциональных модулей интегрирующих вычислительных структур
Если предположить, что исходная задача представлена в виде матриц коммутации Ар, Аq и вектора начальных значений Υρ0 , то необходимо разработать алгоритм выделения матриц коммутации, которые описывают соединение УРБ в функциональных модулях базисного набора. На основе алгоритма выделения можно рассматривать матричное представление функциональных модулей.
Необходимо отметить тот факт, что использование разработанного алгоритма выделения матриц Rkk базисных операторов дает существенное упрощение коммутирующей среды и процесса настройки задачи в обыкновенных цифровых интегрирующих структурах за счёт сокращения объема настроечной информации. В модульных ИВС использование функциональных модулей и процесс настройки не предполагает обязательного переходного этапа от исходной задачи к матрицам коммутации Ар и Аq0.
Если от систем Шеннона перейти к программным матрицам Аp и Аq и проанализировать некоторые подматрицы этих матриц, которые расположены на главной диагонали Ар (Аq соответственно), то можно заметить следующее:
1) если дана некоторая задача, из класса задач, реализуемого на данной ЦИС, то можно получить для задачиai матрицу коммутации , построенную из матрицАр, Аq.
г
;
2) если дана процедура выделения в матрице R(ai) подматриц специального вида, определяющая характерные связи между УРБ, или так называемых подматриц базисных операторов ИВС, то матрица R(ai) порядка nn приводится к матрице порядка mm по следующей схеме: просматривая по главной диагонали все подматрицы порядка , где , сравниваем их с матрицами коммутации элементарных функций ЦИС. Если нашлась такая подматрица, что (- матрица коммутации элементарных функций в ЦИС), то она убирается из матрицыR(ai), а на ее место ставится символ, отмечающий этот факт. После такого преобразования матрицы полученная матрица будет иметь порядок на (n-i) меньший исходного. Такая операция проводится до тех пор, пока в оставшейся после преобразования матрице не обнаруживается ни одной подматрицы, совпадающей с .
Необходимо заметить, что матрицы не обязательно могут быть матрицами коммутации элементарных функций. Под матрицами коммутации элементарных функций понимаются матрицы ,
где полученные из системы Шеннона для основных элементарных функций и т.д. В общем случае это матрицы для произвольных функций, которые имеют своими образами операторы, образующие базис класса решаемых задач. Под оператором понимается схема вычисления по Шеннону некоторой функции или математической операции.
Матрица в данной процедуре называется элементарной. Если рассмотреть все виды выделяемых подматриц , то это есть не что иное, как матричное представление областей в ЦИС, реализующих базисные операторы, или функциональных модулей.
Представим формальное правило преобразования матрицы R(аi·). Дано: матрица Rпn и . Здесь матрицы , где – множество матриц базисных операторов.
I. Определим процедуру выбора подматриц матрицы Rnn следующим образом:
1) двигаясь по главной диагонали матрицы Rnn вверх (от элемента rnn к элементу r11), выделяем все подматрицы порядка , где ;
2) двигаясь по главной диагонали матрицы Rпn вниз (от элемента r11 к элементу rnn ), выделяем все подматрицы порядка,
где i = 0, 1, 2, . . ., п-2.
Такая схема выбора выделяет из Rnn все подматрицы, расположенные на главной диагонали Rпп , которые в дальнейшем будут сравниваться с матрицами множества .
При выделении подматриц следует учитывать ограничение: выделяемые подматрицы являются матрицами базисных операторов, поэтому в эти подматрицы не должно быть вхождений по элементам у, так как они приведут к нарушению структуры базисного оператора. В матрице Rnn это означает, что ниже области выделяемой подматрицы базисного оператора не должно быть элементов y, отражающих связь по подынтегральной функции.
Поэтому при синтезе алгоритма преобразования матрицы Rnn в Rmm необходимо ввести условие анализа матрицы Rnn на выполнение отмеченного ограничения.
Определим схему преобразования следующего вида то естьF' получается из F путем перестановки в F i -строки или j - столбца.
Сформулируем алгоритм преобразования матрицы Rnn в матрицу Rmm, где m<n. Фиксируется i (i – текущий индекс в порядке подматриц - (n-i)), тем самым выбирается подматрица Fi (или Fj).
2.Выполняется операция , где. Одновременно сравнивается характеристика матриц (количество элементов в , не равных нулю) с характеристикой подматрицы
или , гдеt = 1, 2, 3, ..., N.
3. Если , то конъюнкции для всехt равны нулю и выбранная подматрица Fi (или Fj ) не совпадает ни с одной матрицей Rt базисных операторов. Дальнейшее преобразование Fi, Fj не имеет смысла; п.4. При переход на п.6.
4. Сдвигаем Fi (или Fj) порядка на одну клетку вниз или вверх по главной диагонали, пока не достигнем краев Rnn (т.е. элементов r11 или rnn); п.2. При достижении края
5. Фиксируется следующее значение i = i+1; п.Ι.
6. означает истинность конъюнкций или Вычисляем:
Условие a: любой элемент матрицы,должен принадлежать ее главной диагонали.
Условие b: любой элемент матрицы Rf , не принадлежащий главной диагонали, должен быть нулевым.
Приведем полный алгоритм:
1°. Берем i = 0 ; выбираем ; выполняем преобразование и вычисляем .
2°. Если , то п. (N + 2), иначе п. 3°.
3°. Берем i = 1; выбираем двигаясь вверх или вниз по диагонали кr11 или rnn; выполняем преобразование и вычисляем .
4°. Если , то заменяем подматрицуна отмечающий символ, и матрица Rпп заменяется на Rmm порядка , переход на иначе п.5°.
5°. Берем i = 2;
.
.
.
Ν. Берем i = n – 2; Выбираем , двигаясь вверх или вниз по диагонали кr11 или rnn, выполняем преобразование и вычисляем . (N+1). Если , то Rпп заменяется на матрицу Rmm порядка , иначе переход на
Матрица Rпп заменяется на матрицу Rтт порядка . Если матрица Rтт имеет порядок т=1 (при i=0), то Rпп представляет собой матрицу базисного оператора и ее замену производить не нужно.
Конец.
Необходимо отметить, что предполагается выполнение преобразования с последующим сравнением за число перестановок меньшее, чем полный перебор.
Если принять, что элементарный шаг приведенного алгоритма соответствует микрооперации сравнения двух матриц, то количество шагов p алгоритма равно ,
где п – порядок матрицы Rпп; k – количество матриц Rt базисных операторов, k=N – 1.
Проиллюстрируем работу алгоритма на простом примере.
П р и м е р. Дано: матрица и матрица базисного оператора.
1°. i = 0; – в качества выбранной подматрицы используется сама матрица R33; выполняем преобразование и вычисляем c:
;
;
Следовательно, проверяем условия для матрицы Rf:
, где - главная диагональ Rf.
2°.: переход на п.3°.
3°.Матрица R33 заменяется на матрицу Rтт порядка .
4°. Конец.
Таким образом, исходную матрицу R33 можно представить следующим образом:
.
Матрица Rmm является отображением исходной задачи в ЦИС, как и матрица Rnn, но ее структура проще, чем структура .
Очевидно, что для больших значений п машинная обработка матрицы Rnn затруднена, т.к. число шагов алгоритма Ρ резко возрастает. Алгоритм показывает принципиальную возможность выделения специальных областей в матрице Rnn, то есть разбиение решающей части ЦИС на области, которые реализуют различные функциональные зависимости.
Для практических целей разработан эвристический алгоритм выделения подматриц, реализуемых функциональными модулями, который представлен в виде программы, включенной в систему программного обеспечения ИВС.
Если теперь строить ЦИС из таких областей (из ФМ), связи внутри которых жестко заданы или программируются, то для таких структур возможно принципиально новое решение основных проблем, стоящих перед разработчиками ЦИС на интеграторах, таких как методы отображения задач, оптимизация, математическое обеспечение и т.д.