- •В.Ф. Гузик проектирование проблемно - ориентированных вычислительных систем
- •Часть 1
- •Предисловие
- •Производительность суперкомпьютеров
- •Глава первая. Концепция построения многопроцессорных вычислительных систем с программируемой архитектурой (мвс па)
- •Глава вторая. Организация математического обеспечения мвс с программируемой архитектурой
- •2.1. Основы математического обеспечения многопроцессорных вычислительных систем с программируемой архитектурой
- •2.2. Организация машинных языков высокого уровня и технология программирования мвс с программируемой архитектурой
- •2.3. Организация параллельных вычислительных процессов в мвс с программируемой архитектурой
- •Глава третья. Проблемно-ориентированные мвс па
- •3.1.Методика перехода от систем дифференциальных и алгебраических уравнений к системе уравнений Шеннона
- •3.1.1.Представление исходной задачи в форме, удобной для реализации на цифровых интегрирующих машинах (цим)
- •3.1.2. Методика перехода от заданных функций к системе уравнений Шеннона
- •3.1.3. Методика перехода от заданных дифференциальных уравнений к системе уравнений Шеннона
- •3.1.4.Методика перехода от систем линейных алгебраических уравнений к системе уравнений Шеннона
- •3.1.5.Получение программных матриц соединений цифровых решающих модулей
- •3.1.6.Методика перехода от программных матриц к схеме соединения цифровых решающих модулей (црм) в цим с жесткими связями
- •3.2.Примеры структурной организации вычислительного процесса в цим.
- •3.2.1.Задача №1
- •3.2.2.Задача №2
- •3.2.3.Задача №3
- •Приложение 3.2
- •3.2.4.Задача №4
- •3.2.5.Задача №5
- •Глава четвёртая. Теоретические основы построения интегрируЮщих вычислительных структур модульного типа
- •4.1. Общая структурно-логическая схема проектирования (анализа и синтеза) модульных ивс
- •4.2. Представление задач для модульных ивс в операторном пространстве
- •4.3. Построение базиса в операторном -пространстве для ивс модульного типа
- •4.4. Разработка эффективного машинного алгоритма выбора базиса в операторном -пространстве
- •4.5. Математическая модель ивс модульного типа на основе t -алгоритмов
- •4.6. Примеры, иллюстрирующие работу базовой машины ивс
- •Глава пятая. Анализ и синтез универсальных решающих блоков интегрирующих вычислительных структур (ивс)
- •5.1. Синтез алгоритма универсального решающего блока интегрирующих вычислительных структур
- •5.2. Разработка алгоритма автоматического масштабирования переменных и приращений в универсальном решающем блока ивс
- •5.3. Построение структурных схем универсальных решающих блоков ивс с автоматическим масштабированием переменных
- •5.4 Разработка алгоритма универсального решающего блока, основанного на принципе цифрового слежения и синтез его структурной схемы
- •5.5.Проектирование решающей части интегрирующих вычислительных структур
- •Глава шестая. Проектирование функциональных модулей интегрирующих вычислительных структур
- •6.1. Исследование принципов построения коммутационных систем модульных интегрирующих вычислительных структур
- •6.2. Разработка волновых каскадных коммутирующих сред для интегрирующих вычислительных структур
- •6.3. Принципы построения цифровых решающих и функциональных модулей ивс
- •6.4.Определение параметров функциональных модулей интегрирующих вычислительных структур
- •6.5.Матричное представление функциональных модулей интегрирующих вычислительных структур
- •6.6. Построение специализированного микропроцессора интегрирующей вычислительной структуры
- •Глава седьмая. Система математического обеспечения модульных интегрирующих вычислительных структур
- •7.1. Структура системы математического обеспечения модульных ивс
- •7.2. Разработка языка структурного программирования высокого уровня для модульных ивс
- •7.3.Разработка транслятора, загрузчика и диспетчера системы программного обеспечения модульных ивс
- •7.4. Построение пакета системных программ для программного обеспечения ивс
- •7.5. Организация вычислительных процессов в модульных ивс
- •Глава восьмая. Однородные цифровые интегрирующие структуры
- •8.1. Цифровые интеграторы для оцис
- •8.2. Интерполяционные и экстраполяционные, одноразрядные и многоразрядные однородные цифровые интегрирующие структуры
- •Глава девятая. Примеры проектирования проблемно- ориентированных мвс на интегрирующих структурах
- •9.1. Моделирующий вычислительный комплекс для исследования систем инерциальной навигации на основе модульных ивс
- •9.2. Применение интегрирующих вычислительных структур для реализации систем управления манипуляционными устройствами автономных роботов
- •9.3. Специализированная вычислительная система для решения задач управления с прогнозированием
- •9.4. Логико-интегрирующие вычислительные структуры
- •Приложение 1 Примерный перечень
- •Министерство образования и науки российской федерации
- •Курс «Технология программирования»
- •Практические задания
- •Курс «Интерфейсы периферийных устройств»
- •Курс «Конструкторско-технологическое обеспечение производства эвм»
- •Библиографический список
- •Оглавление
3.2.3.Задача №3
1. Решение уравнения Бесселя.
х2у" + ху' + (х2 – р2)у = 0.
2. Начальные условия: х0 = 1; р = 1.
3. Интервал решения задачи.
Получим 3 – 4 перехода, при этом достаточно увидеть затухание амплитуды синусоиды Бесселя.
1 х 22,1.
4. Теоретическое решение задачи:
х2у" + ху' + (х2 – р2)у = 0, (3.71)
где р – const.
Уравнение (3.71) является линейным дифференциальным уравнением второго порядка, общий вид которого представляется
y" + p(x)y + g(x)y = 0. (3.72)
Если р(х) и у(х) являются многочленами, то они могут представиться сходящимися рядами:
(3.73)
В этом случае решение уравнения (3.72) будет иметь вид
(3.74)
Обратимся к уравнению (3.71) и приведем его к виду (3.72)
(3.75)
Здесь .
Первое частное решение уравнения (3.71) ищем в виде обобщенного степенного ряда
(3.76)
Подставляя у, у' и у" в уравнение (3.71), получим
Преобразовав его, получим
(3.77)
Теперь частное решение уравнения Бесселя получит вид
(3.78)
где (функция Эйлера).
Допустим, что надо найти частное решение ур(х) при р=1. Для этого имеем:
(3.79)
(3.80)
По этим выражениям можно найти начальные условия при x0 = 1:
y1 = 0,440050; у'1 = 0,325147.
5. Запись задачи в приращениях:
х2у" + ху' + (х2 – p2)y = 0;
;
.
Введём вспомогательные переменные:
(3.81)
Данную систему (3.81) запишем в виде
dy3 = – dy8 – dy6 – dy5 . (3.82)
Выразим (3.81) и (3.82) через систему Шеннона:
(3.83)
где
Переходим к приращениям:
(3.84)
6. Составление блок-схемы решения задачи, выбор решающих блоков, выводимых на печать. На основании системы (3.84) составляем функциональную схему для решения уравнения Бесселя на РБ (рис. 3.8).
Примечание: xi = 0,1.
7. Вычисление функции Бесселя дается в прил. 3.2.
Рассчитаем оценку погрешности на интервале 1 x 8,8 (см. прил. 3.2).
8. Выводы и оценка результатов.
Рис. 3.8
На основании наблюдений данных машины и теоретических данных можно сказать, что погрешность не велика (±0,00002).
Погрешность вычисления функции Бесселя на РБ (прил. 3.2)
Приложение 3.2
-
X
У1(х) машинное
У1(х) табличное
Погрешность
1,0
0,44010
0,44010
0,00000
1,1
0,47098
0,47097
0,00001
1,2
0,49835
0,49836
0,00001
1,3
0,52205
0,52205
0,00000
1,4
0,54203
0,54207
0,00004
1,5
0,56193
0,56190
0,00003
1,6
0,57023
0,57021
0,00002
1,7
0,57812
0,57812
0,00000
1,8
0,58162
0,58160
0,00002
1,9
0,58545
0,58542
0,00003
2,0
0,57811
0,57813
0,00002
2Д
0,56840
0,56836
0,00004
2,2
0,55859
0,55860
0,00001
2,3
0,54004
0,53999
0,00004
2,4
0,52136
0,52135
0,00001
2,5
0,49949
0,49946
0,00003
2,6
0,47510
0,47509
0,00001
2,7
0,45312
0,45310
0,00002
2,8
0,41012
0,41010
0,00002
2,9
0,37551
0,37550
0,00001
3,0
0,34369
0,34366
0,00003
X
У1(х) машинное
У1(х) табличное
П
Продолжение
огрешностьЗД
0,30880
0,30879
0,00001
3,2
0,26531
0,26530
0,00001
3,3
0,22466
0,22464
0,00002
3,4
0,17927
0,17925
0,00002
3,5
0,13865
0,13866
0,00001
3,6
0,09747
0,09747
0,00000
3,7
0,06167
0,06168
0,00001
3,8
0,01285
0,01285
0,00000
3,9
-0,02711
-0,02710
0,00001
4,0
-0,06604
-0,06601
0,00003
4,1
-0,09375
-0,09374
0,00001
4,2
-0,13866
-0,13865
0,00001
4,3
-0,17188
-0,17186
0,00002
4,4
-0,20218
-0,20215
0,00002
4,5
-0,23109
-0,23110
0,00001
4,6
-0,25024
-0,25022
0,00002
4,7
-0,27490
-0,27493
0,00003
4,8
-0,29855
-0,29855
0,00000
4,9
-0,31446
-0,31447
0,00001
5,0
-0,32763
-0,32765
0,00002
5,1
-0,33716
-0,33716
0,00000
5,2
-0,34279
-0,34277
0,00002
5,3
-0,34575
-0,34578
0,00003
5,4
-0,34541
-0,34539
0,00002
5,5
-0,34150
-0,34149
0,00001
5,6
-0,33203
-0,33205
0,00002
5,7
-0,32420
-0,32420
0,00000
5,8
-0,29688
-0,29690
0,00002
5,9
-0,29492
-0,29491
0,00001
6,0
-0,27674
-0,27672
0,00002
6,1
-0,25586
-0,25585
0,00001
6,2
-0,23297
-0,23296
0,00001
6,3
-0,20814
-0,20817
0,00003
6,4
-0,18168
-0,18168
0,00000
6,5
-0,15388
-0,15389
0,00001
6,6
-0,12502
-0,12500
0,00002
6,7
-0,09537
-0,09532
0,00002
6,8
-0,06524
-0,06526
0,00002
6,9
-0,03491
-0,03494
0,00003
7,0
-0,00049
-0,00047
0,00002
7,1
0,02515
0,02515
0,00000
7,2
0,05549
0,05460
0,00001
-
X
Окончание
У1(х) машинное
У1(х) табличное
Погрешность
7,3
0,08356
0,08357
0,00001
7,4
0,10963
0,10965
0,00002
7,5
0,13527
0,13528
0,00001
7,6
0,15923
0,15925
0,00002
7,7
0,18134
0,18136
0,00002
7,8
0,20139
0,20140
0,00001
7,9
0,21921
0,21921
0,00000
8,0
0,23468
0,23467
0,00001
8,1
0,24765
0,24768
0,00003
8,2
0,25804
0,25802
0,00002
8,3
0,26579
0,26578
0,00001
8,4
0,27084
0,27081
0,00003
8,5
0,27344
0,27339
0,00005
8,6
0,27284
0,27280
0,00004
8,7
0,26977
0,26975
0,00002
8,8
0,26466
0,26466
0,00000