- •Транспортные и погрузо-разгрузочные средства
- •1. Общие положения
- •2. Метод занятий
- •3. Методические указания к лабораторной работе «гидропривод погрузо-разгрузочных машин и устройств»
- •3.1. Гидравлические насосы
- •3.2. Гидравлические двигатели
- •3.3. Распределительные устройства
- •3.4. Регулирующие устройства
- •3.5. Вспомогательные устройства
- •3.6. Условные обозначения основного гидравлического оборудования
- •4. Методические указания к лабораторной работе «автопоезда»
- •4.1. Тягачи автопоездов
- •4.1.1. Автомобили-тягачи и тягово-сцепные устройства
- •4.1.2. Седельные тягачи и седельно-сцепные устройства
- •4.2. Прицепной состав автопоездов
- •4.2.1. Прицепы
- •4.2.2. Полуприцепы
- •4.2.3. Прицепы и полуприцепы-роспуски
- •5. Методические указания к лабораторной работе «автосамосвалы»
- •5.1. Автомобили-самосвалы КамАз
- •5.2. Автомобили-самосвалы маз
- •5.3. Автомобили-самосвалы зил-ммз
- •5.4. Самосвальные автопоезда
- •6. Методические указания к лабораторной работе «автоцистерны »
- •6.1. Автоцистерны для перевозки нефтепродуктов
- •6.2. Автоцистерны для перевозки пищевых продуктов
- •6.3. Автоцистерны для перевозки строительных грузов
- •7. Методические указания к лабораторной работе «погрузчики циклического и непрерывного действия»
- •7.1. Погрузчики циклического действия
- •7.1.1.1. Гусеничные одноковшовые погрузчики
- •7.1.1.2. Колесные погрузчики
- •7.1.1.3. Рабочее оборудование одноковшовых погрузчиков
- •7.1.2. Автопогрузчики (вилочные погрузчики)
- •7.1.2.1. Устройство автопогрузчиков
- •7.1.2.2. Рабочее оборудование автопогрузчика
- •7.2. Погрузчики непрерывного действия
- •8. Методические указания к лабораторной работе «самоходные стреловые и башенные краны»
- •8.1. Самоходные стреловые краны
- •8.1.1. Поворотные платформы и опорно-поворотные устройства
- •8.1.2. Ходовые устройства
- •8.1.3. Привод и основные механизмы
- •8.1.3.2. Грузовые лебедки
- •8.1.3.3. Стреловые лебедки
- •8.1.4. Рабочее оборудование и грузозахватные приспособления
- •8.1.4.1. Канатно-блочные системы стреловых кранов
- •8.1.4.2. Стрелы с гибкой подвеской
- •8.1.4.4. Грузозахватные органы
- •8.1.4.5. Грузозахватные приспособления
- •8.1.5. Приборы и устройства безопасности
- •8.1.5.1. Ограничители
- •8.1.5.2. Указатели
- •5.5.3. Устройства сигнализации
- •8.2. Башенные краны
- •8.2.1. Общее устройство башенных кранов
- •8.2.2. Опорные части и ходовые устройства
- •8.2.3. Привод и основные механизмы башенных кранов
- •9. Методические указания к лабораторной работе «одноковшовые экскаваторы»
- •9.1. Устройство одноковшового гидравлического экскаватора эо-5123
- •9.1.1. Общее устройство экскаватора эо-5123
- •9.1.2. Система гидропривода
- •9.1.3. Силовая установка и силовое гидравлическое оборудование
- •9.4. Система и аппаратура управления
- •9.1.4. Рабочее оборудование
- •9.1.4.1. Обратная лопата
- •9.1.4.2. Прямая лопата
- •9.1.4.3. Оборудование погрузчика
- •9.1.4.4. Грейфер
- •9.1.4.5. Оборудование для разработки тяжелых грунтов
- •9.1.4.6. Бурильное оборудование
- •9.1.5. Механизм поворота платформы
- •9.1.6. Опорно-поворотное устройство
- •9.1.7. Гусеничные тележки
- •9.2. Устройство одноковшового экскаватора э-652б с канатным управлением
- •9.2.1. Общее устройство экскаватора э-652б
- •9.2.2. Силовая установка и основные механизмы экскаватора
- •9.2.2.1. Привод главной лебедки
- •9.2.2.2. Привод напорного механизма
- •9.2.2.3. Привод стреловой лебедки
- •9.2.2.4. Привод механизма поворота
- •9.2.2.5. Привод механизма передвижения
- •9.2.3. Рабочее оборудование
- •9.2.3.1. Рабочее оборудование прямой лопаты
- •9.2.3.2. Рабочее оборудование обратной лопаты
- •9.2.3.3. Оборудование драглайна
- •9.2.3.4. Оборудование крана
- •9.2.3.5. Оборудование грейфера
- •9.2.3.6. Сваебойное оборудование
- •9.2.4. Опорно-поворотное устройство и ходовое оборудование
- •10. Методические указания к лабораторной работе «землеройно-транспортные машины»
- •10.1. Бульдозеры
- •10.1.1. Бульдозеры с неповоротным отвалом
- •10.1.2. Бульдозеры с поворотным отвалом
- •10.2. Скреперы
- •10.2.1 Конструкция скрепера дз-20
- •10.2.2. Самоходный скрепер д-375м
- •10.3. Прицепные грейдеры. Автогрейдеры
- •10.3.1. Прицепные грейдеры
- •10.3.1.1. Рабочий орган грейдера и его механизмы
- •10.3.1.2. Механизмы тяговой рамы и управления движением отвала
- •10.3.2. Автогрейдеры
- •Содержание
3.3. Распределительные устройства
Распределительные устройства (распределители) предназначены для распределения потока жидкости от насоса к разным полостям различных гидроагрегатов в определенной последовательности. Чаще всего распределитель применяют для подключения и отключения гидродвигателя к напорной или сливной магистралям, а также для его реверсирования.
Все распределители имеют запирающий элемент, при установке которого в определенное положение (позицию) соединяются те или иные магистрали (линии).
В соответствии с этим различают распределители по числу соединяемых магистралей и рабочих позиций запирающего элемента (например, распределитель 4/3 означает четырехлинейный, трехпозиционный).
По типу запирающего элемента различают крановые, клапанные и золотниковые распределители.
Крановые распределители имеют запирающий элемент в виде пробки. Смена рабочих положений крана осуществляется поворотом пробки вокруг оси вращения.
Кран-распределитель (рис. 3.9, а) состоит из корпуса 1, передней 2 и задней 3 крышек, стянутых тремя болтами 4. Рукояткой 5 можно поворачивать пробку 6, при этом рукоятка 5 снабжена шариковым фиксатором, фиксирующем его в двух положениях. Рабочая жидкость подводится в корпус 1 через отверстие 7. Отверстия 8 и 9 сообщаются с полостями гидроагрегата. Отверстие 10 соединяется со сливом.
Рис.
3.9. Крановый распределитель: а
конструкция;
б
схема работы
В первом положении (рис. 3.9, б) рабочая жидкость под давлением поступает от отверстия 7 через отверстие в пробке к отверстию 9 и далее к гидроагрегату, например, в поршневую полость силового цилиндра. При этом штоковая полость через отверстия 8 и 10 будет соединена со сливом.
При повороте рукоятки крана на 45° по часовой стрелке рабочая жидкость будет поступать в штоковую полость гидроцилиндра, а из поршневой полости через отверстия 9 и 10 – на слив.
Недостатком крановых распределителей является недостаточно герметичное сопряжение пробки с корпусом, вследствие чего при высоких рабочих давлениях очень велики утечки. Поэтому краны применяют при давлениях до 6 МПа.
Клапанные распределители работают по принципу управляемого обратного клапана. Клапан 2 с коническим запирающим элементом 3 (рис. 3.10) имеет два положения: открытое, обеспечивающее доступ жидкости из камеры «а» в камеру «б», и закрытое, запирающее жидкость в камере. При этом время срабатывания клапана и продолжительность его открытого и закрытого положений регулируется эксцентриком 5.
Рис. 3.10.
Принципиальная схема клапанного
распределителя
с
кулачковым приводом
Клапанные распределители компактны, просты в изготовлении и надежны в эксплуатации. Однако они не нашли широкого применения, так как требуют больших усилий для управления, затрачиваемых на преодоление силы давления жидкости и усилия пружины. Поэтому клапанные распределители применяют в основном в гидросистемах, где важно обеспечить высокую герметичность.
Золотниковый распределитель представляет собой корпус, внутри которого выполнены каналы, соединенные отверстиями с различными магистралями гидросистемы. Внутри каналов с возможностью осевого перемещения устанавливаются валики с поясками большого диаметра (золотники). При возвратно-поступательном перемещении золотника происходит соединение или запирание определенных каналов и тем самым распределение жидкости.
Схема золотникового распределителя показана на рис. 3.11.
Рис.
3.11. Принципиальная схема золотникового
распределителя
Достоинством золотниковых распределителей является их многопозиционность, то есть возможность установки золотника во многих фиксированных положениях. Обычно золотник имеет одно нейтральное и несколько рабочих положений. При этом золотники могут либо фиксироваться в необходимых рабочих положениях, либо возвращаться в нейтральное положение при снятии с них управляющих усилий.
Применяются следующие способы управления золотниками:
ручное (с фиксатором или пружинным возвратом в нейтральное положение);
механическое (от кулачка с пружинным возвратом);
гидравлическое (управление от вспомогательных распределителей с регулированием или без регулирования времени срабатывания);
электромагнитное (управление от одного или двух электромагнитов).
Возможны также различные сочетания основных способов (например, электрогидравлическое управление).