- •Транспортные и погрузо-разгрузочные средства
- •1. Общие положения
- •2. Метод занятий
- •3. Методические указания к лабораторной работе «гидропривод погрузо-разгрузочных машин и устройств»
- •3.1. Гидравлические насосы
- •3.2. Гидравлические двигатели
- •3.3. Распределительные устройства
- •3.4. Регулирующие устройства
- •3.5. Вспомогательные устройства
- •3.6. Условные обозначения основного гидравлического оборудования
- •4. Методические указания к лабораторной работе «автопоезда»
- •4.1. Тягачи автопоездов
- •4.1.1. Автомобили-тягачи и тягово-сцепные устройства
- •4.1.2. Седельные тягачи и седельно-сцепные устройства
- •4.2. Прицепной состав автопоездов
- •4.2.1. Прицепы
- •4.2.2. Полуприцепы
- •4.2.3. Прицепы и полуприцепы-роспуски
- •5. Методические указания к лабораторной работе «автосамосвалы»
- •5.1. Автомобили-самосвалы КамАз
- •5.2. Автомобили-самосвалы маз
- •5.3. Автомобили-самосвалы зил-ммз
- •5.4. Самосвальные автопоезда
- •6. Методические указания к лабораторной работе «автоцистерны »
- •6.1. Автоцистерны для перевозки нефтепродуктов
- •6.2. Автоцистерны для перевозки пищевых продуктов
- •6.3. Автоцистерны для перевозки строительных грузов
- •7. Методические указания к лабораторной работе «погрузчики циклического и непрерывного действия»
- •7.1. Погрузчики циклического действия
- •7.1.1.1. Гусеничные одноковшовые погрузчики
- •7.1.1.2. Колесные погрузчики
- •7.1.1.3. Рабочее оборудование одноковшовых погрузчиков
- •7.1.2. Автопогрузчики (вилочные погрузчики)
- •7.1.2.1. Устройство автопогрузчиков
- •7.1.2.2. Рабочее оборудование автопогрузчика
- •7.2. Погрузчики непрерывного действия
- •8. Методические указания к лабораторной работе «самоходные стреловые и башенные краны»
- •8.1. Самоходные стреловые краны
- •8.1.1. Поворотные платформы и опорно-поворотные устройства
- •8.1.2. Ходовые устройства
- •8.1.3. Привод и основные механизмы
- •8.1.3.2. Грузовые лебедки
- •8.1.3.3. Стреловые лебедки
- •8.1.4. Рабочее оборудование и грузозахватные приспособления
- •8.1.4.1. Канатно-блочные системы стреловых кранов
- •8.1.4.2. Стрелы с гибкой подвеской
- •8.1.4.4. Грузозахватные органы
- •8.1.4.5. Грузозахватные приспособления
- •8.1.5. Приборы и устройства безопасности
- •8.1.5.1. Ограничители
- •8.1.5.2. Указатели
- •5.5.3. Устройства сигнализации
- •8.2. Башенные краны
- •8.2.1. Общее устройство башенных кранов
- •8.2.2. Опорные части и ходовые устройства
- •8.2.3. Привод и основные механизмы башенных кранов
- •9. Методические указания к лабораторной работе «одноковшовые экскаваторы»
- •9.1. Устройство одноковшового гидравлического экскаватора эо-5123
- •9.1.1. Общее устройство экскаватора эо-5123
- •9.1.2. Система гидропривода
- •9.1.3. Силовая установка и силовое гидравлическое оборудование
- •9.4. Система и аппаратура управления
- •9.1.4. Рабочее оборудование
- •9.1.4.1. Обратная лопата
- •9.1.4.2. Прямая лопата
- •9.1.4.3. Оборудование погрузчика
- •9.1.4.4. Грейфер
- •9.1.4.5. Оборудование для разработки тяжелых грунтов
- •9.1.4.6. Бурильное оборудование
- •9.1.5. Механизм поворота платформы
- •9.1.6. Опорно-поворотное устройство
- •9.1.7. Гусеничные тележки
- •9.2. Устройство одноковшового экскаватора э-652б с канатным управлением
- •9.2.1. Общее устройство экскаватора э-652б
- •9.2.2. Силовая установка и основные механизмы экскаватора
- •9.2.2.1. Привод главной лебедки
- •9.2.2.2. Привод напорного механизма
- •9.2.2.3. Привод стреловой лебедки
- •9.2.2.4. Привод механизма поворота
- •9.2.2.5. Привод механизма передвижения
- •9.2.3. Рабочее оборудование
- •9.2.3.1. Рабочее оборудование прямой лопаты
- •9.2.3.2. Рабочее оборудование обратной лопаты
- •9.2.3.3. Оборудование драглайна
- •9.2.3.4. Оборудование крана
- •9.2.3.5. Оборудование грейфера
- •9.2.3.6. Сваебойное оборудование
- •9.2.4. Опорно-поворотное устройство и ходовое оборудование
- •10. Методические указания к лабораторной работе «землеройно-транспортные машины»
- •10.1. Бульдозеры
- •10.1.1. Бульдозеры с неповоротным отвалом
- •10.1.2. Бульдозеры с поворотным отвалом
- •10.2. Скреперы
- •10.2.1 Конструкция скрепера дз-20
- •10.2.2. Самоходный скрепер д-375м
- •10.3. Прицепные грейдеры. Автогрейдеры
- •10.3.1. Прицепные грейдеры
- •10.3.1.1. Рабочий орган грейдера и его механизмы
- •10.3.1.2. Механизмы тяговой рамы и управления движением отвала
- •10.3.2. Автогрейдеры
- •Содержание
9.1.2. Система гидропривода
Рис. 9.4.
Гидравлическая схема экскаватора
ЭО-5123
Рабочая жидкость из гидробака 10 насосами 15 и 17 силовой установки экскаватора направляется под давлением двумя потоками к золотникам гидрораспределителей 18, 25, 32. При нейтральном положении рукояток блоков 1 и 14 управления напорные линии в гидрораспределителях 18 и 32 перекрыты и рабочая жидкость проходит через открытые золотники регулирующего гидрораспределителя 25 к корпусу фильтров 12, а затем через масляный радиатор 8 в бак 10. Параллельно радиатору установлен предохранительный клапан 11.
При включении (перемещении) золотников гидрораспределителей 18 и 32 золотники регулирующего распределителя 25 одновременно перекрывают прямой слив от насосов 15 и 17 и рабочая жидкость по напорным линиям направляется в гидроцилиндры 27 – 30 или гидромоторы 20 – 22. Из противоположных полостей гидроцилиндров или гидромоторов рабочая жидкость через гидрораспределитель 25 сливается в гидробак 10.
На напорных линиях перед гидрораспределителем 22 установлены обратные клапаны 26, предотвращающие опускание рабочего оборудования в начальные моменты включения рукояток 1 и 14 управления.
Скорость рабочих движений (перемещение штоков гидроцилиндров, вращение поворотной платформы и передвижение экскаватора) изменяют перемещением золотников регулирующего гидрораспределителя 25 с помощью рукояток блоков управления.
Двухпоточная схема обеспечивает включение любых двух движений от разных силовых потоков, а также суммирование силовых потоков при включении одного движения. Гидромоторы механизмов передвижения машины и поворота платформы, а также опускание стрелы и поворот рукояти и ковша на разгрузку грунта работают от одного силового потока. Механизм поворота платформы и гидроцилиндры подъёма стрелы могут включаться от одного и того же потока рабочей жидкости. Для включения двух движений от разных силовых потоков введена определённая последовательность включения и блокировки рабочих механизмов.
9.1.3. Силовая установка и силовое гидравлическое оборудование
Рис. 9.5. Силовая
установка и силовое
гидравлическое
оборудование
Дизель через муфту сцепления и раздаточный редуктор приводит два аксиально-поршневых насоса, закрепляемых на корпусе раздаточного редуктора.
Силовое гидравлическое оборудование включает в себя гидронасосы и гидродвигатели.
Гидронасосы преобразуют сообщаемую ему первичным двигателем (дизель ЯМЗ–238Г) механическую энергию в энергию давления рабочей жидкости. Рабочая жидкость по трубопроводам поступает к гидродвигателям, которые преобразуют энергию потока жидкости в механическую энергию ведомого звена гидродвигателя (вала гидромотора или штока гидроцилиндра), приводящего в действие исполнительный механизм.
Гидроцилиндры – простейшие гидродвигатели, выходное звено которых совершает возвратно-поступательное движение, причем выходным (подвижным) звеном может быть как шток, так и корпус гидроцилиндра. Гидроцилиндры рабочего оборудования крепят шарнирно у корпуса и штока с помощью пальцев на сферических подшипниках скольжения.
На экскаваторе ЭО-5123 применены гидроцилиндры двустороннего действия с односторонним штоком. Их используют для поворота стрелы, рукояти и ковша прямой и обратной лопат, то есть для заполнения ковша, перемещения и выгрузки грунта, а также для привода элементов других видов сменного рабочего оборудования. По конструкции все гидроцилиндры одинаковы, отличаются линейными размерами и наличием или отсутствием демпфирующих устройств. Гидроцилиндры рукояти и ковша снабжены демпфирующими устройствами, а гидроцилиндры стрелы – нет.