8. Методические указания к лабораторной работе «самоходные стреловые и башенные краны»

Целью данной лабораторной работы является ознакомление с общим устройством и особенностями конструкций самоходных стреловых и башенных кранов, определяющими области их применения; с принципами действия, конструкциями и областями применения захватов различных типов, позволяющими применять комплексную механизацию погрузо-разгрузочных работ.

Кран – это грузоподъемная машина циклического действия, предназначенная для подъема и перемещения в пространстве грузов, удерживаемых грузозахватным органом.

8.1. Самоходные стреловые краны

Рис. 8.1. Самоходный стреловой кран:

а  гусеничный; б  пневмоколесный

Стреловым называется кран, у которого грузозахватный орган подвешен к стреле, закрепленной на поворотной платформе.

Самоходным краном (рис. 8.1) называется передвижной кран с собственным приводом для передвижения при работе и транспортировании.

Самоходный стреловой кран состоит из поворотной части 1 с расположенными на ней механизмами, силовыми агрегатами 2, кабиной 6, противовесом 8, рабочим оборудованием 3, 4, 5 и ходового устройства 7 (неповоротной части).

8.1.1. Поворотные платформы и опорно-поворотные устройства

Основной частью поворотной платформы (рис. 8.2) является рама, на которой крепят механизмы, силовую установку, стреловое оборудование, кабину управления и противовес. Рама 2 сварной конструкции состоит из продольных и поперечных балок коробчатого сечения.

Рис. 8.2. Поворотная платформа крана с канатной подвеской рабочего оборудования

В передней части продольных балок рамы размещены проушины 1 для опорной секции стрелы и проушины для крепления двуногой стойки (портала) 11. В задней части рамы на концах продольных балок закреплены блоки противовеса 7 (если он предусмотрен) и задние тяги стойки.

Стойка предназначена для удерживания стрелы при помощи полиспаста и оттяжек на различных вылетах, а также для изменения угла наклона стрелы. Двуногой стойкой оснащаются краны с канатной подвеской стрелового оборудования.

На раме предусмотрены пружины для крепления опорной секции стрелы и гидроцилиндров изменения высоты стрелы. Кабина 14 расположена слева или справа в передней части платформы, благодаря чему создаются наилучшие условия для обзора фронта работ.

В задней части платформы смонтирована силовая установка 10. Вместе с установкой закрепляют электрошкафы 6, резисторы 9, а внутри рамы – более мелкие электроаппараты. В правой части платформы размещены грузовая лебедка главного подъема 3, стреловая 5 и грузовая 12 лебедки вспомогательного подъема, а также гидробак 13 для рабочей жидкости.

На поворотной платформе предусмотрен металлический кузов, защищающий механизмы от воздействия внешней среды. Кузов, как правило, секционный, что позволяет демонтировать любой механизм и агрегат. Для создания нормального теплового режима работы дизеля используют жалюзи. В отдельных моделях кранов вместо общего кузова применены капоты, защищающие отдельные механизмы.

Опорно-поворотное устройство (ОПУ) предназначено для передачи нагрузок от поворотной части крана на его неподвижную часть. ОПУ обеспечивает шарнирное соединение двух указанных частей и вращение поворотной платформы с рабочим оборудованием и кабиной управления.

На пневмоколесных и гусеничных кранах применяют два типа ОПУ: с шариковыми или роликовыми элементами качения. Каждое из двух типов ОПУ изготовляют в основном с двумя рядами шариков или одним рядом роликов. При повышении грузоподъемности крана увеличивают диаметры колец ОПУ и элементов качения. ОПУ выполняют с внутренним или наружным зубчатым венцом, с которым входит в зацепление шестерня механизма поворота.

Рис. 8.3. Шариковое опорно-поворотное

устройство

Шариковое ОПУ (рис. 8.3) представляет собой радиально упорный двухрядный подшипник. Внутреннее кольцо, выполняющее роль зубчатого венца 8 болтом 9 прикреплено к внутреннему кольцу 10 неповоротной части крана 12.

Наружные кольца 1, 3 соединены между собой с рамой поворотной платформы 5 при помощи болтов 4. Шарики соединены между собой пластмассовыми сухариками 14, образующими сепаратор. Для смазывания подшипников ОПУ предусмотрены пресс-масленки 6.

Двухрядные шариковые подшипники ОПУ с внешним и внутренним зубчатым венцом применяют на кранах грузоподъемностью 25 т и более, а однорядные – на кранах грузоподъемностью до 16 т.

Роликовое ОПУ (рис. 8.4) представляет собой радиально-упорный однорядный подшипник, воспринимающий осевые и радиальные нагрузки.

Оно состоит из трех колец: внутренних нижнего 5, верхнего 2 и внешнего 4 с зубчатым венцом. Между кольцами расположены цилиндрические ролики 1.

Соседние ролики имеют взаимно перпендикулярные оси, наклоненные к вертикали под углом 60 или 30. Половина роликов (через один) своей поверхностью прилегает к верхнему кольцу и нижней дорожке верхнего кольца. Ролики, катящиеся по дорожке Б, воспринимают нагрузки, действующие вниз, а ролики, опирающиеся на дорожки В, служат для передачи усилия от кольца 5 к кольцу 4 и удерживают платформу от опрокидывания.

Рис. 8.4. Роликовое опорно-поворотное

устройство

Между роликами помещены капроновые прокладки. Смазывают ролики через пресс-масленку 8. Болтами 6 внешнее кольцо прикреплено к шасси, внутренние кольца соединены между собой и с поворотной платформой.

Роликовые ОПУ применяют на пневмоколесных кранах и гусеничных кранах грузоподъемностью 25 – 100 т.