- •Транспортные и погрузо-разгрузочные средства
- •1. Общие положения
- •2. Метод занятий
- •3. Методические указания к лабораторной работе «гидропривод погрузо-разгрузочных машин и устройств»
- •3.1. Гидравлические насосы
- •3.2. Гидравлические двигатели
- •3.3. Распределительные устройства
- •3.4. Регулирующие устройства
- •3.5. Вспомогательные устройства
- •3.6. Условные обозначения основного гидравлического оборудования
- •4. Методические указания к лабораторной работе «автопоезда»
- •4.1. Тягачи автопоездов
- •4.1.1. Автомобили-тягачи и тягово-сцепные устройства
- •4.1.2. Седельные тягачи и седельно-сцепные устройства
- •4.2. Прицепной состав автопоездов
- •4.2.1. Прицепы
- •4.2.2. Полуприцепы
- •4.2.3. Прицепы и полуприцепы-роспуски
- •5. Методические указания к лабораторной работе «автосамосвалы»
- •5.1. Автомобили-самосвалы КамАз
- •5.2. Автомобили-самосвалы маз
- •5.3. Автомобили-самосвалы зил-ммз
- •5.4. Самосвальные автопоезда
- •6. Методические указания к лабораторной работе «автоцистерны »
- •6.1. Автоцистерны для перевозки нефтепродуктов
- •6.2. Автоцистерны для перевозки пищевых продуктов
- •6.3. Автоцистерны для перевозки строительных грузов
- •7. Методические указания к лабораторной работе «погрузчики циклического и непрерывного действия»
- •7.1. Погрузчики циклического действия
- •7.1.1.1. Гусеничные одноковшовые погрузчики
- •7.1.1.2. Колесные погрузчики
- •7.1.1.3. Рабочее оборудование одноковшовых погрузчиков
- •7.1.2. Автопогрузчики (вилочные погрузчики)
- •7.1.2.1. Устройство автопогрузчиков
- •7.1.2.2. Рабочее оборудование автопогрузчика
- •7.2. Погрузчики непрерывного действия
- •8. Методические указания к лабораторной работе «самоходные стреловые и башенные краны»
- •8.1. Самоходные стреловые краны
- •8.1.1. Поворотные платформы и опорно-поворотные устройства
- •8.1.2. Ходовые устройства
- •8.1.3. Привод и основные механизмы
- •8.1.3.2. Грузовые лебедки
- •8.1.3.3. Стреловые лебедки
- •8.1.4. Рабочее оборудование и грузозахватные приспособления
- •8.1.4.1. Канатно-блочные системы стреловых кранов
- •8.1.4.2. Стрелы с гибкой подвеской
- •8.1.4.4. Грузозахватные органы
- •8.1.4.5. Грузозахватные приспособления
- •8.1.5. Приборы и устройства безопасности
- •8.1.5.1. Ограничители
- •8.1.5.2. Указатели
- •5.5.3. Устройства сигнализации
- •8.2. Башенные краны
- •8.2.1. Общее устройство башенных кранов
- •8.2.2. Опорные части и ходовые устройства
- •8.2.3. Привод и основные механизмы башенных кранов
- •9. Методические указания к лабораторной работе «одноковшовые экскаваторы»
- •9.1. Устройство одноковшового гидравлического экскаватора эо-5123
- •9.1.1. Общее устройство экскаватора эо-5123
- •9.1.2. Система гидропривода
- •9.1.3. Силовая установка и силовое гидравлическое оборудование
- •9.4. Система и аппаратура управления
- •9.1.4. Рабочее оборудование
- •9.1.4.1. Обратная лопата
- •9.1.4.2. Прямая лопата
- •9.1.4.3. Оборудование погрузчика
- •9.1.4.4. Грейфер
- •9.1.4.5. Оборудование для разработки тяжелых грунтов
- •9.1.4.6. Бурильное оборудование
- •9.1.5. Механизм поворота платформы
- •9.1.6. Опорно-поворотное устройство
- •9.1.7. Гусеничные тележки
- •9.2. Устройство одноковшового экскаватора э-652б с канатным управлением
- •9.2.1. Общее устройство экскаватора э-652б
- •9.2.2. Силовая установка и основные механизмы экскаватора
- •9.2.2.1. Привод главной лебедки
- •9.2.2.2. Привод напорного механизма
- •9.2.2.3. Привод стреловой лебедки
- •9.2.2.4. Привод механизма поворота
- •9.2.2.5. Привод механизма передвижения
- •9.2.3. Рабочее оборудование
- •9.2.3.1. Рабочее оборудование прямой лопаты
- •9.2.3.2. Рабочее оборудование обратной лопаты
- •9.2.3.3. Оборудование драглайна
- •9.2.3.4. Оборудование крана
- •9.2.3.5. Оборудование грейфера
- •9.2.3.6. Сваебойное оборудование
- •9.2.4. Опорно-поворотное устройство и ходовое оборудование
- •10. Методические указания к лабораторной работе «землеройно-транспортные машины»
- •10.1. Бульдозеры
- •10.1.1. Бульдозеры с неповоротным отвалом
- •10.1.2. Бульдозеры с поворотным отвалом
- •10.2. Скреперы
- •10.2.1 Конструкция скрепера дз-20
- •10.2.2. Самоходный скрепер д-375м
- •10.3. Прицепные грейдеры. Автогрейдеры
- •10.3.1. Прицепные грейдеры
- •10.3.1.1. Рабочий орган грейдера и его механизмы
- •10.3.1.2. Механизмы тяговой рамы и управления движением отвала
- •10.3.2. Автогрейдеры
- •Содержание
7. Методические указания к лабораторной работе «погрузчики циклического и непрерывного действия»
Целью данной лабораторной работы является ознакомление с принципиальными конструкциями и особенностями погрузчиков непрерывного и циклического действия, видами используемых сменных грузозахватных устройств и областями их применения.
Погрузчики предназначены для черпания или копания сыпучих и мелкокусковых строительных материалов из массива, штабелей, для перемещения материалов на небольшие расстояния и погрузки их в транспортные средства (автомобили, вагоны, конвейеры) или в приемники обрабатывающих машин (песко- и гравиемойки, питатели смесительных установок и др.), а также в новые штабеля, бункеры и т.п.
Некоторые типы погрузчиков могут использоваться для работ не только с навалочными, но и штучными грузами. Для этого они оснащаются специальным рабочим оборудованием.
7.1. Погрузчики циклического действия
Погрузчиками циклического действия являются одноковшовые погрузчики. В зависимости от типа базовой машины они могут быть гусеничными (на базе гусеничных тракторов) и пневмоколесными (на базе колесных тракторов, двухосных тягачей и самоходных шасси).
7.1.1.1. Гусеничные одноковшовые погрузчики
Гусеничные одноковшовые погрузчики в зависимости от способа разгрузки основного рабочего органа (ковша) могут быть фронтальными (разгрузка осуществляется со стороны черпания материала) и с задней разгрузкой.
Гусеничные фронтальные погрузчики отечественного производства как по принципиальной схеме рабочего оборудования, так и по общей компоновке практически не отличаются друг от друга, поэтому их принципиальное устройство и взаимодействие основных частей можно рассмотреть на примере погрузчика ТО-5С.
Рис.
7.1. Гусеничный одноковшовый фронтальный
погрузчик ТО-5С
Навесное погрузочное оборудование состоит из портала, стрелы, коромысел, гидросистемы, основного рабочего органа.
Портал 6 представляет собой сварную П-образную конструкцию из листового проката, приваренную к лонжеронам трактора и состоит из правой и левой стоек и соединяющей их балки коробчатого сечения. Каждая стойка имеет отверстия для присоединения стрелы 4, гидроцилиндров 14 подъема стрелы и гидроцилиндров 5 подъема ковша.
Стрела 4 представляет собой Н-образную изогнутую сварную конструкцию коробчатого сечения. Передние концы стрелы оснащены башмаками, которыми стрела упирается в грунт при наборе материала в ковш.
На стреле с обеих сторон крепятся два одинаковых рычажных механизма, обеспечивающие наполнение и разгрузку рабочего органа и перемещение его параллельно самому себе при подъеме стрелы. Рычажный механизм состоит из двух гидроцилиндров 5 поворота ковша, рычагов (коромысел) 2 и поворотных тяг 16. Соединения всех элементов рычажных механизмов выполнены, как и крепление стрелы к порталу, на шарнирах.
Гидроцилиндры поворота ковша и подъема стрелы, соединенные попарно трубопроводами 8, присоединены к соответствующим секциям гидрораспределителя. Гидросистема погрузчика подключена к гидроприводу трактора и образует с ним единую систему.
Сменные рабочие органы (нормальный и увеличенный ковши, двухчелюстной ковш, вилы и др.) навешивают на передний конец стрелы и поворотные тяги.
Процесс погрузочных работ осуществляется следующим образом. Заполнение ковша происходит путем внедрения его в разрабатываемый материал под действием тягового усилия базового трактора, передаваемого через стрелу и рычажный механизм. Причем для лучшего наполнения ковша в процессе копания ковш постепенно запрокидывается назад.
Наполненный ковш при помощи гидроцилиндров подъема стрелы поднимается на необходимую высоту и транспортируется к месту разгрузки. В процессе подъема стрелы ковш благодаря наличию рычажного механизма сохраняет первоначально установленное положение.
Разгрузка ковша осуществляется путем его опрокидывания при помощи гидроцилиндров поворота и рычажного механизма.
Погрузчики с задней разгрузкой ковша по своей компоновке значительно отличаются от погрузчиков фронтального типа. Наиболее распространен погрузчик с задней разгрузкой ТО-1 (рис. 7.2) на базе трактора Т-100МГП.
Рис.
7.2. Гусеничный погрузчик с задней
разгрузкой ковша ТО-1
Подъем-опускание стрелы и разгрузка ковша 4 осуществляется посредством рычажного механизма при помощи двух гидроцилиндров 7.
Угол установки ковша относительно стрелы можно изменять в зависимости от погружаемого материала путем перестановки пальца ковшевой тяги 5 в одно из отверстий промежуточного рычага 6.
Рабочий процесс погрузчика с задней разгрузкой осуществляется следующим образом. Ковш наполняется под действием напорного усилия, развиваемого трактором. В процессе наполнения ковш запрокидывают; при подъезде к месту разгрузки его поднимают на максимальную высоту, опрокидывают и высыпают материал через заднюю стенку в автомашину или отвал. Затем погрузчик возвращают в забой, а ковш в положение копания.