Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

Сборник задач по высшей математике

.pdf
Скачиваний:
7377
Добавлен:
03.05.2015
Размер:
5.01 Mб
Скачать

5.2.42. Найти величину острого угла между плоскостями:

 

1)

х + у — 2z + b = 0n2x +Зу + z — 2 = 0;

 

 

 

 

 

 

2)

2х - 2у + z = 0 и z = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.2.43.

Написать

 

уравнение

плоскости,

параллельной

плоскости

 

х — 2y + 2z + 5 = 0 и удаленной от точки М(3; 4; —2) на рассто-

 

яние d = 5.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О

Уравнение искомой плоскости ищем в виде х — 2у -I- 2z +

 

+ D = 0. Найдем значение D. Так как точка М удалена от

 

искомой плоскости на расстояние d = 5, то по формуле (2.15)

 

записываем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

\D — 9|

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

к

|3 — 2 •

4 + 2 • (—2) + D\

или

к

,

 

 

 

5 =

1

 

,

 

:

 

1

5 = -—-—1

 

 

 

 

 

 

у/1 + 4 + 4

 

 

 

 

 

 

 

3

 

 

 

т.е. 15 = ±(D — 9), откуда D = 24 и D = —6. Условию за-

 

дачи удовлетворяют две плоскости х — 2у + 2z + 24

=

0 и

 

x-2y + 2z-6 = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.2.44.

Найти расстояние между параллельными плоскостями:

 

 

 

1) х + у — z — 2 = 0 и 2х + 2у — 2z + b = 0;

 

 

 

 

 

 

2) 2х - Зу + 6z - 14 = 0 и

 

2х - Зу + 6z + 42 = 0.

 

 

 

 

5.2.45.

Найти расстояние от точки М0(5; 4; —1) до плоскости, проходя-

 

щей через точки Afi(0;4;0), Af2 (0;4;-3), М3 (3;0;3).

 

 

 

5.2.46.

Составить

уравнение

плоскости,

проходящей

через

точки

 

Mi (—1; 3; 0)

и М2( 2; 4; —1),

 

перпендикулярно

плоскости

 

х - 2у + 3z - 10 = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О Ищем уравнение плоскости в

виде

Ax + By + Cz + D = 0.

 

Точки Mi и М2 лежат в искомой плоскости, следовательно,

 

вектор М\М2 также лежит в ней. Его координаты: М\М2 =

 

= (2 — (—1); 4 — 3; —1 — 0) = (3; 1; —1).

 

 

 

 

 

 

 

Так как заданная и искомая плоскости перпендикулярны,

 

вектор-нормаль заданной плоскости лежит в искомой. Коорди-

 

наты вектора-нормали заданной плоскости: п = (1; — 2; 3).

 

 

 

Нормаль щ к искомой плоскости находим как векторное

 

произведение лежащих в ней неколлинеарных векторов:

 

 

щ = М\М х п = 3

1

- 1

= г(3 — 2) — J(9 + 1) + к(—6 — 1);

 

 

 

 

 

1

- 2

3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

п\ = (1; —10; — 7). Уравнение

искомой плоскости

имеет

вид

 

х — 10у — 7z + D = 0.

Подставляя

координаты точки

Mi =

 

=

(—1; 3; 0)

(или М2), лежащей в плоскости, в это уравнение,

 

находим, что D = 31. Уравнение искомой плоскости имеет вид

 

х - 10у - 7z + 31 = 0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.2.47.

Составить

уравнение

плоскости,

проходящей

через

начало

 

координат и точку М(2;1;—1) перпендикулярно

плоскости

 

2x-3z =

0.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

190

Дополнительные задачи

5.2.48. Установить, какие из следующих пар плоскостей являются параллельными, какие — перпендикулярными:

1)Зх + Ay - z + 8 = 0 и 6х + 8у - 2z - 3 = 0;

2)Зх - + 3z - 12 = 0 и - х + 2у - z + 4 = 0;

3)х + 2у - 5z + 1 = 0 и 2х -f 4у + 2z - 7 = 0.

5.2.49.Составить уравнение плоскости, проходящей через точку

М(4;0;2) и перпендикулярной плоскостям х + у + z = Ои

у - z = 0.

5.2.50. Найти координаты точки на оси Оу, равноудаленной от двух плоскостей х -\-2у2г + 6 = 0 и 2 х + 2/ + 2 г - 9 = 0.

5.2.51.Дана пирамида с вершинами А(2; 2 - 3), В(3; 1; 1), С(—1; 0; -5), D(4;—2;—3). Найти длину высоты, опущенной из вершины D на грань ABC.

5.2.52.Составить уравнение плоскости, расположенной на расстоянии четырех единиц от плоскости Зх — 6у — 2z + 8 = 0 и параллельно ей.

5.2.53.Доказать, что параллелепипед, грани которого лежат в плоскостях 8x—4y+5z—7 = 0, Зх+2/—4z+13 = 0, llx+472/+20z+2 = 0, является прямоугольным.

5.2.54.

Найти объем куба, две грани которого лежат на плоскостях

 

13х + Ъу + y/2z - 5 = 0 и 13х + Ъу + у/2z + 23 = 0.

5.2.55.

Даны уравнения трех граней параллелепипеда х -I- 4 = 0,

 

2/ + 2 z - 5 = 0, x — 3y + 4z 12 = 0 и одна из его вершин (4; - 3 ; 2).

 

Найти уравнения трех других граней параллелепипеда.

5.2.56.Составить уравнение плоскости, проходящей через линию пересечения плоскостей 2х — у — 12 z — 3 = 0и3х + у — 7z — 2 = 0 перпендикулярно плоскости 4х - 4- 25 = 0.

5.2.57.Определить уравнение плоскости, проходящей через ось Оу и составляющей с плоскостью х + y/бу — z — 3 = 0 угол 60°.

Контрольные вопросы и более сложные задачи

5.2.58.Составить уравнения плоскостей, делящих пополам двугран-

ные углы, образованные плоскостями 2х — 2у + z + 5 = Ои

х + 2у - 2z - 3 = 0.

5.2.59.Написать уравнение плоскости, расположенной на равном рас-

стоянии от двух данных параллельных плоскостей 4х - Зу + + z — 2 = 0 и 4 х — Зу+ z + 8 = 0.

5.2.60. Написать уравнение плоскости, проходящей через две точки Mi(0;0;2) и Мг(0;1;0) и образующей угол 45° с плоскостью

Oyz.

191

5.2.61.Составить уравнение плоскости, проходящей через линию пересечения плоскостей А\х + Biy + C\z + D\ — 0 и А2х + В2у 4- -f C2z + D2 = 0 и начало координат.

5.2.62.Найти уравнение плоскости, параллельной оси Оу и проходящей через точки Afi(ai;bi;ci) и М2222).

5.2.63.При каких значениях а и /? уравнения будут определять параллельные плоскости:

1)4- ay + 3z - 8 = 0 и /Зх - 6у - 6z + 4 = 0;

2) ax +

- 3z + 11 = 0 и Зх -

- j3z - 2 = 0?

5.2.64.Определить, при каких значениях у следующие пары уравнений будут определять перпендикулярные плоскости:

1) 4х - 7у + 2z - 3 = 0 и - З х + + yz + 5 = 0; 2) х — 72/ + z = 0 и 2х + Зу + 72: — 1,2 = 0.

5.2.65. Пересекаются ли плоскости 2х - у + г - 140 = 0, х - г = 0,

х -f - 2z -f 1 = 0?

§3. ПРЯМАЯ В ПРОСТРАНСТВЕ Различные виды уравнения прямой в пространстве

1. Канонические уравнения прямой, проходящей через данную точку (#o>2/o>zo) параллельно вектору а = (m,n,p), имеют вид

х-хр = у -2/0 =

^ ^

 

 

 

 

771

П

р

Всякий ненулевой вектор, параллельный данной прямой, называется направляющим вектором этой прямой. В частности, вектор а — (m,n,p) — направляющий для прямой, заданной уравнениями (3.1). Обращение в нуль одного из знаменателей уравнения (3.1) означает обращение в нуль соответствующего числителя.

2. Параметрические уравнения прямой:

х

= хо -f mt,

 

V = Vo + nt,

(3.2)

z

= z0 4-pt,

 

где t — переменный параметр, t € К. В векторной форме уравнение (3.2) имеет вид

 

 

f = fо 4- st,

(3.3)

где f0 = (х0;2/0;2о), « = (m;n;p).

 

 

 

 

 

3. Уравнение

прямой,

проходящей через две точки

Mi(xi;yi;zi) и

M2(x2;y2;z2), где xi

ф х2 , 2/i

^ 2/2,

 

Ф z2, имеет вид

 

 

х-хх

= у

-2/1 = г-si

,3 4ч

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Я2

 

 

I/2-I/1

 

192

4. Общее уравнение прямой:

 

Агх + Biy + Ciz + Di = О,

(3.5)

А2Х + В2у + C2Z + D2 = 0

 

(коэффициенты при переменных не пропорциональны). Направляющий вектор прямой (3.5) находится по формуле

 

s = щ х п2

 

или

 

 

 

г

j

 

к

(3.6)

 

 

S

= А\

В!

 

Ci

 

 

 

 

 

 

 

 

А2

В2

С2

 

т. е.

 

Bi

с1

 

Аг

 

Ci

 

 

Al

в1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В2

с2

)

А2

 

С2

)

 

 

В2

 

 

 

5.3.1.

Общее уравнение прямой

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

fx + 2у - 3z + 2 = О,

 

 

 

 

 

 

 

[2x-2y

+

z-5

=

0

 

 

 

преобразовать к каноническому виду и определить величины углов, образованные этой прямой с координатными осями.

О Д л я решения этой задачи надо знать какую-либо точку

прямой и ее направляющий вектор s. Выберем точку на прямой следующим образом: положим, например, z = 0; тогда для определения абсциссы х и ординаты у у этой точки получим систему уравнений

fx -h2i/ 4- 2 = 0,

[2х-2у-5 = 0,

из которой находим х = 1, у = о Итак, на прямой известна

точка

§5о)- Направляющий вектор прямой находим по

формуле (3.6):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- 3

 

 

1

- 3

 

>

 

1

2

 

^ т.е.

s = ( - 4 ; - 7 ; - 6) .

 

2

 

 

 

 

 

 

- 2

1

)

 

2

1

 

 

2

- 2

 

Тогда, согласно формуле (3.1),

 

 

 

 

 

х — 1

_2_ _

z- 0

 

 

X 1

y + f

 

 

 

 

 

 

 

 

 

или

 

 

2. _

- 4

 

 

- 7

 

 

- 6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

— искомое уравнение прямой.

193

13-2361

Замечание. Каноническое уравнение прямой можно полу-i чить, зная две точки этой прямой. В качестве координат этих; точек можно взять два любых решения данной системы урав-'

нений. Например, ( ^ " j ; * ) и

( ^ " ^ ' " f ) ' ^ о г д а и с к о м ° е

уравнение найдем, используя формулы (3.4):

Х ~ 1 _

У + 1

 

г - 1

0 _ б - _ i3 , 1 - _ з

U

3

4

3

2 1

т.е.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

х-\

_y+\_z-\

 

 

х-\

_ у+\

_ z - 1

5

~

 

 

 

 

 

 

7

fi

35 ~~

5

' ИЛИ

Л

3

 

 

12

 

2

 

i

и

 

 

 

 

Направление прямой задает вектор s = (4; 7; 6). Он образует с координатными осями Ох, Оу, Оз углы а, /? и 7 — соответственно. Находим эти углы по известным формулам

 

cos a =

Q>x

 

п

 

 

cos

dz

 

 

 

— ,

 

cos p = 7Z7 ,

7 = — .

 

 

 

\a\

 

 

 

\a\

 

 

\a\

 

 

 

Получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

 

 

7

 

 

 

cos a = ./

 

 

 

,?

 

 

 

,

 

 

 

 

coswa ^/3 =

 

 

 

 

\/42 + 72

+ б2

 

 

л/42 + 72

+ 62

 

 

 

 

 

cos 7

=

 

6

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

л/42 + 72 + 62

 

 

 

 

 

или cos a =

.

4

,

 

о

7

 

,

 

cos 7 =

 

 

cos p = .

 

 

 

 

л / Ш '

 

 

л/101 '

 

 

л/101 '

 

Заметим, для контроля, что равенство cos2

a+cos2

/?+cos2 7 = 1

 

выполняется.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.3.2.

Найти направляющий вектор прямой

 

 

 

 

 

5.3.3.

Привести к каноническому виду прямую

 

fx + 2у + Az - 8 = О,

 

|бх + Зу + 2z - 18 = 0.

5.3.4.

Найти направляющие косинусы прямой

х + 3

_ у 2 ? 5 _

г —1

5.3.5.

Составить параметрические уравнения прямых, проведенных

 

через точку Мо(2; —1; —3) в каждом из следующих случаев:

{х = - 1 + 2*,

У = 2 — 4£, z = t;

194

2)прямая параллельна оси Оу;

3)прямая перпендикулярна плоскости Зх + у — z - 8 = 0.

О1) Так как прямые параллельны, то они имеют один и тот же направляющий вектор s = (2; —4; 1). Согласно формулам (3.2) имеем искомое уравнение прямой

х = 2 + 2*,

2/= - 1 - 4 * , z = -3 + t.

2) В качестве направляющего вектора оси Оу можно взять вектор s = (0; 1; 0), совпадающий с ортом j. Искомое уравнение прямой есть

х = 2 + 0

у = —1 + 1 • £ ,

z = - 3 + 0 • £ ,

 

г х = 2,

 

 

т.е. < у = —1 +

 

 

z = - 3 .

 

3) Вектор fi =

(3;1;—1) перпендикулярен плоскости Зх +

+ y—z—8 = 0. Следовательно, в качестве вектора s можно взять вектор гг, т.е. 5 = (3; 1; —1). Тогда параметрические уравнения прямой, перпендикулярной плоскости Зх-\-у — z — 8 = 0, примут вид

х =

2 + 3£,

 

y =

- l + f,

кг = -3-t.

Найти параметрические уравнения прямой:

1) проходящей через точку (1; 0; —1) и параллельной вектору

а= { 2;3;0);

2)проходящей через точки (2; 2; 2) и (6;2;1).

Составить канонические уравнения прямой, проходящей через точку М0 (4;3; —2) параллельно 1) вектору а = (3; - 6 ; 5);

2) прямой \х

z

}

[ 2 X - 2 / - 4 Z + 1 = 0.

О

1) В качестве

направляющего вектора прямой, проходя-

щей через точку Мо возьмем вектор s равный вектору а, т.е. s = (3; —6; 5). Тогда, по формуле (3.1), канонические уравнения прямой примут вид

х -4

у — 3

z + 2

 

- 6

 

195

2) Направляющий вектор s\ данной прямой находим по формулам (3.6):

г

j

к

3

1

 

1

1

+ fc

s 1 = 1

3

1 = г

~J

- 1

- 4

2

- 4

2

- 1

- 4

 

 

 

 

 

 

= - l l f + 6j - 7к ,

т. е. si = (—11; 6; —7). Так как данная прямая и искомая параллельны между собой, то в качестве направляющего вектора s искомой прямой можно взять вектор si, т.е. s = si. Получае^ канонические уравнения

 

х — 4_у — 3_z + 2

 

 

- 1 1

~

6 ~ - 7

'

5.3.8.

Найти уравнение прямой, проходящей через точку (3; —2; 5):

 

1) параллельно оси Oz\

 

 

 

 

2) параллельно прямой

'

-y + z- 1 =

0,

 

 

2х + у - 4z + 3 = 0.

Дополнительные задачи

5.3.9.

Проверить, лежит ли точка М( 1; —3; 2) на прямой

 

 

Гзх — 2у + z — 11 = 0,

 

 

 

[2x + by + 6z + l =

0.

 

 

5.3.10.

Проверить, лежат ли на одной

прямой три данные

точки

 

( - 3;5;4), (2;4;6), (2; 14;6).

 

 

 

 

 

5.3.11.

Привести к каноническому виду уравнение прямой

 

 

(х - у + 2z + 1 = 0,

 

 

 

\х + у — z — 1 = 0.

 

 

 

5.3.12.

Найти точки пересечения прямой

х — 3

У + 2

z-5

с ко-

- 1

2

 

 

ординатными плоскостями.

 

 

 

 

 

5.3.13.

Найти точки пересечения прямой

 

 

 

 

 

 

\x + y + z — 4 = 0,

 

 

 

 

[2x-3y-4z +

2

=

0

 

 

 

с координатными плоскостями.

 

 

 

 

 

5.3.14.

Найти уравнение прямой, проходящей через точку М(—4; 2; 2)

 

и пересекающей ось Oz под прямым углом.

 

 

5.3.15.

Составить уравнение прямой, проходящей через точку

 

М(1;—1;2) и перпендикулярной векторам а =

(2; 2; 3)

и Ъ =

— (—2; 5; 0).

196

5.3.16.

Составить канонические уравнения прямой, проходящей через

 

точку М( 1; 3; —2) и образующей с осями Ох, Оу, Oz углы 120°,

 

60°, 45° соответственно.

 

5.3.17.

При каких значениях D прямая

 

 

 

f 4х - 6у + 7z + D = 0,

 

 

 

[2х + Ъу - 3z - 10 = 0

 

 

пересекает ось Ох?

 

5.3.18.

Даны вершины треугольника А(-3; 2; 8),

В(—7; 0; 3), С(3; 4; 5).

 

Составить параметрические уравнения его медианы, проведен-

 

ной из вершины А.

 

5.3.19.

Даны две

вершины параллелограмма

ABCD: А(8;1;5) и

 

D ( - 3 ; 0 ; 4 ) и точка пересечения диагоналей 0(2;4;—2). Найти

 

уравнение

стороны ВС.

 

Контрольные вопросы и более сложные задачи

5.3.20.

Даны вершины треугольника

А(3; - 1 ; - 1), В( 1; 2; - 7),

 

С(—5; 14; —3). Составить канонические уравнения биссектрисы

 

его внутреннего угла при вершине В.

 

5.3.21.

Найти соотношения, которым должны удовлетворять коэффи-

 

циенты прямой

 

 

Г Агх + Вгу + Ciz

+ Di=0,

 

[A2x + B2y + C2z + D2=0

для того, чтобы прямая:

1)проходила через начало координат;

2)была параллельна оси Оу;

3)пересекала ось Oz;

4)совпадала с осью Ох.

5.3.22. Найти уравнения плоскостей, проектирующих прямую

j х — ~Ь 2z — 4 = 0, [2x + 2 / - 2 Z + 6 = 0

на координатные плоскости. 5.3.23. Каково уравнение оси Ох?

5.3.24. Написать параметрические уравнения прямой

{х -I- у + z = 0,

х - у + 2z = 0.

197

Угол между двумя прямыми; условия параллельности и перпендикулярности прямых; условие компланарности двух прямых

Пусть прямые L\ и

заданы уравнениями

 

 

х-xi

у - 2/i

z-zi

х-х2

у - 2/2

Z - Z2

т 1

77 1

Pi

7712

7^2

Р2

Под углом между прямыми понимают угол между направляющими векторами = (mi;ni;pi) и а.2 = (7712; 7725^2) • Величина угла между прямыми L\ и Z/2 определяется из формулы

77117712 -h 7li7l2 + Р1Р2

(3.7)

COS<£ =

yjm\+n\ + р? • yjml +

nl+pl

Для нахождения величины острого угла между прямыми Li и L2 числитель правой части формулы (3.7) следует взять по модулю:

177117712 -1-711772-1- Р1Р21

(3.8)

COS<£

 

 

yjml+nl Ч-р?y/ml + nl Ч-

 

Условие перпендикулярности прямых L\ и L2 имеет вид

 

77117712 + 771772

+ PlP2 = 0.

(3.9)

Условие параллельности (или совпадения) прямых —

 

777-1

 

Pi

(3.10)

7712

™2

Р2

 

Условием, при котором две прямые L\ и L>2 лежат в одной плоскости,

является равенство

Х2 -Xl

У2~ У1

«2 - «1

= о,

(3.11)

mi

ni

Pi

7712

"2

Р2

 

 

при этом, если ai Ц" 02, то прямые Lj и L2 пересекаются.

5.3.25. Найти величину острого угла между прямыми

х — 4 и + 1 2 — 5

И

<J*- у + 2z - 8 = 0,

- 3

1

- 2

 

I*

 

2х + 2 / - * + 3 = 0.

О Направляющий вектор первой прямой есть s\ = (—3; 1; —2). Находим направляющий вектор S2 второй прямой:

s2 -(

 

2

 

1

2

 

1

- 1

 

\

- 1

 

 

 

1

- 1

)

2

- 1

J

2

1

 

1 , т.е. s2

198

 

Ло формуле (3.8) находим

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

COSCP =

— 3 • (—1) + 1 • 5 — 2 • 3

VT6

 

 

 

 

'

 

 

 

= .

 

г

=

— — ,

 

 

 

 

 

 

 

 

у/9 + 1 + 4 • у/1 + 25 + 9

 

35

 

поэтому

= arccos ^ j p

(« 85°).

 

 

 

 

5.3.26.

Найти величину острого угла между прямыми:

 

Iх

_ У + 1 _ z - 1 __

х — 4 _ У _ z+ 1.

 

-|ч

 

 

 

 

 

й

~~

 

7

 

 

 

7

~

_ 2

8 '

 

2)

- 2 / 4 - 2 = 0,

 

 

 

И

Гх + 2/ + 2 - 1 = 0 ,

 

[ 2 а

 

 

 

 

 

 

 

|х — 2/ 4- 3z 4- 1 = 0.

 

 

2x-h?/ — г — 6 = 0

 

 

5.3.27.

Установить взаимное расположение прямых:

 

 

1) х — 2 _ 2/ _

z + 1

 

х = 5 - 8*,

 

 

 

 

и <

 

 

= 4 - 6£,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

-

2

 

z = 3 + 41;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2) £ = W — 1 _ z + 2 „ x j

3

4 _ ?/ + 3 _ z - 1

 

 

 

2

 

—3

1

"

 

2

4 '

 

О 1) Выпишем направляющие векторы первой и второй прямых: si = (4; 3; —2), s2 = (—8;—6; 4). Как видно, координаты этих векторов пропорциональны:

4

3

- 2

- 8

- 6

4 '

Следовательно, данные прямые параллельны или совпадают. Возьмем на первой прямой какую-нибудь точку, например точку (2; 0; —1). Подставим ее координаты в уравнение второй прямой:

 

'2 = 5 - 81,

 

 

0 =

4 -

6 1 ,

 

 

\ - 1

= 3

+ At.

 

Получаем

О *

 

 

О

t = g — из первого уравнения,

t = ^ — из второго,

t = — 1 — из третьего. Это означает, что точка (2; 0; —1) не принадлежит второй прямой; прямые не совпадают, значит они параллельны.

2)

Координаты направляющих векторов s\ = (2; —3; 1) и

s2 =

(3; 2; 4) данных прямых не пропорциональны. Следова-

тельно, прямые либо пересекающиеся, либо скрещивающиеся. Проверим выполнение условия (3.11) принадлежности двух прямых одной плоскости, предварительно выписав координаты точек Mi и М2, через которые проходят данные прямые:

199