- •Содержание
- •Что такое ELCUT?
- •Как пользоваться этим руководством
- •Соглашения
- •Приступая к работе
- •Системные требования
- •Установка ELCUT
- •Окно программы автозапуска
- •Работа с программой установки
- •Пароль
- •Изменение, восстановление и удаление ELCUT
- •Установка нескольких версий ELCUT
- •Настройка
- •Первое знакомство
- •Основные сведения об организации ELCUT
- •Создание, открытие и закрытие задач и документов
- •Приемы управления окнами
- •Окна задач
- •Окна документов
- •Окна инструментов
- •Окно свойств
- •Обзор основных типов задач
- •Магнитостатика
- •Нестационарное магнитное поле
- •Магнитное поле переменных токов
- •Электростатика
- •Электрическое поле постоянных токов
- •Электрическое поле переменных токов
- •Нестационарное электрическое поле
- •Теплопередача
- •Задачи теории упругости
- •Описание задачи
- •Структура базы данных задачи
- •Создание задачи
- •Ввод параметров задачи
- •Задание связи между задачами
- •Настройка временных параметров задачи
- •Автоматический выбор шага по времени в нестационарных задачах
- •Выбор единиц измерения длины
- •Полярные и декартовы координаты
- •Окно свойств задачи
- •Описание геометрии задачи
- •Терминология
- •Создание геометрической модели
- •Создание геометрических объектов
- •Создание нового ребра
- •Создание новой вершины
- •Дистанция притяжения
- •Основные операции с геометрическими объектами
- •Выделение объектов
- •Копирование и перемещение объектов
- •Удаление объектов
- •Перетаскивание объектов
- •Что можно делать при помощи перетаскивания?
- •Как начать перетаскивание?
- •Точное определение точки сброса
- •Визуальные эффекты при перетаскивании
- •Режимы перетаскивания и результат сброса
- •Отказ от сброса
- •Действия, выполняемые при сбросе
- •Использование отмены после перетаскивания
- •Перетаскивание в другое окно
- •Перетаскивание в другую модель
- •Использование буфера обмена
- •Команды Отменить/Вернуть
- •Настройка отмены
- •Отменяемые операции
- •Привязка меток к геометрическим объектам
- •Технология дискретизации области
- •Окно свойств модели
- •Настройка изображения в окне модели
- •Масштабирование изображения
- •Сетка привязки
- •Обмен данными с другими программами
- •Импорт модели из систем автоматизированного проектирования (САПР)
- •Экспорт модели в системы САПР
- •Печать изображения
- •Копирование изображения
- •Экспорт изображения в файл
- •Ввод параметров задачи
- •Ввод свойств материалов и граничных условий
- •Создание новой метки
- •Ввод свойств метки
- •Ввод свойств метки в задачах магнитостатического и нестационарного магнитного поля
- •Ввод свойств метки в задаче магнитного поля переменных токов
- •Ввод свойств метки в задаче электростатики
- •Ввод свойств метки в задаче нестационарного электрического поля
- •Ввод свойств метки в задаче электрического поля постоянных токов
- •Ввод свойств метки в задаче электрического поля переменных токов
- •Ввод свойств метки в задаче теплопередачи
- •Ввод свойств метки в задаче теории упругости
- •Периодические граничные условия
- •Работа с кривыми
- •Формулы
- •Использование формул
- •Синтаксис
- •Константы
- •Встроенные функции
- •Примеры
- •Копирование, переименование и удаление метки
- •Схемы электрических цепей
- •Электрическая цепь в ELCUT
- •Описание схемы цепи
- •Добавление устройства в схему цепи
- •Ввод свойств элементов цепи
- •Ввод свойств для электрических устройств
- •Добавление в схему цепи элементов, обозначающих блоки ELCUT
- •Добавление проводов (монтаж схемы)
- •Как добавить соединение проводов
- •Редактирование схемы цепи
- •Перемещение и копирование объектов
- •Перемещение вместе со связанными объектами
- •Перемещение без связанных объектов
- •Копирование объектов
- •Вращение элементов цепи
- •Удаление объектов
- •Решение задач
- •Достижение максимальной производительности
- •Адаптивное улучшение сетки
- •Анализ результатов решения
- •Формирование картины поля на экране
- •Отображаемые физические величины
- •Задача магнитостатики и нестационарного магнитного поля:
- •Задача расчета магнитного поля переменных токов:
- •Задача электростатики:
- •Задача нестационарного электрического поля:
- •Задача расчета электрического поля постоянных токов:
- •Задача расчета электрического поля переменных токов:
- •Задача теплопередачи:
- •Задача теории упругости:
- •Возможности представления картины поля
- •Формирование картины поля
- •Масштабирование
- •Выбор момента времени
- •Анимация
- •Панель калькулятора
- •Просмотр локальных значений поля
- •Анализ присоединенной электрической цепи
- •Графики тока и напряжения для элементов электрической цепи
- •Мастер вычисления параметров
- •Мастер индуктивности
- •Мастер емкости
- •Мастер импеданса
- •Редактирование контуров
- •Графики
- •Выбор изображаемых величин
- •Вычисление интегралов
- •Статическое и нестационарное магнитное поле
- •Магнитное поле переменных токов
- •Электростатика:
- •Нестационарное электрическое поле:
- •Электрическое поле постоянных токов:
- •Электрическое поле переменных токов:
- •Теплопередача:
- •Задачи теории упругости:
- •Таблицы физических величин вдоль контура
- •Столбцы
- •Строки
- •Таблицы и графики во времени
- •График во времени
- •Кривые на графике во времени
- •Таблица во времени
- •Изменение видимости легенды
- •Траектории заряженных частиц
- •Основы теории
- •Работа с траекториями частиц
- •Вывод результатов расчета поля
- •Печать результатов анализа
- •Копирование картинок
- •Вывод картинок в файл
- •Экспорт поля в файл
- •Экспорт в узлах прямоугольной решетки
- •Экспорт в вершинах конечных элементов
- •Дополнительные возможности анализа
- •Гармонический анализ распределения поля вдоль контура
- •Вычисление матрицы частичных емкостей системы проводников
- •Работа с трехмерными задачами
- •Введение
- •Двумерные и трехмерные задачи
- •Двумерные задачи
- •Плоско-параллельные задачи
- •Осесимметричные задачи
- •Трехмерные задачи
- •Описание задачи - придание трехмерных свойств
- •Геометрическая модель в трехмерной подсистеме
- •Параметры вытягивания объектов двумерной модели.
- •Изменение параметров вытягивания объектов двумерной модели.
- •Трехмерный вид редактора модели.
- •Работа с трехмерным избражением.
- •Управление изображением: вращение, перемещение, масштабирование
- •Выделение трехмерных объектов.
- •Скрытие объектов
- •Присвоение текстовых меток объектам трехмерной модели.
- •Свойства тел и граничные условия в трехмерных задачах
- •Решение трехмерной задач
- •Анализ результатов
- •Окно результатов расчета
- •Управление показом результатов расчета
- •Способы показа картины поля (презентации)
- •Элементы геометрии: ребра и сетка конечных элементов
- •Цветные поверхности
- •Поле векторов
- •Скалярная диаграмма
- •Поверхности равного уровня
- •Сечение модели плоскостью, двумерная картина поля
- •Картина поля в секущей плоскости
- •Множественные параллельные сечения - срезы
- •Графики вдоль ребер модели
- •Вычисление локальных полевых характеристик
- •Вычисление интегралов
- •Надстройки
- •Надстройки, поставляемые в составе ELCUT
- •Некоторые более сложные возможности
- •Добавление, удаление и редактирование свойств надстроек
- •Программирование надстроек
- •Диалог Параметры надстройки
- •Установки
- •Описание
- •Диалог Пункт меню для надстройки
- •Теоретическое описание
- •Магнитостатика
- •Источники поля
- •Граничные условия
- •Постоянные магниты
- •Вычисляемые физические величины
- •Вычисление индуктивностей
- •Нестационарное магнитное поле
- •Источники поля
- •Граничные условия
- •Постоянные магниты
- •Вычисляемые физические величины
- •Магнитное поле переменных токов
- •Источники поля
- •Граничные условия
- •Вычисляемые физические величины
- •Вычисление импеданса
- •Электростатика
- •Источники поля
- •Граничные условия
- •Вычисляемые физические величины
- •Задачи электрического поля постоянных токов
- •Источники поля
- •Граничные условия
- •Вычисляемые физические величины
- •Электрическое поле переменных токов
- •Источники поля
- •Граничные условия
- •Вычисляемые физические величины
- •Нестационарное электрическое поле
- •Источники поля
- •Граничные условия
- •Вычисляемые физические величины
- •Расчет температурного поля
- •Источники тепла
- •Граничные условия
- •Вычисляемые физические величины
- •Задачи теории упругости
- •Перемещения, напряжения, деформации
- •Температурные деформации
- •Внешние силы
- •Условия закрепления
- •Вычисляемые физические величины
- •Мультидисциплинарные (связанные) задачи
- •Учет джоулевых потерь в тепловой задаче
- •Учет распределения температур в задаче теории упругости
- •Учет магнитных сил в задаче теории упругости
- •Учет электрических сил в задаче теории упругости
- •Запоминание магнитного состояния вещества
- •Учет зависимости электропроводности от температуры
- •Предметный указатель
Задачи теории упругости |
277 |
|
|
F |
|
|
T |
, |
F |
|
T |
в плоском случае; |
||
|
|
|
y y |
|||||||
x |
x x |
|
|
y |
|
|||||
F |
|
T |
, |
F |
|
T |
в осесимметричном случае; |
|||
z z |
r r |
|||||||||
z |
|
|
r |
|
Интегральные величины:
Поток тепла через заданную поверхность
F nds ,
где n - единичный вектор нормали к поверхности. Поверхность интегрирования задается контуром в плоскости модели, состоящим из отрезков и дуг окружностей.
Задачи теории упругости
Комплекс ELCUT может решать задачи теории упругости в постановках плоских напряжений, плоских деформаций и осесимметричного напряженного состояния с изотропными или ортотропными свойствами материалов. Задача плоских напряжений подходит для анализа структур, тонких по глубине, которые нагружены в плоскости модели. Напряжение в направлении, нормальном к плоскости модели, предполагается отсутствующим. Задача плоских деформаций предполагает отсутствие деформаций вне плоскости модели. Эта задача подходит для моделирования объектов с весьма большой толщиной в направлении, нормальном к плоскости модели.
Перемещения, напряжения, деформации
Во всех постановках компонентами вектора
xy
zr
поле перемещений однозначно определяется двумя перемещений в каждой точке:
-в плоских задачах;
-в осесимметричных задачах.
В обеих плоских постановках рассматривается только по три компоненты деформаций и напряжений. Деформация связана с перемещением соотношением:
278 Глава 11 Теоретическое описание
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
y |
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
y |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
xy |
|
x |
|
|
y |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
x |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
Соответствующее ей напряжение выражается как
x
.yxy
В осесимметричном случае радиальное перемещение приводит к деформации, в направлении, перпендикулярном плоскости модели, поэтому выражение для полной деформации имеет вид:
|
|
|
|
z |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
|
|||
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
||
|
r |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
r |
|
|
|
r |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r |
|
|
|
|
rz |
|
z |
|
|
r |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
r |
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Соответствующие компоненты напряжений:
z
r .rz
Уравнения статического равновесия для плоских задач имеют следующий вид:
|
|
x |
|
|
x y |
fx |
|
|
|
|
|
||||
x |
|
y |
|||||
|
|
|
|
||||
|
x y |
|
|
y |
, |
||
|
|
|
f y |
||||
|
x |
|
y |
||||
|
|
|
|
Задачи теории упругости |
279 |
|
|
а для осесимметричных задач:
1 |
r |
r |
|
|
|
rz |
fr |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
r |
|
|
z |
|
|
|||||||
r |
|
|
|
|
|
|
|
, |
||||||
|
|
r rz |
|
|
z |
|
||||||||
1 |
|
f |
|
|||||||||||
|
|
|
|
r |
|
|
|
z |
z |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
r |
|
|
|
|
|
|
|
|
где x, y и z, r - компоненты вектора плотности объемной силы.
Соотношение между напряжениями и деформациями при упругом поведении материалов выражается зависимостью:
D 0 ,
где D - матрица упругости, и 0 - начальная термическая деформация, вызванная перепадом температур. Вид матрицы зависит от применяемой постановки.
Матрица упругости для плоского напряженного состояния (изотропный материал):
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
1 |
0 |
|
|
|
D |
|
|
1 |
0 |
|
; |
|
|
|
||||||
|
2 |
||||||
1 |
|
|
1 |
|
|||
|
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
плоские напряжения, ортотропный материал:
1
ExD yx
|
Ey |
|
|
||
|
0 |
|
|
||
|
||
|
|
|
|
yx |
0 |
1 |
|
|||
|
|
|
|
|
||||
|
Ey |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
1 |
|
0 |
|
; |
||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
Ey |
||||||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
Gxy
плоские деформации в изотропном материале:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
||||||
|
|
E 1 |
|
|
|
|
|
|
|||
D |
|
|
|
|
1 |
0 |
|
; |
|||
|
|
|
|
|
|||||||
1 |
|
|
|
|
|||||||
|
1 2 1 |
|
|
|
|
1 2 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
280 Глава 11 Теоретическое описание
плоские деформации в ортотропном материале:
|
1 |
|
|
2 |
|
|
yx |
|
|
|
zx |
|
zy |
|
|
1 |
|
||||
|
|
|
|
zx |
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|||||||
|
Ex |
Ez |
|
Ey |
|
|
Ez |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
yx |
|
zx zy |
|
|
|
|
|
|
|
zy2 |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
D |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
; |
||
|
Ey |
Ez |
|
|
Ey |
|
|
Ez |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Gxy |
|
осесимметричная задача, изотропный материал:
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
0 |
|
|
|||
|
|
E 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
D |
|
|
1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
; |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
1 |
1 2 |
|
|
|
|
|
|
1 |
0 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
||||||||
|
|
|
|
1 |
|
|
|
1 2 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
0 |
|
|
0 |
0 |
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 1 |
|
осесимметричная задача, ортотропный материал:
|
|
|
1 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
E |
|
|
||
|
|
|
|
|
z |
|
|
|
|
rz |
|||
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
D |
|
|
|
Er |
||
|
|
|
z |
|||
|
|
E |
||||
|
|
|
||||
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
rz |
|
|
z |
0 |
1 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
Er |
|
E |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
1 |
|
|
|
|
r |
0 |
|
|||||
|
|
Er |
|
E |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
||
|
|
r |
|
|
|
0 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
E |
|
|
E |
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|||
|
|
0 |
|
|
|
|
0 |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
G |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
zr |
В этих формулах E - модуль Юнга в изотропном случае; Ex, Ey, Ez, Er, и E - модули Юнга в направлении соответствующих осей в материале с ортотропными свойствами; - коэффициент Пуассона изотропного материала;yx, zx, zy, rz, z, r - коэффициенты Пуассона для указанных пар осей в ортотропном случае; Gxy или Gzr - модуль сдвига.
Температурные деформации
Температурная (начальная) деформация материала определяется коэффициентами линейного расширения и изменением температуры относительно температуры недеформированного состояния. Составляющие
Задачи теории упругости |
281 |
|
|
начальной деформации для плоского напряженного состояния и изотропного материала определяются соотношением:
0 T ;0
плоское напряженное состояние, ортотропный материал:
x |
|
|
|
|
|
0 y T ; |
||
|
|
|
0 |
|
|
плоские деформации, изотропный материал: |
||
|
|
|
|
|
|
0 1 T ; |
||
|
|
|
|
0 |
|
плоские деформации, ортотропный материал: |
||
x |
zx |
z |
|
|
|
0 y |
zy |
z T ; |
|
0 |
|
|
|
осесимметричная задача для изотропного материала:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
T ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
осесимметричная задача для ортотропного материала:
|
z |
|||
|
|
|
|
|
0 |
r |
|||
|
|
|
T , |
|
|
|
|
||
|
|
|
||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
где - коэффициент линейного расширения в изотропном материале; x, y, z,r, - коэффициенты линейного расширения в направлении соответствующих осей в ортотропном материале; T - перепад температуры между деформированным и недеформированным состоянием.