- •Содержание
- •Что такое ELCUT?
- •Как пользоваться этим руководством
- •Соглашения
- •Приступая к работе
- •Системные требования
- •Установка ELCUT
- •Окно программы автозапуска
- •Работа с программой установки
- •Пароль
- •Изменение, восстановление и удаление ELCUT
- •Установка нескольких версий ELCUT
- •Настройка
- •Первое знакомство
- •Основные сведения об организации ELCUT
- •Создание, открытие и закрытие задач и документов
- •Приемы управления окнами
- •Окна задач
- •Окна документов
- •Окна инструментов
- •Окно свойств
- •Обзор основных типов задач
- •Магнитостатика
- •Нестационарное магнитное поле
- •Магнитное поле переменных токов
- •Электростатика
- •Электрическое поле постоянных токов
- •Электрическое поле переменных токов
- •Нестационарное электрическое поле
- •Теплопередача
- •Задачи теории упругости
- •Описание задачи
- •Структура базы данных задачи
- •Создание задачи
- •Ввод параметров задачи
- •Задание связи между задачами
- •Настройка временных параметров задачи
- •Автоматический выбор шага по времени в нестационарных задачах
- •Выбор единиц измерения длины
- •Полярные и декартовы координаты
- •Окно свойств задачи
- •Описание геометрии задачи
- •Терминология
- •Создание геометрической модели
- •Создание геометрических объектов
- •Создание нового ребра
- •Создание новой вершины
- •Дистанция притяжения
- •Основные операции с геометрическими объектами
- •Выделение объектов
- •Копирование и перемещение объектов
- •Удаление объектов
- •Перетаскивание объектов
- •Что можно делать при помощи перетаскивания?
- •Как начать перетаскивание?
- •Точное определение точки сброса
- •Визуальные эффекты при перетаскивании
- •Режимы перетаскивания и результат сброса
- •Отказ от сброса
- •Действия, выполняемые при сбросе
- •Использование отмены после перетаскивания
- •Перетаскивание в другое окно
- •Перетаскивание в другую модель
- •Использование буфера обмена
- •Команды Отменить/Вернуть
- •Настройка отмены
- •Отменяемые операции
- •Привязка меток к геометрическим объектам
- •Технология дискретизации области
- •Окно свойств модели
- •Настройка изображения в окне модели
- •Масштабирование изображения
- •Сетка привязки
- •Обмен данными с другими программами
- •Импорт модели из систем автоматизированного проектирования (САПР)
- •Экспорт модели в системы САПР
- •Печать изображения
- •Копирование изображения
- •Экспорт изображения в файл
- •Ввод параметров задачи
- •Ввод свойств материалов и граничных условий
- •Создание новой метки
- •Ввод свойств метки
- •Ввод свойств метки в задачах магнитостатического и нестационарного магнитного поля
- •Ввод свойств метки в задаче магнитного поля переменных токов
- •Ввод свойств метки в задаче электростатики
- •Ввод свойств метки в задаче нестационарного электрического поля
- •Ввод свойств метки в задаче электрического поля постоянных токов
- •Ввод свойств метки в задаче электрического поля переменных токов
- •Ввод свойств метки в задаче теплопередачи
- •Ввод свойств метки в задаче теории упругости
- •Периодические граничные условия
- •Работа с кривыми
- •Формулы
- •Использование формул
- •Синтаксис
- •Константы
- •Встроенные функции
- •Примеры
- •Копирование, переименование и удаление метки
- •Схемы электрических цепей
- •Электрическая цепь в ELCUT
- •Описание схемы цепи
- •Добавление устройства в схему цепи
- •Ввод свойств элементов цепи
- •Ввод свойств для электрических устройств
- •Добавление в схему цепи элементов, обозначающих блоки ELCUT
- •Добавление проводов (монтаж схемы)
- •Как добавить соединение проводов
- •Редактирование схемы цепи
- •Перемещение и копирование объектов
- •Перемещение вместе со связанными объектами
- •Перемещение без связанных объектов
- •Копирование объектов
- •Вращение элементов цепи
- •Удаление объектов
- •Решение задач
- •Достижение максимальной производительности
- •Адаптивное улучшение сетки
- •Анализ результатов решения
- •Формирование картины поля на экране
- •Отображаемые физические величины
- •Задача магнитостатики и нестационарного магнитного поля:
- •Задача расчета магнитного поля переменных токов:
- •Задача электростатики:
- •Задача нестационарного электрического поля:
- •Задача расчета электрического поля постоянных токов:
- •Задача расчета электрического поля переменных токов:
- •Задача теплопередачи:
- •Задача теории упругости:
- •Возможности представления картины поля
- •Формирование картины поля
- •Масштабирование
- •Выбор момента времени
- •Анимация
- •Панель калькулятора
- •Просмотр локальных значений поля
- •Анализ присоединенной электрической цепи
- •Графики тока и напряжения для элементов электрической цепи
- •Мастер вычисления параметров
- •Мастер индуктивности
- •Мастер емкости
- •Мастер импеданса
- •Редактирование контуров
- •Графики
- •Выбор изображаемых величин
- •Вычисление интегралов
- •Статическое и нестационарное магнитное поле
- •Магнитное поле переменных токов
- •Электростатика:
- •Нестационарное электрическое поле:
- •Электрическое поле постоянных токов:
- •Электрическое поле переменных токов:
- •Теплопередача:
- •Задачи теории упругости:
- •Таблицы физических величин вдоль контура
- •Столбцы
- •Строки
- •Таблицы и графики во времени
- •График во времени
- •Кривые на графике во времени
- •Таблица во времени
- •Изменение видимости легенды
- •Траектории заряженных частиц
- •Основы теории
- •Работа с траекториями частиц
- •Вывод результатов расчета поля
- •Печать результатов анализа
- •Копирование картинок
- •Вывод картинок в файл
- •Экспорт поля в файл
- •Экспорт в узлах прямоугольной решетки
- •Экспорт в вершинах конечных элементов
- •Дополнительные возможности анализа
- •Гармонический анализ распределения поля вдоль контура
- •Вычисление матрицы частичных емкостей системы проводников
- •Работа с трехмерными задачами
- •Введение
- •Двумерные и трехмерные задачи
- •Двумерные задачи
- •Плоско-параллельные задачи
- •Осесимметричные задачи
- •Трехмерные задачи
- •Описание задачи - придание трехмерных свойств
- •Геометрическая модель в трехмерной подсистеме
- •Параметры вытягивания объектов двумерной модели.
- •Изменение параметров вытягивания объектов двумерной модели.
- •Трехмерный вид редактора модели.
- •Работа с трехмерным избражением.
- •Управление изображением: вращение, перемещение, масштабирование
- •Выделение трехмерных объектов.
- •Скрытие объектов
- •Присвоение текстовых меток объектам трехмерной модели.
- •Свойства тел и граничные условия в трехмерных задачах
- •Решение трехмерной задач
- •Анализ результатов
- •Окно результатов расчета
- •Управление показом результатов расчета
- •Способы показа картины поля (презентации)
- •Элементы геометрии: ребра и сетка конечных элементов
- •Цветные поверхности
- •Поле векторов
- •Скалярная диаграмма
- •Поверхности равного уровня
- •Сечение модели плоскостью, двумерная картина поля
- •Картина поля в секущей плоскости
- •Множественные параллельные сечения - срезы
- •Графики вдоль ребер модели
- •Вычисление локальных полевых характеристик
- •Вычисление интегралов
- •Надстройки
- •Надстройки, поставляемые в составе ELCUT
- •Некоторые более сложные возможности
- •Добавление, удаление и редактирование свойств надстроек
- •Программирование надстроек
- •Диалог Параметры надстройки
- •Установки
- •Описание
- •Диалог Пункт меню для надстройки
- •Теоретическое описание
- •Магнитостатика
- •Источники поля
- •Граничные условия
- •Постоянные магниты
- •Вычисляемые физические величины
- •Вычисление индуктивностей
- •Нестационарное магнитное поле
- •Источники поля
- •Граничные условия
- •Постоянные магниты
- •Вычисляемые физические величины
- •Магнитное поле переменных токов
- •Источники поля
- •Граничные условия
- •Вычисляемые физические величины
- •Вычисление импеданса
- •Электростатика
- •Источники поля
- •Граничные условия
- •Вычисляемые физические величины
- •Задачи электрического поля постоянных токов
- •Источники поля
- •Граничные условия
- •Вычисляемые физические величины
- •Электрическое поле переменных токов
- •Источники поля
- •Граничные условия
- •Вычисляемые физические величины
- •Нестационарное электрическое поле
- •Источники поля
- •Граничные условия
- •Вычисляемые физические величины
- •Расчет температурного поля
- •Источники тепла
- •Граничные условия
- •Вычисляемые физические величины
- •Задачи теории упругости
- •Перемещения, напряжения, деформации
- •Температурные деформации
- •Внешние силы
- •Условия закрепления
- •Вычисляемые физические величины
- •Мультидисциплинарные (связанные) задачи
- •Учет джоулевых потерь в тепловой задаче
- •Учет распределения температур в задаче теории упругости
- •Учет магнитных сил в задаче теории упругости
- •Учет электрических сил в задаче теории упругости
- •Запоминание магнитного состояния вещества
- •Учет зависимости электропроводности от температуры
- •Предметный указатель
Расчет температурного поля |
273 |
|
|
Где интеграл вычисляется по внешней поверхности, ограничивающей заданный объем, и n – единичный вектор внешней нормали.
Момент силы действующей со стороны электрического поля на тела внутри заданного объема
T 12 r E n D r D n E r n E D ds ,
Где r радиус-вектор точки интегрирования.
Вектор момента направлен параллельно оси z в плоско-параллельном случае, а в осесимметричном случае момент тождественно равен нулю. Момент рассматривается относительно начала координат. Момент относительно произвольной точки может быть получен прибавлением слагаемого F r0, где F - это полная сила, а r0 - радиус-вектор точки.
Расчет температурного поля
ELCUT позволяет решать задачи теплопередачи (стационарные и нестационарные) в линейной и нелинейной постановках.
При решении тепловых задач используется уравнение теплопроводности в одном из видов:
для линейных задач:
|
|
x |
T |
|
|
|
|
|
|
y |
T |
|
q c |
T |
- в плоском случае; |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
x |
|
x |
|
|
y |
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
1 |
|
|
T |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T |
|
|
|
|
T |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
r r |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
q c |
|
- в осесимметричном случае; |
||||||||||
|
r r |
r |
|
z |
z |
t |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
для нелинейных задач: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
T |
T |
|
|
|
|
|
T |
T |
|
q T c T |
T |
- в плоском случае; |
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
x |
|
|
|
x |
|
|
y |
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
t |
|
1 |
|
T r |
T |
|
|
|
T |
T |
|
q T |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
r r |
|
|
r |
|
z |
|
z |
|
||||||
случае; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
где: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
T |
|
- |
температура; |
|
|
|
|
||||||||
t |
|
- |
время; |
|
|
|
|
|
|
|
c T |
T |
- в осесимметричном |
|
t |
|
274 Глава 11 Теоретическое описание
x(y,z,r)
T
q
-компоненты тензора теплопроводности (в линейной постановке);
-теплопроводность, как функция температуры, представленная кубическим сплайном (анизотропия не поддерживается в нелинейной постановке);
- удельная мощность тепловыделения, в линейной постановке - константа, в нелинейной постановке - задаваемая кубическим сплайном функция температуры;
c T - удельная теплоемкость, в линейной постановке - константа, в нелинейной постановке - задаваемая кубическим сплайном функция температуры;
ρ- плотность.
В стационарной задаче последнее слагаемое в правой части уравнений равно нулю.
Все параметры уравнений в линейной постановке постоянны в пределах каждого блока модели.
Постановка задачи распределения температурного поля в тонких пластинах весьма похожа на формулировку плоско-параллельной задачи, и мы не будем обсуждать еѐ отдельно.
Источники тепла
ELCUT позволяет задать источники тепла в блоках, рѐбрах или отдельных вершинах модели. Источник, заданный в конкретной точке плоскости xy, описывает нагреватель в виде струны, следом которой служит данная точка плоскости, и задается мощностью тепловыделения на единицу длины. В осесимметричном случае точечный источник поля представляет нагреватель в виде окружности вокруг оси симметрии или точечный источник, расположенный на оси. Чтобы охватить оба этих случая, точечный источник в осесимметричном случае всегда описывается полной тепловой мощностью, которая для окружности связана с линейной плотностью тепловыделения соотношением q 2 r ql. Источник тепла, заданный на ребре модели, соответствует тепловыделяющей поверхности в трехмерном мире. Он характеризуется поверхностной плотностью тепловыделения и описывается при помощи граничного условия второго рода для ребра. Объемная плотность тепловыделения, заданная для блока модели, соответствует объемному источнику тепла.
Расчет температурного поля |
275 |
|
|
Граничные условия
Следующие виды граничных условий могут быть заданы на внешних и внутренних границах расчетной области.
Условие заданной температуры задает на ребре или в вершине модели известное значение температуры T0 (например, при интенсивном омывании поверхности жидкостью постоянной температуры). Значение T0 на ребре может быть задано в виде линейной функции координат. Параметры задающей функции могут меняться от ребра к ребру, но должны быть согласованы так, чтобы функция T0 не претерпевала разрывов в точках соприкосновения ребер.
Этот вид граничного условия иногда называют условием первого рода.
Условие заданного теплового потока описывается следующими соотношениями:
Fn = -qs |
на внешних границах, |
Fn+ - Fn- = -qs |
на внутренних границах, |
где Fn - нормальная компонента вектора плотности теплового потока, индексы "+" и " " означают "слева от границы" и "справа от границы" соответственно. Для внутренней границы qs означает поверхностную мощность источника, для внешней - известное значение теплового потока через границу. Если qs равно нулю, граничное условие называется однородным. Однородное условие второго рода на внешней границе означает отсутствие теплового потока через указанную поверхность. Однородное условие второго рода является естественным, оно устанавливается по умолчанию на всех тех сторонах, составляющих внешнюю границу, где явно не указано иное граничное условие. Этот вид граничного условия употребляется в двух случаях: на плоскости симметрии задачи (если ввиду симметричности геометрии и источников задача решается только на части области), а также для описания адиабатической границы.
Если мощность тепловыделения задана на внешнем ребре, являющемся следом плоскости симметрии задачи, истинное значение мощности тепловыделения следует разделить пополам.
Этот вид граничного условия иногда называют граничным условием второго рода.
Граничное условие конвекции может быть задано на внешней границе модели. Оно описывает конвективный теплообмен и определяется следующим образом:
Fn = (T - T0),
276 Глава 11 Теоретическое описание
где - коэффициент теплоотдачи, и T0 - температура окружающей среды. Параметры и T0 могут меняться от ребра к ребру.
Граничное условие этого типа иногда называют граничным условием третьего рода.
Граничное условие радиации может быть задано на внешней границе модели. Оно описывает радиационный теплообмен и определяется следующим образом:
Fn = kSB (T4 - T04),
где kSB - константа Стефана-Больцмана, - коэффициент поглощения поверхности, и T0 - температура поглощающей среды. Параметры и T0 могут меняться от ребра к ребру.
Замечание. Чтобы задача расчета температурного поля была поставлена корректно, необходимо поставить хотя бы в одной вершине условие заданной температуры, либо хотя бы на одном ребре условие конвекции или радиации.
Граничное условие равной температуры может быть использовано для описания тел с очень высокой, по сравнению окружающими телами, теплопроводностью. Внутренность такого тела может быть исключена из расчета температурного поля, при условии описания всей его поверхности как поверхности равной температуры. Данное условие отличается от условия первого рода тем, что температура на описываемой поверхности не известна заранее.
Замечание. Ребро, описанное условием равной температуры, не должно соприкасаться с любым ребром, где температура задана явно. В последнем случае ребро с условием равной температуры должно быть переопределено при помощи граничного условия первого рода с подходящим значением температуры.
Вычисляемые физические величины
При анализе результатов расчета температурного поля ELCUT позволяет оперировать со следующими локальными и интегральными физическими величинами.
Локальные величины:
Температура T;
Вектор плотности теплового потока F grad T