
- •Оглавление
- •1. Основы механики твердого тела 15
- •2. Основы механики деформируемого тела 23
- •5.1. Задачи науки 95
- •10. Список литературы 223 предисловие
- •Введение
- •Основы механики твердого тела;
- •Основы механики деформируемого тела;
- •1. Основы механики твердого тела
- •1.1. Статика
- •1.2. Кинематика
- •1.3. Элементы динамики
- •2. Основы механики деформируемого тела
- •2.1. Задачи науки
- •2.2. Общий подход
- •2.3. Перемещения и деформации
- •2.4. Напряжения
- •2.5. Модель деформируемого тела
- •2.6. Определение напряжений при растяжении
- •2.7. Механические свойства материалов
- •2.8. Сдвиг
- •2.9. Кручение круглых стержней
- •2.10. Изгиб прямого бруса
- •2.11. Сложное сопротивление
- •2.12. Прочность при циклически изменяющихся нагрузках
- •2.13. Колебания
- •2.14. Концентрация напряжений
- •2.15. Устойчивость равновесия упругодеформированных систем
- •2.16. Основы расчетов на прочность за пределами упругости
- •3. Металлоконструкции
- •4. Элементы механики механизмов и машин
- •4.1. Задачи механики машин
- •4.2. Основные определения
- •4.3. Кинематика шарнирно-рычажных механизмов
- •4.4. Силовой (кинетостатический) анализ механизмов
- •4.5. Механизмы для преобразования вращательного движения
- •5. Основы расчета на прочность типовых деталей машин
- •5.1. Задачи науки
- •5.2. Основные вопросы конструирования деталей
- •5.3. Передачи
- •5.4. Прямые круглые валы
- •5.5. Подшипники качения4
- •5.6. Соединения
- •6. Инженерное проектирование. Принятие инженерных решений
- •7. Более общие методы решения прочностных задач. Численные методы
- •7.1. Компоненты напряжений
- •7.2. Компоненты деформаций
- •7.3. Выражение деформаций через напряжения
- •7.4. Плоский случай (двухосное напряженное состояние)
- •7.5. Метод конечных элементов
- •7.6. Несколько слов об исчислении конечных разностей
- •8. Механика и экономика. Некоторые замечания.
- •9. Курсовое проектирование
- •9.1. Курсовое проектирование и его роль в подготовке инженера.
- •9.2. Указания по объему, содержанию, характеру проекта и порядку его выполнения.
- •9.3. Общие требования к выполненному проекту и его защите.
- •9.4. Содержание задания.
- •9.5. Примерный укороченный порядок выполнения курсового проекта (подробнее см. 9.2.1 - 9.2.30 и 9.3.1 – 9.3.10).
- •9.5.1. Последовательность работы.
- •9.6. Возможные варианты заданий.
- •9.7. Приложения. Нормативные материалы.
- •Механические характеристики сталей, применяемых в качестве материала для валов
- •Шарикоподшипники радиальные однорядные
- •Крышки глухие и сквозные
- •Шпонки призматические.
- •Втулки для подшипников качения
- •Нормальные диаметры валов (по госТу 6270)
- •9.8. Домашние задания.
- •10. Список литературы к главе 1
- •К главе 2
- •К главе 3
- •К главе 4
- •К главе 5
- •К главе 6
- •К главе 7
- •К главе 8
- •К главе 9
9.2. Указания по объему, содержанию, характеру проекта и порядку его выполнения.
Как правило, выдаваемое студенту задание на проектирование является типовым и имеет в виду выполнение проекта механического привода.
В состав такого привода, кроме двигателя, непременно входят механические передачи тех или иных видов (зубчатые, червячные, ременные, цепные, фрикционные).
Любое задание на курсовой проект предусматривает полное проектное оформление привода, т.е. выполнение чертежей общих видов привода, сборочных чертежей его агрегатов, рабочих чертежей типичных в конструктивном и технологическом отношении деталей, а также выполнение исчерпывающего расчета всего привода, его отдельных агрегатов и их деталей.
Проектное оформление завершается составлением подробного описания конструкции, работы, сборки, смазки, эксплуатации и особенностей разработанного проектантом привода.
Для выполнения работы не рекомендуется пользоваться большим количеством литературных источников, ибо в противном случае их использование оказывается крайне затруднительным и может существенно осложнить выполнение проекта в сжатые сроки.
Для выполнения проекта, кроме указанной в соответствующих разделах курса литературы требуется:
каталог электрических двигателей,
каталог подшипников,
марочник конструкционных материалов.
При выборе последовательности выполнения отдельных этапов работы над проектом может оказаться, что не всякая последовательность быстро и верно приводит к получению конечных результатов. Поэтому рекомендуется выполнять работу в следующем ориентировочном чередовании ее этапов:
9.2.1. Подобрать, из имеющихся в литературе, чертежи передач, наиболее близко отвечающие данным задания, и хорошо разобраться в конструкции, работе, сборке и смазке, представленных на них передач. Путем сравнения и анализа отобранных конструкций уточнить, что из каждой из них может быть принято в качестве основы для последующей разработки задания.
9.2.2. Составить подробные эскизы принятого варианта того или иного агрегата или узла и снабдить такие эскизы заметками, обосновывающими сравнительную целесообразность принятого варианта.
9.2.3. Составить кинематическую схему привода.
9.2.4.Определить (если она не задана непосредственно) необходимую технологическую мощность рабочей машины, установить ориентировочные значения коэффициентов полезного действия отдельных кинематических пар и передач, образующих привод, и вычислить КПД привода.
9.2.5. Выбрать по указанным в задании на проектирование данным каталожную характеристику наиболее удовлетворяющего по мощности и скорости электрического двигателя: асинхронное число оборотов (число оборотов ротора), номинальную мощность, перегрузочные коэффициенты в виде отношений Мпуск/Мном и Ммакс/Мном, тип двигателя, габаритные и установочные размеры.
9.2.6. Определить величину полного передаточного отношения привода и распределить его между отдельными передачами, образующими привод.
9.2.7. Определить крутящие моменты на всех валах привода
9.2.8. Выполнить пространственное изображение кинематической схемы привода и показать на ней все силы, действующие во всех кинематических парах привода. Для полного расчета привода на прочность необходимо знать все действующие в его кинематических парах силы. Знание числовых значений этих сил становится возможным лишь после выполнения расчета диаметров зубчатых колес (шкивов, звездочек) и выбора расстояний между серединами колес (шкивов, звездочек) и опор валов.
На основании только что сказанного, последующая работа должна выполняться а следующем порядке:
9.2.9. Ориентировочно, по предварительной оценке условий работы привода, выбрать материалы зубчатых колес (червяка, червячного колеса).
9.2.10. Выполнить расчет на прочность зубчатых колес, а результате которого определить межосевые расстояния, диаметры колес, модули всех зацеплений. Принимаемое в таком расчете число зубьев меньших колес должно отвечать условию отсутствия подреза ножек зубьев и в совокупности с числом зубьев больших колес обеспечить коэффициент перекрытия каждого зацепления больше единицы.
Рекомендация: получаемые в результате расчета значения модулей округлить до стандартных, принимая стандартный модуль примерно на номер больше, чем требуется из расчета.
9.2.11. Определить силы, действующие в зацеплениях.
9.2.12. Произвести расчет ременной (цепной) передачи, в результате которого определить размер ремней (цепей), шкивов (звездочек), усилия натяжения ремня (цепи).
9.2.13. Выполнить приближенный (только из условия кручения) расчет валов, выбрав предварительно их материал. С целью ориентировочной оценки влияния действующих на валы изгибающих моментов, учета возможной концентрации напряжений в местах резких переходов сечений увеличить найденные из такого расчета диаметры валов на 25 - 50 %,
9.2.14. Произвести увязку диаметров колес (шкивов, звездочек) с найденными диаметрами валов, решив вопрос о способе соединения колес (шкивов, звездочек) с валами и, если необходимо, принять новые начальные диаметры колес, отвечающие принятому способу их соединения с валами.
9.2.15. Наметить ориентировочные расстояния между серединами колес (шкивов) и серединами опор валов
9.2.16. Определить все действующие на валы усилия, в том числе и опорные реакции.
9.2.17. Наметить конструктивные формы валов, увязывая их продольные размеры с одноименными размерами сидящих на валах деталей, и произвести полный (из условия изгиба и кручения) расчет валов на прочность (для всех опасных сечений).
Указанный расчет сопроводить построением эскизов валов, схем сил, действующих на отдельные валы, эпюр изгибающих и крутящих моментов.
Расчет на прочность должен, по возможности, учитывать все возможные режимы работы вала (пусковой, перегрузочный, установившийся).
9.2.18. По величинам и характеру опорных реакций и скорости валов выбрать тип и определить необходимые значения коэффициентов работоспособности подшипников качение, по которым выбрать номера и размеры таких подшипников.
9.2.19. Если вместо подшипников качения в конструкции приняты подшипники скольжения, произвести расчет размеров опорных частей валов и подшипников скольжения из условия прочности, удельных давлений, износа и нормального режима смазки.
9.2.20. Ранее определенные размеры колес (шкивов, звездочек) и подшипников увязать с соответствующими точно рассчитанными и окончательно принятыми диаметрами валов.
9.2.21. Проверить валы на жесткость, определяя их прогибы под колесами (шкивами, звездочками) и углы поворота у середин опор и середин колес (шкивов, звездочек). Эти деформации не должны превышать допускаемых по условиям нормальной работы передач и опор.
9.2.22. Подобрать шпонки и произвести их расчет на прочность.
9.2.23. На основании конструктивных соображений и литературных данных установить все ранее невыясненные размеры колес.
9.2.24. Установить из условия допустимого нагрева размеры корпуса закрытой передачи.
9.2.25. Выбрать смазку зацеплений и подшипников.
9.2.26. Если требуется по заданию, произвести выбор муфт для соединения валов двигателя с электродвигателем и рабочей машиной.
9.2.27. Выполнить сборочные чертежи передачи (редуктора) и окончательно скорректировать размеры всех деталей.
9.2.28. Выполнить рабочие чертежи некоторых типовых деталей привода.
9.2.29. Оформить расчетно-пояснительную записку. В завершающий раздел записки внести наиболее интересные и важные вопросы и замечания, возникшие во время проектирования и заслуживающие быть особо отмеченными в проекте.
9.2.30. Произвести окончательную сверку всех разделов проекта:
расчета, чертежей, записки.