- •Оглавление
- •1. Основы механики твердого тела 15
- •2. Основы механики деформируемого тела 23
- •5.1. Задачи науки 95
- •10. Список литературы 223 предисловие
- •Введение
- •Основы механики твердого тела;
- •Основы механики деформируемого тела;
- •1. Основы механики твердого тела
- •1.1. Статика
- •1.2. Кинематика
- •1.3. Элементы динамики
- •2. Основы механики деформируемого тела
- •2.1. Задачи науки
- •2.2. Общий подход
- •2.3. Перемещения и деформации
- •2.4. Напряжения
- •2.5. Модель деформируемого тела
- •2.6. Определение напряжений при растяжении
- •2.7. Механические свойства материалов
- •2.8. Сдвиг
- •2.9. Кручение круглых стержней
- •2.10. Изгиб прямого бруса
- •2.11. Сложное сопротивление
- •2.12. Прочность при циклически изменяющихся нагрузках
- •2.13. Колебания
- •2.14. Концентрация напряжений
- •2.15. Устойчивость равновесия упругодеформированных систем
- •2.16. Основы расчетов на прочность за пределами упругости
- •3. Металлоконструкции
- •4. Элементы механики механизмов и машин
- •4.1. Задачи механики машин
- •4.2. Основные определения
- •4.3. Кинематика шарнирно-рычажных механизмов
- •4.4. Силовой (кинетостатический) анализ механизмов
- •4.5. Механизмы для преобразования вращательного движения
- •5. Основы расчета на прочность типовых деталей машин
- •5.1. Задачи науки
- •5.2. Основные вопросы конструирования деталей
- •5.3. Передачи
- •5.4. Прямые круглые валы
- •5.5. Подшипники качения4
- •5.6. Соединения
- •6. Инженерное проектирование. Принятие инженерных решений
- •7. Более общие методы решения прочностных задач. Численные методы
- •7.1. Компоненты напряжений
- •7.2. Компоненты деформаций
- •7.3. Выражение деформаций через напряжения
- •7.4. Плоский случай (двухосное напряженное состояние)
- •7.5. Метод конечных элементов
- •7.6. Несколько слов об исчислении конечных разностей
- •8. Механика и экономика. Некоторые замечания.
- •9. Курсовое проектирование
- •9.1. Курсовое проектирование и его роль в подготовке инженера.
- •9.2. Указания по объему, содержанию, характеру проекта и порядку его выполнения.
- •9.3. Общие требования к выполненному проекту и его защите.
- •9.4. Содержание задания.
- •9.5. Примерный укороченный порядок выполнения курсового проекта (подробнее см. 9.2.1 - 9.2.30 и 9.3.1 – 9.3.10).
- •9.5.1. Последовательность работы.
- •9.6. Возможные варианты заданий.
- •9.7. Приложения. Нормативные материалы.
- •Механические характеристики сталей, применяемых в качестве материала для валов
- •Шарикоподшипники радиальные однорядные
- •Крышки глухие и сквозные
- •Шпонки призматические.
- •Втулки для подшипников качения
- •Нормальные диаметры валов (по госТу 6270)
- •9.8. Домашние задания.
- •10. Список литературы к главе 1
- •К главе 2
- •К главе 3
- •К главе 4
- •К главе 5
- •К главе 6
- •К главе 7
- •К главе 8
- •К главе 9
2.7. Механические свойства материалов
При прочностных расчетах в уравнение входит допускаемое напряжение [σ], зависящее от свойств материалов. Поэтому необходимо знать механические свойства материала, которые могут быть определены только опытным путем. Опытное изучение свойств материалов обычно производится в лабораторных условиях на образцах (стержнях) небольших размеров. Образец устанавливается в захваты испытательной машины и нагружается постепенно возрастающей растягивающей нагрузкой. Машина автоматически записывает результаты испытаний в виде диаграммы растяжения.
Рис. 25
На рис. 25 показана диаграмма растяжения образца из мягкой малоуглеродистой стали. Закон Гука справедлив на участке ОС. Нагрузка, соответствующая точке С называется пределом пропорциональности. При увеличении нагрузки удлинение начинает расти быстрее нагрузки и при некотором значении растягивающей силы (FT, σT) материал начинает «течь» (DL — площадка текучести), участок LК называется зоной упрочнения, точка К соответствует нагрузке Fв, при которой начинается разрушение образца.
Разгрузка всегда упруга. В результате испытания получают значения усилий Fпп, FT, Fв. По этим значениям определяют следующие механические характеристики материала:
предел пропорциональности ,
предел текучести ,
предел прочности ,
где А0 – начальная площадь поперечного сечения образца.
Не все материалы имеют площадку текучести. Кроме того, есть материалы хрупкие1.
Допускаемые напряжения. Допускаемое напряжение – это наибольшее возможное напряжение в деталях машин и элементах конструкций, при котором гарантируется надежность в работе. Для хрупких материалов опасным является предел прочности. Тогда
.
Для пластичных материалов за опасное можно принять как предел текучести σT, так и предел прочности σB. В этом случае
, .
Обычно коэффициент безопасности К берется в пределах КТ= 1,25–2,0; KB= 2,0–4,0. В тех случаях, когда деталь машины подвергается большому числу повторных нагружений, допускаемое напряжение определяется по так называемому пределу усталости.
2.8. Сдвиг
При деформации сдвига в поперечном сечении детали развиваются касательные напряжения τ, например, в сечении заклепки 1-1. Будем считать, что напряжения распределяются по площади сечения 1-1 заклепки равномерно. Тогда, (рис. 26)
и .
Рис. 26
2.9. Кручение круглых стержней
Это наиболее простой и наиболее часто встречающийся в инженерной практике случай. Деформация кручения, как было отмечено, создается парами сил Т, действующими в плоскостях оси стержня. Момент Т, скручивающий стержень, называется скручивающим-ся (крутящим) моментом. Опытное изучение кручения стержней круглого поперечного сечения в пределах упругих деформаций позволяет принять следующие допущения:
Поперечное сечение плоское до деформации, остается плоским и к оси стержня и после деформации.
Расстояния между поперечными сечениями не меняются.
Радиусы поперечных сечений не искривляются.
Ось стержня остается прямой.
Используя метод сечений, найдем внутренние силы в сечении – напряжения (они называются касательными, так как расположены в плоскости поперечного сечения). Они должны уравновесить внешнюю пару сил с моментом Т и, следовательно, должны приводиться к паре (рис.27).
Рис. 27
Условие равновесия будет
Отсюда найти напряжения нельзя, так как неизвестен закон их распределения по сечению. Рассмотрим деформации. Двумя поперечными сечениями выделим элемент стержня длиной dx. При деформации правое сечение повернется относительно левого на угол d. Точка D перейдет в D1 . Дуга DD1 будет абсолютным сдвигом dS точки В. Относительный сдвиг материала на поверхности элемента будет равен
.
Для любой точки С с радиусом ρ
.
Используя закон Гука получаем
,
где G – коэффициент пропорциональности между и – модуль упругости 2-го рода, модуль сдвига.
Это и есть закон распределения напряжений в поперечном сечении стержня. Решая совместно уравнения (1) и (2) получаем
или .
Интеграл вида называется полярным моментом инерции площади А. Тогда откуда и
.
Отсюда видно, что напряжения распределяются по сечению неравномерно (линейно). При = 0 = 0, а при =r
или ,
где называется полярным моментом сопротивления сечения.
Для круглого поперечного сечения
, .
В расчетные формулы на прочность входит крутящий момент Т. В инженерных задачах величина Т обычно не задается и ее необходимо определять. Как правило, на скручиваемом валу задается передаваемая валом мощность Р и число оборотов вала в минуту n. Имея в виду размерность мощности имеем
Нм, Р в Ваттах, в 1/сек.
Кручение балок не круглых сечений. Например, для прямоугольного сечения если , то (рис. 28)
,
где зависит от отношения . При изменении от 1 до 10 меняется k1 от 0,208 до 0,312 (внутри можно брать линейной интерполяцией), Т – крутящий момент.
Рис. 28
Для профиля типа швеллера в несущей части (рис. 29)
в полках
Рис. 29
Тонкостенные замкнутые трубчатые профили. Если S – площадь внутри срединной кривой, L – длина срединного волокна, то (рис. 30)
деформация
Рис. 30