- •Оглавление
- •1. Основы механики твердого тела 15
- •2. Основы механики деформируемого тела 23
- •5.1. Задачи науки 95
- •10. Список литературы 223 предисловие
- •Введение
- •Основы механики твердого тела;
- •Основы механики деформируемого тела;
- •1. Основы механики твердого тела
- •1.1. Статика
- •1.2. Кинематика
- •1.3. Элементы динамики
- •2. Основы механики деформируемого тела
- •2.1. Задачи науки
- •2.2. Общий подход
- •2.3. Перемещения и деформации
- •2.4. Напряжения
- •2.5. Модель деформируемого тела
- •2.6. Определение напряжений при растяжении
- •2.7. Механические свойства материалов
- •2.8. Сдвиг
- •2.9. Кручение круглых стержней
- •2.10. Изгиб прямого бруса
- •2.11. Сложное сопротивление
- •2.12. Прочность при циклически изменяющихся нагрузках
- •2.13. Колебания
- •2.14. Концентрация напряжений
- •2.15. Устойчивость равновесия упругодеформированных систем
- •2.16. Основы расчетов на прочность за пределами упругости
- •3. Металлоконструкции
- •4. Элементы механики механизмов и машин
- •4.1. Задачи механики машин
- •4.2. Основные определения
- •4.3. Кинематика шарнирно-рычажных механизмов
- •4.4. Силовой (кинетостатический) анализ механизмов
- •4.5. Механизмы для преобразования вращательного движения
- •5. Основы расчета на прочность типовых деталей машин
- •5.1. Задачи науки
- •5.2. Основные вопросы конструирования деталей
- •5.3. Передачи
- •5.4. Прямые круглые валы
- •5.5. Подшипники качения4
- •5.6. Соединения
- •6. Инженерное проектирование. Принятие инженерных решений
- •7. Более общие методы решения прочностных задач. Численные методы
- •7.1. Компоненты напряжений
- •7.2. Компоненты деформаций
- •7.3. Выражение деформаций через напряжения
- •7.4. Плоский случай (двухосное напряженное состояние)
- •7.5. Метод конечных элементов
- •7.6. Несколько слов об исчислении конечных разностей
- •8. Механика и экономика. Некоторые замечания.
- •9. Курсовое проектирование
- •9.1. Курсовое проектирование и его роль в подготовке инженера.
- •9.2. Указания по объему, содержанию, характеру проекта и порядку его выполнения.
- •9.3. Общие требования к выполненному проекту и его защите.
- •9.4. Содержание задания.
- •9.5. Примерный укороченный порядок выполнения курсового проекта (подробнее см. 9.2.1 - 9.2.30 и 9.3.1 – 9.3.10).
- •9.5.1. Последовательность работы.
- •9.6. Возможные варианты заданий.
- •9.7. Приложения. Нормативные материалы.
- •Механические характеристики сталей, применяемых в качестве материала для валов
- •Шарикоподшипники радиальные однорядные
- •Крышки глухие и сквозные
- •Шпонки призматические.
- •Втулки для подшипников качения
- •Нормальные диаметры валов (по госТу 6270)
- •9.8. Домашние задания.
- •10. Список литературы к главе 1
- •К главе 2
- •К главе 3
- •К главе 4
- •К главе 5
- •К главе 6
- •К главе 7
- •К главе 8
- •К главе 9
5.4. Прямые круглые валы
Для изготовления круглых валов применяются углеродистые и легированные стали различных марок. Валы могут подвергаться термической и термохимической обработке.
Валы служат для закрепления на них вращающихся вместе с валами деталей. Форма вала и его конструкция определяются величиной и расположением на валу деталей, величиной и расположением действующих сил, условиями обработки и сборки узла, в состав которого входит данный вал. Для облегчения сборки вала со всей системой деталей он часто выполняется ступенчатым. Типичная форма вала показана на рис. 98.
Рис. 98
Здесь d1 ,l1 – диаметр и длина выходного конца вала, которым он соединяется с валом двигателя или рабочей машины (исполнительного механизма); d2, l2 – диаметр и длина места под подшипник ; d3, l3 – диаметр и длина участка вала, на который сажается рабочая деталь (например, зубчатое колесо).
Расчет вала на прочность. Предварительный наименьший диаметр вала (выходного конца) может быть определен упрощенным расчетом на кручение передаваемым крутящим моментом .
.
Полученное значение нужно увеличить на 25–50%, имея в виду ослабление его шпоночными пазами, нужными для крепления деталей на валу. По полученным из предварительного расчета размерам, следует разработать конструкцию вала co всеми подробностями и затем сделать полный расчет вала на совместное действие кручения и изгиба, определив расчетные диаметры в опасных сечениях и сравнить их с конструктивными, либо, определив действительные напряжения, сравнить их с допустимыми. На основании расчетов вносятся изменения в конструкцию вала.
Расчет на сложное сопротивление можно делать по формуле
, .
Может быть рекомендована для расчета и такая формула
для случая, когда изгиб происходит по симметричному циклу и Т=const, , Т и -1 – пределы текучести и усталости материала вала, К 1,5–1,8.
В некоторых случаях валы проверяются на жесткость (прогиб), так как при значительных деформациях изгиба ухудшается работа подшипников и деталей, сидящих на валу. Прогиб вала, если нет специальных ограничений, не должен превышать 0,0003 его длины.
5.5. Подшипники качения4
Шариковые и роликовые подшипники являются в современном машиностроении основным видом опор валов. Только в специальных случаях применяются подшипники скольжения. При массовом производстве подшипников качения обеспечивается высокая точность изготовления при относительно небольшой их стоимости. Обширный сортамент выпускаемых подшипников позволяет выбрать опоры самого различного назначения для валов диаметром от долей миллиметра до полутора метров.
Признаки, определяющие тип подшипника:
1. Способность воспринимать нагрузку преимущественно того или иного направления. Для восприятия нагрузок, перпендикулярных оси вала R предназначены радиальные подшипники; некоторые типы их могут воспринимать также небольшие осевые нагрузки (А). Радиально-упорные подшипники приспособлены для восприятия комбинированных нагрузок (R и A). Есть и другие типы подшипников.
Рис. 99
Рис. 100
Рис. 101
2. Форма тел качения: шарики и ролики различной конфигурации (соответственно шариковые и роликовые подшипники). На рис. 99 дана схема нагруженного вала и его опор-подшипников, а на рис. 100 – схема и конструкция радиального подшипника (1 – внутреннее кольцо, которым подшипник с адится на вал; 2 – наружное кольцо, которым подшипник садится в корпус машины; 3 – тела качения – шарики; 4 – сепаратор, обеспечивающий равномерное распределение шаров по окружности). На рис. 101 показан шариковый двухрядный сферический подшипник, часто применяемый в качестве опор валов.
Подшипники разрушается вследствие контактного поверхностного усталостного выкрашивания. Контактные напряжения для шариковых подшипников, изготавливаемых из хромистых сталей марок ШХ15, достигают 5000 МПа.
Выбор подшипников. Подшипники ОСТированы и выбираются из каталога по диаметру вала dn, приведенной нагрузке на подшипник Q и расчетному ресурсу L (в миллионах оборотов или в часах). Определяется так называемая расчетная динамическая грузоподъемность подшипника
,
где а = 3 для шариковых и 3,33 – для роликовых подшипников. При подборе должно соблюдаться условие
,
Стабл – динамическая грузоподъемность по каталогу.
Если подшипник принят по конструктивным соображениям, то расчетом проверяют его рабочий ресурс в часах
где Q – приведенная нагрузка при постоянном режиме работы или эквивалентная – при переменном, n – число оборотов в минуту вращающегося кольца подшипника.
Смазка подшипников качения. Смазка подшипников качения нужна, чтобы: 1) помочь отведению тепла (тепло выделяется от трения скольжения шаров о сепаратор и при деформации элементов подшипника вследствие явления гистерезиса); 2) препятствовать коррозии поверхностей подшипника; 3) помочь уплотняющим устройствам защитить подшипник от попадания посторонних включений.
Подшипники могут смазываться жидкой или густой (консистентной) смазкой.
Чтобы в подшипник не проникала пыль и посторонние частицы, их защищают уплотнениями. Имеется несколько типов уплотнений. Наиболее просты и употребительны войлочные (сальниковые) уплотнения. Уплотнения ОСТированы.