21 . Организация эксплуатации роботехнических комплексов.

Робототехнические комплексы (РТК) представляют собой совокупность промышленных роторов, технологического оборудования и средств оснащения, обеспечивающих комплексную автоматизацию технологических процессов в многономенклатурном производстве.

В качестве основного технологического оборудования могут использоваться: станки, прессы, сварочные автоматы и промышленные роботы.

Средствами оснащения (вспомогательное техническое оборудование) могут быть устройства накопления и ориентации деталей, магазины для хранения сменных захватов робота, обеспечивающих нормальное протекание основного технологического процесса.

Состав оборудования в РТК строго не регламентируется и определяется функциональным назначением.

Основными факторами, определяющими целесообразность применения РТК, являются:

1)вредные, физически тяжелые и опасные для жизни ручные операции, механизация и автоматизация которых традиционными методами невозможна.

2)погрузочно-разгрузочные и другие работы, выполнение которых ограничено быстродействием движения рук рабочего и быстрой его утомляемостью.

3)снижение уровня производственного травматизма и профзаболеваний.

Различают цикловую и сменную производительность робототехнических комплексов.

Цикловая производительность определяется по формуле:

где – количество изделий изготовляемых за один цикл РТК,

– продолжительность одного цикла РТК, мин

Сменная производительность РТК: , где

– продолжительность смены, мин

– коэффициент учитывающий потери времени на технич и организац обслуживание и переналадку оборудования

22. Организация эксплуатации гибких производственных систем.

Гибкое автоматическое производство (ГАП) представляет собой сложные технико-организационные системы, содержащие оборудование с ЧПУ, робототехнические комплексы, обрабатывающие центры, микропроцессорную технику, автоматизированные склады и транспортные системы.

Внедрению ГАП должны предшествовать:

1)повышение уровня технолог-го проектирования на основе САПР,

2)создания программируемой технологии основных и вспомогательных процессов и процесса управления информацией,

3)обеспечение сопряженности программ управления и быстрой переналадки компонентов ГАП.

Из основных и вспомогательных гибких производственных модулей комплектуются гибкие автоматизированные линии, участки и цеха.

Гибкий производственный модуль представляет собой совокупность основного технического оборудования с ЧПУ, специализированных роторов и накопителей заготовок.

На уровне автоматизированной линии, участка ГАП могут состоять из гибких производственных модулей основного оборудования и вспомогательного оборудования, включающего обеспечение материалами, заготовками, деталями и приспособлениями и из модулей удаления отходов производства. На уровне цеха в ГАП включают гибкие автоматизированные участки и линии основного производства и автоматизированные системы управления (АСУ) технологической подготовкой производства.

ГАП обладает следующими преимуществами:

1)высокая производственно-технологическая гибкость, обеспечиваемая связью всех модулей в единый производственный комплекс с помощью АСУ техническими производствами.

2)постоянная мобильность производства, достигаемая компактной планировкой оборудования, связью модулей технологического оборудования с помощью автоматических накопителей, а также тем, что при смене изделия не всегда требуется переналадка оборудования

3)сокращение производственного цикла изготовления изделия и рост производительности труда