Опорные точки
Назначение механизма – преобразование движений.
Механизм и машина суть механические системы, причем механизм является подсистемой машины.
Основным признаком, отличающим машину от других устройств, имеющих аналогичное назначение, является выполнение механических движений.
Контрольные вопросы
Существуют ли машины, в составе которых нет механизмов?
Что является целью функционирования механизма?
В чем заключается основное назначение машин?
Из чего состоит механизм?
1.2. Звенья механизма
Твердое тело, входящее в состав механизма, называется звеном механизма (звеном). Звено* может состоять из одной или нескольких деталей, образующих между собой неподвижные соединения (резьбовые, прессовые, сварные и т.д.). Одним звеном в механизме считается любая совокупность деталей, не имеющих между собой относительного движения, например, детали, лежащие на ленте конвейера. Жидкости и газы часто входят в состав механизмов, но звеньями не считаются.
Движения твердых тел в механизмах рассматриваются относительно звена, принимаемого за неподвижное и называемого стойкой. Все остальные твердые тела, совершающие движения относительно стойки, называются подвижными звеньями. Входным звеном называется звено, которому сообщается движение, преобразуемое механизмом в требуемые движения других звеньев. Выходным звеном называется звено, совершающее движение, для выполнения которого предназначен механизм. Обычно в механизме присутствуют одно входное и одно выходное звенья. Входное звено получает движение от двигателя, а выходное звено соединяется с исполнительным органом машины. Существуют механизмы с несколькими входными или выходными звеньями, например, в основном механизме многоцилиндрового двигателя внутреннего сгорания имеется несколько входных звеньев (поршней) и одно выходное (коленчатый вал).
Д
ля
определения положений звеньев механизма
при кинематическом анализе одному или
нескольким звеньям механизма приписываются
(назначаются) обобщенные координаты
(мысленно задается движение). Начальным
звеном называется
звено, которому приписывается одна или
несколько обобщенных координат механизма.
Обычно одному начальному звену назначается
одна обобщенная координата.
*
В задачах структуры и кинематики звенья
механизмов считаются абсолютно твердыми
телами.
В этом случае число начальных звеньев механизма равно числу его обобщенных координат. За начальное звено можно взять входное или выходное звено, или даже промежуточное, если при этом упрощается анализ механизма.
Под обобщенной координатой механизма понимается каждая из независимых между собой координат, определяющих положение всех звеньев механизма относительно стойки.
Опорные точки
В состав механизма всегда входят стойка и подвижные (входное и выходное) звенья.
Для определения положений звеньев механизма при кинематическом анализе одному или нескольким звеньям механизма приписывают обобщенные координаты
Контрольные вопросы
Что в теории механизмов понимается под твердым телом?
Чем начальное звено отличается от входного?
Существуют ли механизмы, в которых число входных звеньев больше чем число начальных?
Хвост – животное, лишенное головы, туловища и конечностей?