- •Министерство образования российской федерации
- •А.К.Толстошеев теория строения механизмов
- •Глава 1. Основные понятия структурной теории 15
- •Глава 3. Обзор основных видов механизмов 56
- •3.21 Предложите формулу для подсчета числа контуров произвольной кинематической цепи. 69
- •Глава 4. Структурные модели механизма 70
- •Предисловие
- •Методические рекомендации
- •Введение
- •Глава 1. Основные понятия структурной теории
- •Структурная теория
- •Машина и механизм
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •1.2. Звенья механизма
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •1.3. Кинематические пары
- •Низшие кинематические пары
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •1.4. Кинематические цепи
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •1.5. Кинематические соединения
- •Ч итатель - ??? На рисунках представлены условные обозначения кинематических пар. Это следует из текста и из пояснений к рисункам.
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •1.6. Структурная и кинематическая схемы механизма
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •Повторение пройденного
- •Задания для самостоятельной работы
- •Конспект – план главы 1
- •Преобразование
- •Г лава 2. Связи и степени свободы механизма
- •2.1.Свойства связей
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •2.2. Избыточные связи
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •2.3. Степени свободы механизма
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •2.4. Плоские, поверхностные и пространственные механизмы
- •Двумерные изображения кинематических пар в плоской структурной схеме механизма (плоские кинематические пары)
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •Повторение пройденного
- •Задания для самостоятельной работы
- •Количество
- •Точность
- •Дополнительная
- •3.1. Основные классификации механизмов
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •3.2. Плоские рычажные механизмы
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •3.3. Условное и конструктивное преобразования плоских механизмов
- •Опорные точки
- •1. Число связей между соответствующими звеньями исходного и заменяющего механизмов должно быть одинаковым.
- •2. Связи между соответствующими звеньями должны быть тождественными
- •Контрольные вопросы
- •Повторение пройденного
- •Задания для самостоятельной работы
- •3.21 Предложите формулу для подсчета числа контуров произвольной кинематической цепи.
- •Г лава 4. Структурные модели механизма
- •4.1. Что такое «структурная модель механизма»?
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •4.2. Механизм как кинематическая цепь, состоящая из звеньев и кинематических пар
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •4.3. Механизм как комбинация ведущей и ведомой частей кинематической цепи
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •Двумерные (плоские) структурные группы
- •4 .4. Механизм как совокупность элементарных механизмов
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •Повторение пройденного
- •4.5. Задания для самостоятельной работы
- •Советы решающим задачи (продолжение)
- •Механизм
- •Элементарных механизмов;
- •Внешний ремонт
- •Словесное, графическое, символьное, математическое
- •Класс механизма
- •Изучив данную главу, вы будете
- •5.1. Цель и метод структурного анализа
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •5.2. Структурный анализ механизмов с незамкнутыми кинематическими цепями
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •5.3. Структурный анализ плоских механизмов с замкнутыми кинематическими цепями
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •Повторение пройденного
- •Задания для самостоятельной работы
- •5.15. Для плоского механизма (рис.5.18, а) найдите k, w, qτ, , класс.
- •5.16. Определите w, qτ , класс для плоского механизма шагового конвейера (рис.5.18, б).
- •5.17. Выполните структурный анализ ременной передачи (табл.4.3). Какую связь накладывает ремень на относительное движение шкивов?
- •Конспект – план главы 5
- •Глава 6. Структурный синтез механизмов
- •6.1. Задачи структурного синтеза
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •6.2. Проектирование структурных схем механизмов
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •6.3. Синтез плоских самоустанавливающихся механизмов
- •Механизм
- •Опорные точки
- •Контрольные вопросы
- •Повторение пройденного
- •Задания для самостоятельной работы
- •Условия Структурные
- •Задачи структурного синтеза
- •Теория кинематических пар
- •Свойства
- •Динамические
- •Степени свободы ( )
- •Плоский
- •Структурные модели
- •Плоские
- •Кулачковый
- •Зубчатый
- •Рычажный
- •Приложения
- •Указания и рекомендации для разрешения проблемной ситуации
- •Справочный материал формальной логики Доказательство и опровержение
- •Правила доказательства
- •Способы опровержения
- •Законы логики
- •Глава 1.
- •Список основных понятий
- •Общие понятия
- •Обобщенная координата
- •Замкнутая кинематическая
- •Незамкнутая кинематическая
- •Виды кинематических пар
- •Алфавитно – предметный указатель Анализ Камень
- •Список рекомендуемой литературы
- •Основной
- •Дополнительный
Список рекомендуемой литературы
Люди перестают мыслить,
когда перестают читать.
Д. Дидро
Основной
1. Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин. – М.: Наука, 1988. – 640 с.
2. Крайнев А.Ф. Словарь – справочник по механизмам. – М.: Машиностроение, 1987. – 560 с.
3. Левитский Н. И. Теория механизмов и машин: Учеб. пособие для вузов. – М.: Наука, 1990.– 592 с.
4. Левитская О. Н., Левитский Н. И. Курс теории механизмов и машин. – М. : Высш. шк., 1985. – 279 с.
5. Озол О. Г. Теория механизмов и машин. Пер. с латыш. / Под ред. С. Н. Кожевникова. – М. : Наука, 1984. – 432 с.
6. Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов / К. В. Фролов, С. А. Попов, А. К. Мусатов и др. ; Под ред. К. В. Фролова. - 2-е изд, перераб. и доп.– М. : Высш. шк., 1998. – 496с.
7. Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов / К. В. Фролов, С. А. Попов, А. К. Мусатов и др. ; Под ред. К. В. Фролова. – М. : Высш. шк., 1987. – 496 с.
8. Теория механизмов и машин: Учебник / К. И. Заблонский, И. М. Белоконев, Б. М. Щекин. – Киев: Вища шк., 1989. – 376 с.
9. Юдин В. А., Петрокас Л. В. Теория механизмов и машин : Учеб . пособие для вузов. 2-е изд; перераб. и доп. – М. : Высш. шк., 1977. – 527с.
Дополнительный
10. Ассур Л. В. Исследование плоских стержневых механизмов с низшими парами с точки зрения их структуры и классификации. –М. : АН СССР, 1952. – 592 с.
11. Баранов Г. Г. Курс теории механизмов и машин: Учеб. пособие. – М. : Машиностроение, 1974. - 494 с.
12. Боголюбов А. Н. Теория механизмов и машин в историческом развитии ее идей. – М. : Наука, 1976. – 468 с.
13. Боголюбов А. Н. Советская школа механиков машин. М. : Наука, 1975. -176 с.
14. Диментберг Ф. М. Теория пространственных шарнирных механизмов. – М.: Наука, 1982.- 336 с.
15. Зиновьев В. А. Курс теории механизмов и машин. –М. : Наука, 1975. -384 с.
16. Кожевников С. Н. Теория механизмов и машин: Учеб. пособие для студентов вузов. –М. : Машиностроение, 1973. – 592 с.
17. Кожевников С. Н. Основания структурного синтеза механизмов. - Киев: Наук. думка, 1975. - 232 с.
18. Колчин Н. И. Механика машин. Т.1. Структура и кинематика механизмов. Геометрический и кинематический анализ и синтез механизмов. – М; Л., 1962. - 552 с.
19. Конструирование машин : Справочно-методическое пособие: т.1/ К. В. Крейнин и др.; Под общ. Ред. К. В. Фролова. - М. : Машиностроение, 1994. – Т.1 - 528 с.
20. Машиностроение: Терминологический словарь/ Под общ.ред. М. К. Ускова, Э. Ф. Богданова. - М. : Машиностроение, 1995. - 592 с.
21. Машиностроение. Энциклопедия/ Ред. совет: К. В. Фролов (пред.) и др. -М. : Машиностроение. Динамика и прочность машин . Теория механизмов и машин. Т. 1-3. В 2-х кн. Кн. 2/ А. В. Александров, Н. А. Алфутов, В. В. Астанин и др. ; Под общ.ред. К.С.Колесникова. 1995 - 624 с.
22. Механика машин: Учеб. пособие для втузов/ И.И. Вольфсон, М.Л. Ерихов, М.З. Коловский и др.; Под ред. Г.А. Смирнова. – М. : Высш. шк., 1996. – 511с.: ил.
23. Пейсах Э. Е., Нестеров В. А. Система проектирования плоских рычажных механизмов / Под ред. К. В. Фролова. - М. : Машиностроение, 1988. - 232 с.
24. Решетов Л. Н. Конструирование рациональных механизмов. - М. : Машиностроение, 1972. - 256 с.
25. Решетов Л. Н. Самоустанавливающиеся механизмы; Справочник. - М. : Машиностроение, 1991. - 288 с.
26. Семенов М. В. Структура механизмов. - М. : Наука, 1959. - 284 с.
27. Теоретическая механика. Терминология. Буквенные обозначения величин. - М. : Наука, 1984. - 48 с. (Сборники рекомендуемых терминов; вып. 102).
28. Теория механизмов и машин. Проектирование / Под ред. О. И. Кульбачного. – М.: Высш. шк., 1970. – 288 с.
29. Теория механизмов и машин. Терминология. Буквенные обозначения величин. - М. : Наука, 1984. - 40 с.
30. Теория механизмов. Учеб. пособие для втузов / Под. ред. В. А. Гавриленко. – М. : Высш. шк. , 1973. - 511 с.
Андрей Константинович Толстошеев
Структура механизмов
Научный редактор М.Д.Малинкович
Редактор издательства Т. И. Королева
Компьютерный набор Н.В. Терехов
Д.А. Авдеев
Темплан 2001г., п
Лицензия № 0200381 от 24.04.97. Подписано в печать
Формат 60х84. Бумага типографская №2. Офсетная печать.
Печ. л. 5,0 Уч. – изд. л. 5,0 Т. 200 экз. Заказ №
Брянский государственный технический университет.
24 10 35, Брянск, бульвар 50-летия Октября, 7. БГТУ.
Подразделение оперативной полиграфии БГТУ, ул.Институтская,16
Список дан по 28